本实用新型涉及电动汽车控制技术领域，特别是一种电动汽车电机控制器集成装置及电机控制系统。
背景技术：
电机控制器、车载充电机以及DC/DC装置是电动汽车，尤其是电动乘用车、电动物流车等必备的几个装置。市场上很多电动汽车装配有单独的这几样装置，由于每个装置均有独立的外壳和接插件等，存在占用体积较大、成本高等显著不足。其中电机控制器、车载充电机和DC/DC三者的集成可以占用更小的体积，减小成本，并使车内布置整洁美观、便于连线。
现在也有一些供应商尝试将DC/DC与车载充电机进行集成。有中国专利公告号为CN205417221U的专利文献公布了一种电动汽车电机控制器集成装置，包括电机控制器模块车载充电机模块及DC/DC模块，上述各模块均置于集成装置外壳内部，高压母线通过一高压母线插头接入集成装置外壳内后分别于上述模块一侧项链，上述各模块的另一侧分别通过各自的连接方式引出至集成装置外，上述三者的集成可以占用更小的体积，减少了成本，并使车内布置整洁美观、便于连线；同时只需要一个外壳进行设计制造，减少了插件数量，节省了开发、制造和采购成本。
但将上述电机控制器、车载充电机模块及DC/DC模块等集成于集成装置外壳内部与高压母线连接，由于装置内部模块较多，容易出现高压母线漏电现象，当高压母线漏电时，容易对集成装置内的各模块做成损害，并且当漏电不能有效的解决极有可能电伤驾乘人员。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电动汽车电机控制器集成装置及电机控制系统，用以解决集成装置中高压母线漏电导致电伤驾乘人员意外发生的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电动汽车电机控制器集成装置包括以下装置技术方案：
装置方案一：一种电动汽车电机控制器集成装置，包括壳体，所述壳体内部设置有电机控制器和高压母线；所述高压母线的一端的正负极与所述电机控制器的正负极为直接相连，所述高压母线的另一端通过所述壳体上设置的高压线孔穿出，所述壳体内部还设置有漏电检测模块，所述漏电检测模块的检测端连接所述高压母线的正极。
有益效果是，本装置方案一通过在集成装置中设置漏电检测模块，实时监测高压母线的漏电情况，从而保证集成装置的接电安全，解决了集成装置中高压母线漏电导致电伤驾乘人员意外发生的问题。
装置方案二：在装置方案一的基础上，所述壳体内部还设置有车载充电机，所述车载充电机的正负极连接所述高压母线的正负极。
装置方案三：在装置方案一或装置方案二的基础上，所述壳体内部还设置有DC/DC模块，所述DC/DC模块的正负极连接所述高压母线的正负极。
装置方案四：在装置方案三的基础上，所述集成装置还包括控制模块，所述控制模块的输入端连接所述漏电检测模块的输出端，所述控制模块用于控制高压母线上的开关。
装置方案五：在装置方案二的基础上，所述壳体内还设置有水冷装置，所述水冷装置布置于所述电机控制器与所述车载充电机之间。
装置方案六：在装置方案五的基础上，所述水冷装置为水冷板。
装置方案七：在装置方案一、装置方案二、装置方案四、装置方案五或装置方案六的基础上，所述漏电检测模块为漏电传感器。
装置方案八：在装置方案四的基础上，所述控制模块设置于所述壳体内部或所述壳体外部。
本实用新型提供一种电动汽车电机控制器集成装置的电机控制系统，包括以下系统技术方案：
系统方案一：一种电动汽车电机控制器集成装置的电机控制系统，包括集成装置和高压动力电池，所述集成装置包括壳体，所述壳体内部设置有电机控制器和高压母线；所述高压母线的一端的正负极与所述电机控制器的正负极为直接相连，所述高压母线的另一端通过所述壳体上设置的高压线孔穿出连接所述高压动力电池，所述壳体内部还设置有漏电检测模块，所述漏电检测模块的检测端连接所述高压母线的正极。
系统方案二：在系统方案一的基础上，所述壳体内部还设置有车载充电机，所述车载充电机的正负极连接所述高压母线的正负极。
系统方案三：在系统方案一或系统方案二的基础上，所述壳体内部还设置有DC/DC模块，所述DC/DC模块的正负极连接所述高压母线的正负极。
系统方案四：在系统方案三的基础上，所述集成装置还包括控制模块，所述控制模块的输入端连接所述漏电检测模块的输出端，所述控制模块用于控制高压母线上的开关。
系统方案五：在系统方案二的基础上，所述壳体内还设置有水冷装置，所述水冷装置布置于所述电机控制器与所述车载充电机之间。
系统方案六：在系统方案五的基础上，所述水冷装置为水冷板。
系统方案七：在系统方案一、系统方案二、系统方案四、系统方案五或系统方案六的基础上，所述漏电检测模块为漏电传感器。
系统方案八：在系统方案四的基础上，所述控制模块设置于所述壳体内部或所述壳体外部。
附图说明
图1是一种电动汽车电动控制器集成装置的电机控制系统的结构示意图；
图2是一种动力汽车电动控制器集成装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型提供一种电动汽车电机控制器集成装置的电机控制系统，如图 1所示，包括高压动力电池1和一种电动汽车电机控制器集成装置，如图2所示，包括壳体2，壳体2内部设置有电机控制器3和高压母线4；其中高压母线4的正负极连接电机控制器2的正负极，高压母线4的另一端通过壳体2上的高压线孔与高压动力电池1的正负极。
壳体2内部还设置有车载充电机5、DC/DC模块6和漏电检测模，电机控制器3与车载充电机5之间设置有水冷装置，优选水冷装置为水冷板8，优选漏电检测模块为漏电传感器7。
漏电传感器7的输出端连接控制模块9，该控制模块9可以设置在壳体内部或者壳体外，由于壳体内部多为高压装置，而控制模块9为一种弱电装置，不宜设置在壳体内部，因此，优选将控制模块9设置于壳体外部，通过壳体上的通线孔连接漏电传感器7。
控制模块9用于控制高压母线4上的开关，此开关可以设置在高压母线4 的正极或负极上，优选在高压母线4的负极上设置有控制开关10；漏电传感器 7的检测端连接高压母线4的正极，采集高压母线4漏电信号，漏电传感器7 的输出端将漏电信号传输给控制模块9，控制模块9的输出端控制连接控制开关10，当检测到高压母线4正极漏电时，控制高压母线4负极上的控制开关 10断开。
电机控制器3与车载充电机5共用一块水冷板8；由于在实际使用中，车载充电机5仅会在车辆未运行时工作，而电机控制器3仅会在车辆运行时工作，两者的使用时间不冲突，所以共用一块水冷板8节省了体积和成本；电机控制器3的输出线缆通过相应的插件通过壳体2与外部连接，车载充电机5的输入线缆通过车载充电机输入接插件进入壳体2。
以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在本实用新型的基本思路在于设置电机控制器集成装置，除包括有电机控制器等模块外还加入了漏电检测模块，从而增加了漏电检测的功能，对于具体的控制策略并不做限定性要求，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。