混合动力铰接系统的制作方法

本实用新型涉及车辆驱动及传动技术领域，尤其涉及动力补偿领域，具体是指一种混合动力铰接系统。

背景技术：

美国专利US 20110287888 A1公开了一种用于铰接车辆的混合动力系统，铰接车辆的多节车厢通过铰接装置连接且在每节车厢下均安设有一驱动桥，其中一驱动桥为电驱动桥，另一驱动桥通过传动轴与一并联式混合动力装置连接，在该并联式混合动力装置中包括一变速器，由于可以利用电驱动桥可以进行动力补偿，因此可以避免在变速器换挡时带来的动力中断。但是，这种混合动力装置虽然避免了车辆的动力中断，但车厢的动力中断仍然存在，因此铰接装置的受力状况仍然比较恶劣。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现铰接车辆的混合动力铰接系统。

为了实现上述目的，本实用新型的混合动力铰接系统具有如下构成：

该混合动力铰接系统，其主要特点是，所述的混合动力铰接系统包括：至少一车厢、驱动桥和混合动力装置，

所述的车厢之间通过铰接装置相连接，

所述的驱动桥设于所述的车厢底部，所述的驱动桥包括：电动驱动桥和传动驱动桥，所述的传动驱动桥通过传动轴与所述的混合动力装置相连接，

所述的混合动力装置包括：发动机、主离合器、变速器和驱动电机，

所述的变速器包括：输入轴、输出轴、发动机变速机构和电机变速机构，

所述的驱动电机通过所述的电机变速机构选择性地与所述的输入轴和输出轴相连接。

该混合动力铰接系统的变速器还包括前传动齿轮和中间轴，所述的中间轴设有变速齿轮，所述的发动机变速机构包括至少一个空套，该空套套合在所述的变速齿轮中。

该混合动力铰接系统的电机变速机构包括：第二中间轴、输入齿轮、输出齿轮和换挡同步器，

所述的第二中间轴与所述的驱动电机相连接，

所述的输入齿轮和输出齿轮空套于所述的第二中间轴，所述的输入齿轮与所述的前传动齿轮发生啮合传动，所述的输出齿轮与所述的变速齿轮发生啮合传动，

所述的换挡同步器通过所述的第二中间轴选择性地与所述的输入齿轮和输出齿轮相连接。

该混合动力铰接系统的发动机变速机构仅设有两个前进挡。

该混合动力铰接系统的驱动电机设于所述的变速器的输出端一侧。

该混合动力铰接系统的车厢包括前车厢和后车厢，所述的电动驱动桥设于所述的前车厢的底部，所述的传动驱动桥设于所述的后车厢的底部，所述的传动驱动桥通过所述的混合动力装置发生驱动。

该混合动力铰接系统的电动驱动桥设有两个轮边电机，并通过该轮边电机对两侧车轮进行驱动。

该混合动力铰接系统的电动驱动桥设有两个轮毂电机，并通过该轮毂电机对两侧车轮进行驱动。

采用了该实用新型中的混合动力铰接系统，行驶时驱动电机与变速器的输出轴连接以在发动机变速机构换挡时进行动力补偿，从而避免某一车厢在换挡时的动力中断，因此不仅可以避免车辆的中断，还可以避免车厢的中断，改善了铰接装置的受力状况，具有更广泛的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的混合动力铰接系统的结构示意图。

图2为本实用新型的混合动力铰接系统中混合动力装置的结构示意图。

附图标记：

11 前车厢

12 后车厢

20 电驱动桥

21 轮边电机

30 驱动桥

31 传动轴

40 混合动力装置

41 发动机

42 主离合器

43 变速器

44 驱动电机

431 输入轴

432 输出轴

433 发动机变速结构

434 电机变速结构

435 前传动齿轮

436 中间轴

4331 变速齿轮

4341 第二中间轴

4342 输入齿轮

4343 输出齿轮

4344 换挡同步器

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

请参阅图1所示，其为本实用新型的混合动力铰接系统的结构示意图，用于铰接车辆的混合动力铰接系统包括：通过铰接装置连接的前车厢11和后车厢12，且在其中一节车厢的底部安设一电驱动桥20，在另一节车厢的底部安设一驱动桥30，并通过传动轴31与混合动力装置40连接，混合动力装置40包括：发动机41；主离合器42；变速器43；驱动电机44；变速器43包括：输入轴431、输出轴432、发动机变速机构433、电机变速机构434，驱动电机44通过电机变速机构434可选择性地与输入轴431或输出轴432连接。

换挡时，驱动电机44与输出轴432连接，以提供该车厢所需的动力，发动机变速机构 433同时进行换挡，在换挡完成后，驱动电机44与输入轴431连接，发动机41驱动该车厢，同时带动驱动电机44发电，从而避免了该车厢在换挡时发生动力中断并因此被安装了电驱动桥20的车厢拖着走，从而可以改善了铰接装置的受力。车辆行驶或换挡时，只要保证两节车厢的驱动力基本与对应车厢的重量成比例，即实现相同的加速度或减速度，则铰接装置的受力可以得到较大的改善，即在换挡时，只要电驱动桥20和驱动电机44的动力输出保证两节车厢的加速度基本一致，则铰接装置的纵向受力将接近零，大大改善了铰接装置的受力状况。

请参阅图2所示，其为本实用新型的混合动力铰接系统中混合动力装置的结构示意图，变速器43还包括前传动齿轮对435和中间轴436，发动机变速机构433至少包括一个空套在中间轴436上的变速齿轮4331，电机变速机构434包括：第二中间轴4341，其与驱动电机 44连接；空套在第二中间轴4341上的输入齿轮4342和输出齿轮4343，以及换挡同步器4344，所述输入齿轮4342与前传动齿轮435啮合传动，输出齿轮4343与变速齿轮4331啮合传动，换挡同步器4344可选择性地使输入齿轮4342或输出齿轮4343与第二中间轴4341连接。

发动机变速机构433只设有两个前进挡。此类铰接车辆，长度较长，因此主要在道路良好的城市里使用，而城市里的交通状况拥堵，即使有专用的快速通道，运输公司基于载客量等经济因素考虑也不会采用高的运行车速，因此实际上，车辆主要在中低速下运行，因此发动机变速机构433可以简化，只设置两个前进挡即可。

驱动电机44设置在变速器43的输出端一侧，且从输出端看去，驱动电机44的一部分与变速器43的一部分重合。当发动机变速机构433只设有两个前进挡，则可以减小变速器的轴向长度，因此可以将驱动电机44偏置在变速器43的输出端，使得结构紧凑。

电驱动桥20安设在前车厢11的底部，混合动力装置40用于驱动安设在后车厢12底部的驱动桥30。也可以是电驱动桥20安设在后车厢12的底部，而驱动桥30安设在前车厢的底部，并不以此为限制。对于更多节车厢的铰接车辆，则可以在其他车厢的底部也安设一电驱动桥，并不以此为限制。

电驱动桥20可以采用两个轮边电机21独立驱动两侧车轮，也可以采用两个轮毂电机独立驱动两侧车轮，还可以采用一个较大的电动机和一带有传动轴的驱动桥来实现，并不以此为限制。

本实用新型的混合动力铰接系统的技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

采用了该实用新型中的混合动力铰接系统，行驶时驱动电机与变速器的输出轴连接以在发动机变速机构换挡时进行动力补偿，从而避免某一车厢在换挡时的动力中断，因此不仅可以避免车辆的中断，还可以避免车厢的中断，改善了铰接装置的受力状况，具有更广泛的应用范围。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。