本实用新型涉及车辆预警报警技术领域，具体涉及一种车辆综合预警报警系统。
背景技术：
随着经济的不断发展，汽车作为交通运输工具已变得非常普遍。随着道路机动化程度的普及，道路交通事故也不断增长。据统计，我国每年就有10万人死于道路交通安全事故。造成事故的因素主要包括两方面：第一方面是驾驶员的违规驾驶行为，第二方面是车辆自身的不良车况。其中，违规驾驶行为引发的事故占多数，经常发生由于某一个车辆的违规驾驶行为，导致周围正常行驶车辆短时间内无法采取紧急避让措施，造成连环事故。
相关技术中对违规驾驶行为和车辆自身车况的监测手段还不全面，比如对驾驶员疲劳危险驾驶或是货车超载的这类违规驾驶现象，基本没有相关的监测，只是靠交通员临时路边停车抽检，效率低，不能引起驾驶员对安全驾驶的足够重视，不能实现良好的预警效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆综合预警报警系统。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车辆综合预警报警系统，包括：多个信号采集模块，车载终端处理器，车载通讯模块和提醒模块；
所述多个信号采集模块，车载终端处理器，车载通讯模块和提醒模块均设置在车辆上；
所述多个信号采集模块分别用于实时采集各种信号信息，得到多种信号信息；
所述车载终端处理器用于实时接收所述信号采集模块发送的所述多种信号信息；
所述车载通讯模块用于实时接收所述车载终端处理器发送的所述多种信号信息，并实时发送给远程数据处理中心；
所述车载终端处理器还用于通过所述车载通讯模块实时接收所述远程数据处理中心发送的预警信息，所述预警信息是所述远程数据处理中心根据所述多种信号信息生成的；
所述提醒模块用于实时接收所述车载终端处理器发送的所述预警信息，并向用户实时提示所述预警信息。
可选的，所述多个信号采集模块包括驾驶状态采集模块，所述驾驶状态采集模块包括：
第一摄像头；
所述第一摄像头设置在所述车辆内部，且位于主驾驶座位上前方的位置；
所述第一摄像头与所述车载终端处理器电连接。
可选的，所述行车记录模块包括：
设置在所述车辆前保险杆上的前摄像头，设置在后保险杆的后摄像头，设置在左侧后视镜的左摄像头，以及设置在右侧后视镜的右摄像头；
所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别与所述车载终端处理器电连接；所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别将各自采集的图像信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该图片信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心。
可选的，所述多个信号采集模块还包括车距采集模块，所述车距采集模块包括：
设置在所述车辆前保险杠上的多个第一超声波传感器，设置在所述车辆后保险杠上的多个第二超声波传感器，以及设置在所述车辆车身两侧的多个第三超声波传感器；
所述第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器分别与所述车载终端处理器电连接；所述第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器分别将各自发出和接收的超声波信号传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心根据超声波传感器发出和接收的超声波信号计算出车体与障碍物之间的距离和方位，并通过无线网路发送至所述车辆的车载终端处理器上，所述车载终端处理器根据收到的指令控制所述提醒模块发出提醒信息。
可选的，所述多个信号采集模块还包括速度采集模块和定位模块，所述速度采集模块包括车辆速度传感器，所述车辆速度传感器和定位模块分别与所述车载终端处理器电连接；
所述车辆速度传感器向所述车载终端处理器上传车辆速度信息，所述定位模块向所述车载终端处理器上传所述车辆地理位置信息，所述车载终端处理器将该车辆型号、行驶速度和地理位置信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心将所述地理位置路段限速信息与采集到的所述车辆速度进行比较，判断出所述车辆是否超速。
可选的，所述多个信号采集模块还包括车况采集模块，所述车况采集模块包括：
设置在所述车辆轮胎上的胎压传感器；所述胎压传感器与所述车载终端处理器电连接；
所述胎压传感器将采集的车辆轮胎胎压信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该车辆型号和车辆轮胎胎压信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心根据接收信息判断所述车辆胎压是否正常。
可选的，所述车况采集模块还包括：
