1.一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，所述制动踏板与制动主缸连接，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，其特征在于，所述液压控制模块中的增压阀包括增压阀NO1、增压阀NO2、增压阀NO3和增压阀NO4，所述常开电磁阀包括常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2，所述常闭电磁阀包括常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2，所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常闭电磁阀VC1与直流电机建压模块连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常闭电磁阀VC2与直流电机建压模块连接，所述所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常开电磁阀VO1与制动主缸连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常开电磁阀VO2与制动主缸连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，其特征在于，所述踏板模拟装置设于制动主缸和常开电磁阀VO2之间，所述踏板模拟装置包括踏板模拟器、常闭控制阀VC3和液压单向阀A，所述常闭控制阀VC3一端分别与制动主缸和常开电磁阀VO2连接，另一端与踏板模拟器连接，所述液压单向阀A设于制动主缸和踏板模拟器之间。
4.根据权利要求1所述的一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，其特征在于，所述直流电机建压模块包括液压单向阀B、建压腔和直流电机，所述建压腔通过液压单向阀B与制动液油壶连接，所述建压腔与常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，其特征在于，所述制动主缸包括第一制动腔室和第二制动腔室，两个制动腔室内包含对应的回位弹簧及制动活塞，两个制动腔室均与制动液油壶连接，第一制动腔室分别与踏板模拟装置和常开电磁阀VO2连接，第二制动腔室与常开电磁阀VO1连接。