1.一种双电机控制器集成结构，其特征在于，包括电机控制器集成和耦合机构；
电机控制器集成包括主电机控制器集成和辅助电机控制器集成，主控制器电机集成包括主控制器和与主控制器连接的主电机；辅助电机控制器集成包括辅助控制器和与辅助控制器连接的辅助电机；主电机通过主动力输出轴连接耦合机构，辅助电机通过辅助动力输出轴连接耦合机构；
主动力输出轴在耦合机构内部依次连接有第三离合器和第二离合器，辅助动力输出轴在耦合机构内部连接有定轴齿轮机构，第二离合器分别连接定轴齿轮机构和动力输出齿轮机构，第二离合器通过太阳轮中心轴连接太阳轮，在太阳轮和内齿圈之间设有通过行星架连接的行星轮，行星架连接动力传动轴，使得动力通过动力传动轴从耦合机构输出；
动力输出齿轮机构与内齿圈之间设置第一离合器和制动器。
2.根据权利要求1所述的集成结构，其特征在于，耦合机构采用齿轮式的耦合机构。
3.根据权利要求1或2所述的集成结构，其特征在于，在耦合机构的壳体上设有主控制器和辅助控制器的电源接口及保险。
4.根据权利要求1所述的集成结构，其特征在于，主控制器的三相输出端与主电机的三相绕组连接在一起，辅助控制器的三相输出端与辅助电机的三相绕组连接在一起。
5.根据权利要求1所述的集成结构，其特征在于，主电机的壳体与主控制器的壳体一体成型，辅助电机的壳体与辅助控制器的壳体一体成型。
6.根据权利要求1或5所述的集成结构，其特征在于，主电机与主控制器共用一套水路，辅助电机与辅助控制器共用一套水路。
7.根据权利要求1所述的集成结构，其特征在于，第一离合器和制动器以及控制第一离合器和制动器的控制器构成联动控制机构。