设置在所述车辆的车架四个边角位置上的称重传感器；所述称重传感器与所述车载终端处理器电连接；
所述称重传感器将采集的车辆载重信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该车辆载重信息以及该车辆型号通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心根据接收信息判断所述车辆是否超载。
可选的，所述提醒模块包括：
设置在所述车辆驾驶室内的车载扬声器、车载显示器以及设置在车辆后盖上的危险警告提示灯；
所述车载扬声器、车载显示器和危险警告提示灯分别与所述车载终端处理器电连接；所述车载扬声器用于播放所述远程数据处理中心下发的危险警告语音信息；所述车载显示器用于显示所述远程数据处理中心下发的危险警告图像信息；所述危险警告提示灯用于向所述车辆后方的车辆传达请勿靠近、保持车距的信息。
可选的，所述多个信号采集模块还包括汽车尾气监测模块，所述汽车尾气监测模块包括：
设置在所述车辆排气管前端的第一尾气监测传感器和设置在所述车辆排气管后端的第二尾气监测传感器；所述第一尾气监测传感器和第二尾气监测传感器分别与所述车载终端处理器电连接；
所述第一尾气监测传感器和第二尾气监测传感器分别将采集的排气管前、后端的尾气含量信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该车辆型号和排气管前、后端的尾气含量信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心根据接收信息判断所述车辆的尾气排放量是否符合国家标准。
可选的，所述多个信号采集模块还包括安全防盗模块，所述安全防盗模块包括：燃油防盗防泄漏单元和门磁检测单元；
所述燃油防盗防泄漏单元包括：设置在所述油箱内的油量传感器；
所述油量传感器与所述车载终端处理器电连接；所述油量传感器实时采集所述车辆的油箱油量信息，并将该油量信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该油量信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心根据油量信息以及所述速度采集模块采集的车辆速度信息判断所述油箱是否泄露或是燃油被盗；
所述门磁检测单元包括磁感应元件和门磁电源，所述磁感应元件与所述车载终端处理器连接；
当车门锁止状态下，强行打开车门后，所述磁感应元件会向所述车载终端处理器发送一个触发信号，所述车载终端处理器控制所述车载扬声器播放报警信息，并启动所述第一摄像头、左摄像头和右摄像头进行视频记录；所述第一摄像头、左摄像头和右摄像头将记录的图像信息传送给所述车载终端处理器，所述车载终端处理器将该信息通过所述车载通讯模块发送至所述远程数据处理中心，所述远程数据处理中心再通过无线通信网络将该信息发送至车主的智能终端上。
本实用新型采用以上技术方案，在车辆综合预警报警系统中包括多种信号采集模块，可以实时采集多种信号信息，实现更全面的监测；并且，多种信号信息采用实时采集和实时传输方式，采集的信息供远程数据处理中心生成预警或报警信息，预警或报警信息再实时地传达给用户。因此，综合上述手段，本实用新型可实现更全面的监测，更准确和及时的预警或报警，有利于保障人员和车辆的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型车辆综合预警报警系统的结构示意图；
图2是本实用新型车辆综合预警报警系统的工作原理结构示意图。
图中：1、远程数据处理中心；2、车载终端处理器；3、第一摄像头；4、行车记录模块；41、前摄像头；42、后摄像头；43、左摄像头；44、右摄像头；5、车距采集模块；51、第一超声波传感器；52、第二超声波传感器；53、第三超声波传感器；6、车辆速度传感器；7、车况采集模块；71、胎压传感器；72、称重传感器；8、定位模块；9、提醒模块；91、车载扬声器；92、车载显示器；93、危险警告提示灯；10、车载通讯模块；11、汽车尾气监测模块；111、第一尾气监测传感器；112、第二尾气监测传感器；113、消声器总成；12、安全防盗模块；121、油量传感器；122、门磁检测单元；13、智能手机；14、车架；15、车灯；16、驾驶员；17、油箱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种车辆综合预警报警系统，包括：多个信号采集模块，车载终端处理器2，车载通讯模块10和提醒模块9；所述多个信号采集模块，车载终端处理器2，车载通讯模块10和提醒模块9均设置在车辆上；所述多个信号采集模块分别用于实时采集各种信号信息，得到多种信号信息；所述车载终端处理器2用于实时接收所述信号采集模块发送的所述多种信号信息；所述车载通讯模块10用于实时接收所述车载终端处理器2发送的所述多种信号信息，并实时发送给远程数据处理中心1；所述车载终端处理器2还用于通过所述车载通讯模块10实时接收所述远程数据处理中心1发送的预警信息，所述预警信息是所述远程数据处理中心1根据所述多种信号信息生成的；所述提醒模块9用于实时接收所述车载终端处理器2发送的所述预警信息，并向用户实时提示所述预警信息。
