1.一种万向轮，包括轮毂、滚子，其特征在于，轮毂的周面上设有径向的凸缘，还包括固定在所述凸缘上的支架组件，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二安装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；
滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中；或者滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，支架组件上设有容纳所述凸缘的装配槽，所述凸缘插入到所述装配槽中后，支架组件与凸缘通过紧固件紧固为一体。
3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于，支架组件由离散的第一支架和第二支架经并拢后紧固所形成，所述第一安装座位于第一支架的圆周上，所述第二安装座位于第二支架的圆周上。
4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述各个第一安装座沿着第一支架的径向延伸到第一支架的轴向端面上形成第一台阶，第一支架向第二支架并拢时，第二支架的轴向端面与第一台阶的轴向端面相互抵顶后，在第一支架的轴向端面、第二支架的轴向端面以及第一台阶之间围成所述装配槽。
5.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，第一支架和第二支架均呈环形，第一支架和第二支架分别套在所述轮毂上。
6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于，所述第二支架至少由两个弧形支架组成。
7.根据权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述轮毂的周面上的凸缘为两组，每一组凸缘上均安装有所述支架组件，每组支架组件中的弧形支架的一端与安装该支架组件的凸缘抵顶，每组支架组件中的弧形支架的另一端设有轴向延伸部，其中一组支架组件中的弧形支架的轴向延伸部与另一组支架组件中的弧形支架的轴向延伸部相互抵顶以相互形成轴向限位。
8.根据权利要求7所述的万向轮，其特征在于，所述轴向延伸部上设有肋板，肋板的一端与第二安装座固定。
9.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，滚子的端部设有轴承，第一安装座与第二安装座并拢并紧固后，轴承被装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。
10.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，还包括端盖、轴、直流无刷电机、齿轮传动机构，所述轮毂中空且两端具有开口，轮毂的内壁面上设有齿圈，端盖固定在轮毂的轴向端面上，直流无刷电机位于轮毂内部，轴的一端从直流无刷电机的中心穿过后，轴的两端分别支撑在端盖上，齿轮传动机构设置于直流无刷电机的输出端，齿轮传动机构与轮毂内壁上的齿圈啮合。
11.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，支架组件由离散的第一支架和第二支架经并拢后紧固所形成，所述第一安装座位于第一支架的圆周上，所述第二安装座位于第二支架的圆周上。