作为本实用新型一种可选的实施例，所述信号采集模块包括驾驶状态采集模块、行车记录模块4、车距采集模块5、速度采集模块、车况采集模块7和定位模块8，如：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块8。
所述提醒模块9包括：设置在所述车辆驾驶室内的车载扬声器91、车载显示器92以及设置在车辆后盖上的危险警告提示灯93；所述车载扬声器91、车载显示器92和危险警告提示灯93分别与所述车载终端处理器2电连接；
具体的，所述驾驶状态采集模块包括：
第一摄像头3；
所述第一摄像头3设置在所述车辆内部，且位于主驾驶座位上前方的位置；
所述第一摄像头3与所述车载终端处理器2电连接，所述第一摄像头3实时采集驾驶员的开车状态图像信息，并将该图像信息发送给车载终端处理器2，所述车载终端处理器2通过车载通讯模块10将图像信息发送至远程数据处理中心1，在远程数据处理中心1会存储该图像信息，并完成对驾驶员是否疲劳驾驶的检测，比如通过对驾驶员的人脸检测，在一段时间内闭眼的时长、次数来判断是否存在疲劳驾驶。如果远程数据处理中心1判断驾驶员存在疲劳驾驶，会通过无线网络向车载终端处理器2下发提醒指令，所述车载终端处理器2收到指令后，控制所述车载扬声器91播放提醒驾驶员停止驾驶，需要休息的预警消息。
进一步的，所述行车记录模块4包括：
设置在所述车辆前保险杆上的前摄像头41，设置在后保险杆的后摄像头42，设置在左侧后视镜的左摄像头43，以及设置在右侧后视镜的右摄像头44；
所述前摄像头41、后摄像头42、左摄像头43和右摄像头44分别与所述车载终端处理器2电连接；所述前摄像头41、后摄像头42、左摄像头43和右摄像头44分别将各自采集的图像信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该图片信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1。
远程数据处理中心1存储收到的图像信息，并根据该图像信息分析该车辆前后左右的路况信息，能够判断该车辆周围是否有突发事故，如果判断该车辆周围有突发事故，所述远程数据处理中心1会向该车辆以及距离该车辆所在路段5公里范围内安装有该车辆综合预警报警系统的行驶车辆下发提醒信息。所述远程数据处理中心1还会通过无线通信网络向交管部门报警。
需要说明的是，所述车距采集模块5包括：
设置在所述车辆前保险杠上的多个第一超声波传感器51，设置在所述车辆后保险杠上的多个第二超声波传感器52，以及设置在所述车辆车身两侧的多个第三超声波传感器53；
所述第一超声波传感器51、第二超声波传感器52和第三超声波传感器53分别与所述车载终端处理器2电连接；所述第一超声波传感器51、第二超声波传感器52和第三超声波传感器53分别将各自发出和接收的超声波信号传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1根据超声波传感器发出和接收的超声波信号计算出车体与障碍物之间的距离和方位，当远程数据处理中心1判断出该车辆与周围的车辆距离小于安全距离时，所述远程数据处理中心1会通过无线网路向该车辆的车载终端处理器2上发送提醒信息：车辆路线偏离、与前车车距太近或者是与后车车距太近，该提醒信息通过车载扬声器91播放出来，当与后方车辆车距太近时，所述车载终端处理器2还会控制设置在车辆后盖上的危险警告提示灯93不停闪烁，以提醒后方车辆的司机保持车距。
可以理解的是，所述速度采集模块包括车辆速度传感器6，所述车辆速度传感器6和定位模块8分别与所述车载终端处理器2电连接；
所述车辆速度传感器6向所述车载终端处理器2上传车辆速度信息，所述定位模块8向所述车载终端处理器2上传所述车辆地理位置信息，所述车载终端处理器2将该车辆型号、行驶速度和地理位置信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1将所述地理位置路段限速信息与采集到的所述车辆速度进行比较，判断出所述车辆是否超速。当车辆超速时，所述远程数据处理中心1向车载终端处理器2下发指令，所述车载终端处理器2根据指令控制车载扬声器91提醒驾驶员减速。
本实用新型在实际使用中，在安装有该车辆综合预警报警系统的车辆中控台上粘贴有一二维码，司机或车主的智能手机13扫码即可进入该系统。
需要补充说明的是，所述车况采集模块7包括：
设置在所述车辆轮胎上的胎压传感器71；
所述胎压传感器71与所述车载终端处理器2电连接；
所述胎压传感器71将采集的车辆轮胎胎压信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该车辆型号和车辆轮胎胎压信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1根据接收信息判断所述车辆胎压是否正常。如果胎压不正常，所述远程数据处理中心1会通过无线网络向车载终端处理器2和车主的智能手机13发送胎压异常报警信息。对每个轮胎的胎压值实施监测，特别是重型货运车辆，确保行车途中及早发现胎压问题，克服了由于某个轮胎胎压值过低或过高，引起的轮胎爆裂而造成车辆翻车事故和车辆自燃所造成的财产损失及所带来的行车安全隐患等难题。
所述车况采集模块7还包括：
设置在所述车辆的车架14四个边角位置上的称重传感器72；
所述称重传感器72与所述车载终端处理器2电连接；
所述称重传感器72将采集的车辆载重信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该车辆载重信息以及该车辆型号通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1根据接收信息判断所述车辆是否超载。如果判断该车辆超载，所述远程数据处理中心1通过无线网络向超载车辆上的车载终端处理器2发送指令，所述车载终端处理器2根据指令控制所述车载扬声器91广播超载信息；同时所述远程数据处理中心1还会向驾驶员的手机端发送超载报警。将规定值以外的超载货物卸掉，达到国家规定货物装载值以后，称重传感器72采集载重信息，由车载终端处理器2上传数据后，所述远程数据处理中心1发出标准载重值正常的指令，解除超载报警。
作为本实用新型一种可选的实施例，所述信号采集模块还包括汽车尾气监测模块11，所述汽车尾气监测模块11包括：
设置在所述车辆排气管前端的第一尾气监测传感器111和设置在所述车辆排气管后端的第二尾气监测传感器112；
所述第一尾气监测传感器111和第二尾气监测传感器112分别与所述车载终端处理器2电连接；所述第一尾气监测传感器111和第二尾气监测传感器112分别将采集的排气管前、后端的尾气含量信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该车辆型号和排气管前、后端的尾气含量信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1根据接收信息判断所述车辆的尾气排放量是否符合国家标准。对于超标的车辆，即使报警提示。实际使用中在排气管前端和后端之间设有消声器总成113，该消声器总成113一方面具有降噪声的功能，另一方面具有对排气管前端的尾气进行净化的作用。对于未达到国家尾气排放标准的车辆(有可能就是消声器总成113老化，尾气净化功能失效)，将实时提示预警，长时间(时间由远程数据处理中心1设定)超量排放的车辆，远程数据处理中心1可将未达标的车辆信息自动上报第三方行政管理部门，有利于遏制超标排放车辆上路行驶。
此外，所述信号采集模块还包括安全防盗模块12，所述安全防盗模块12包括：燃油防盗防泄漏单元和门磁检测单元122；
所述燃油防盗防泄漏单元包括：设置在所述油箱17内的油量传感器121；
所述油量传感器121与所述车载终端处理器2电连接；所述油量传感器121实时采集所述车辆的油箱17油量信息，并将该油量信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该油量信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1根据油量信息以及所述速度采集模块采集的车辆速度信息判断所述油箱17是否泄露或是燃油被盗。
所述门磁检测单元122包括磁感应元件和门磁电源，所述磁感应元件与所述车载终端处理器2连接；当车门锁止状态下，强行打开车门后，所述磁感应元件会向所述车载终端处理器2发送一个触发信号，所述车载终端处理器2控制所述车载扬声器91播放报警信息，利用车载扬声器91对不法人员进行喝止；并同时启动所述第一摄像头3、左摄像头43和右摄像头44对不法行为进行视频记录；所述第一摄像头3、左摄像头43和右摄像头44将记录的图像信息传送给所述车载终端处理器2，所述车载终端处理器2将该信息通过所述车载通讯模块10发送至所述远程数据处理中心1，所述远程数据处理中心1再通过无线通信网络将该信息发送至车主的智能手机13上，有利于车主及时发现车辆被盗，及时报警，降低损失。
本实用新型还具有灯光监测功能，尤其是在车辆夜间行驶时，所述前摄像头41采集对向来车的图像信息并传送给车载终端处理器2，车载终端处理器2通过车载通讯模块10将该信息上传远程数据处理中心1，远程数据处理中心1根据对向来车的灯光亮度和相对距离，向所述车载终端处理器2下发指令，提示驾驶员正确使用车灯15的远近光及注意行驶速度，保障行车安全。
本实用新型还兼容交通部下发的道路运输证IC(integrated circuit，集成电路)卡功能，由于车载终端处理器2实时将车辆的位置信息上传到了远程数据处理中心1，当道路运输证IC卡发生故障时，车主以及交管部门可登陆远程数据处理中心1，随时调阅查看该车辆的行车轨迹。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。