本发明涉及一种用于悬挂车辆的至少一个车轮的车轮悬架配置，所述车辆特别是电力驱动车辆。
背景技术：
为了减少车辆的侧倾运动，通常会使用在两个相对的车轮架之间提供压力弹性连接的横向稳定器。
欧洲专利公开号为ep2583815a1的发明公开一种车辆中的采用纤维复合结构的稳定器。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高效的车轮悬架配置。
这个目的通过独立权利要求的特征而达成。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
本发明基于以下认识：上述目的可以通过一种用于悬挂至少一个车轮的车轮悬架配置而达成，其中该车轮悬架配置具有能特别有效地吸收车辆行驶时所产生的拉力和压力的横向稳定器。
通过这种方式，该车轮悬架配置可在车辆行驶期间确保有效的侧倾稳定，且能改善行驶动力和驾乘舒适度。
根据一个方面，本发明涉及一种用于悬挂至少一个车轮的车轮悬架配置，所述车轮由车辆的车轮架支撑，其中所述车轮可绕车轮轴旋转，所述车轮悬架配置包括具有稳定器末端的横向稳定器以及轴承，所述轴承可固定在所述车轮架上，并且适于在相对于所述车轮的车轮轴的横向上对所述稳定器末端进行可移动支承。
借此取得以下优点：通过在相对于车轮的车轮轴的横向上对稳定器末端进行可移动支承，车轮悬架配置能够有效地补偿车辆行驶期间作用于车轮的拉力和/或压力。
横向稳定器在车辆中将车轮架与相对的其他车轮架连接起来，其中该车轮架支撑车轮，且其中该其他车轮架支撑其他车轮。当其中一个车轮在行驶过程中由于路面不平而抬升或下沉时，横向稳定器能够扭转而使得另一个车轮也抬升或下沉。其间所产生的拉力和/或压力特别是可以通过横向稳定器的扭转而被吸收。横向稳定器由此而具有缓冲功能，以防车辆在单侧向上弹跳时摇晃，从而确保有利的侧倾稳定。
由于稳定器末端可移动地支承在车轮架上，稳定器末端在拉力负荷和/或压力负荷较大时会有利地在车轮架上位移，以便能有效补偿作用于横向稳定器的力。
在实施方式中，所述轴承被构建为用来在所述车轮轴的方向上对所述稳定器末端进行抗拉和/或抗压支承。
借此取得以下优点：稳定器末端的运动自由度延伸至相对于车轮的车轮轴的横向，并且稳定器末端在车轮轴的方向上为抗拉和/或抗压支承。为了实现侧倾稳定，以下做法是有利的：稳定器末端在相对于车轮的车轮轴的横向上为可移动支承，以便通过横向稳定器有效地吸收拉力和/或压力。
在实施方式中，所述轴承由旋转接头轴承形成，特别是由球形旋转接头形成。
借此取得以下优点：旋转接头轴承，特别是球形旋转接头，一方面能确保稳定器末端被稳定地固定在车轮架上，另一方面能实现稳定器末端在相对于车轮的车轮轴的横向上的可移动位移。
在实施方式中，所述轴承具有容置套筒，所述稳定器末端插入或可插入所述容置套筒中。
借此取得以下优点：容置套筒能够特别有利地将稳定器末端固定在车轮架上。
在实施方式中，所述轴承被构建为允许所述稳定器末端至少部分地沿圆形轨迹位移。
借此取得以下优点：通过稳定器末端在相对于车轮轴的横向上至少部分地沿圆形轨迹位移，能特别有效地吸收拉力和/或压力。
在实施方式中，所述轴承在车辆竖向上设于所述车轮轴上方。
借此取得以下优点：由于轴承在车辆竖向上位于车轮轴上方，特别是在车轮轴上方作用于横向稳定器的拉力会小于轴承沿车辆竖向设于车轮轴下方时在车轮轴下方作用于横向稳定器的压力。
在实施方式中，所述车轮悬架配置具有纵向控制臂，所述纵向控制臂具有可固定在所述车轮架上的纵向控制臂末端，其中所述稳定器末端设于所述纵向控制臂末端上方。
借此取得以下优点：纵向控制臂特别有利地对车轮架进行导引，并且借助纵向控制臂的固定在车轮架上的纵向控制臂末端，可在车轮与车辆之间有效传递车辆行驶期间所产生的力。通过将横向稳定器的稳定器末端设于纵向控制臂的纵向控制臂末端上方，可将作用于横向稳定器的拉力特别有效地传递到横向稳定器上。
在实施方式中，所述横向稳定器还构成或替代了所述车轮的上横向控制臂。
借此取得以下优点：横向稳定器提供其他功能，借此减少构建车轮悬架配置所需要的组件，从而简化车轮悬架配置的结构。在此，构成或代替了上横向控制臂的横向稳定器特别是位于车轮悬架配置的下横向控制臂上方。
在实施方式中，所述横向稳定器具有第一稳定器部段以及与所述第一稳定器部段成角度设置的第二稳定器部段，其中所述稳定器末端由所述第二稳定器部段的末端形成。
借此取得以下优点：弯曲的横向稳定器能特别有效地吸收作用于横向稳定器的力。与特别是直的第一稳定器部段成角度设置(特别是相对于第一稳定器部段弯曲)的第二稳定器部段在其末端上具有稳定器末端，稳定器末端又能借助轴承将横向稳定器有效且可移动地固定在车轮架上。
在实施方式中，所述第一稳定器部段具有纵轴并且以可绕所述纵轴旋转的方式特别是支承在车辆组件如电动机上。
借此取得以下优点：通过特别是直的第一稳定器部段可绕其纵轴旋转，确保从车轮架到横向稳定器的特别有效的力传递。当横向稳定器的固定在车轮架上且可移动支承在车轮架上的稳定器末端在车轮架上运动时，可以通过第一稳定器部段绕其纵轴所发生的旋转来补偿第二稳定器部段的稳定器末端的运动。通过将横向稳定器的第一稳定器部段设置在车辆组件如电动机上，确保第一稳定器部段得到有效固定。
在实施方式中，所述第一稳定器部段在所述纵轴的方向上或者在车辆横轴的方向上以不可移动的方式进行支承。
借此取得以下优点：通过在纵轴的方向上或者在车辆横轴的方向上以不可移动的方式对第一稳定器部段进行支承，确保将横向稳定器的第一稳定器部段稳定地固定在车辆上，并且将第二稳定器部段稳定地固定在车轮架上。然而，第一稳定器部段仍能绕其纵轴旋转，以便有效吸收作用于横向稳定器的力。此外，第一稳定器部段特别是能够至少部分地弹性变形，以便确保有效的力吸收。
在实施方式中，为了实现所述稳定器末端的位移，所述第二稳定器部段相对于所述横向稳定器的其他稳定器末端可扭转，特别是在对相应车轮进行悬挂的情况下。
借此取得以下优点：通过第二稳定器部段相对于与横向稳定器的稳定器末端相对的其他稳定器末端的扭转，确保横向稳定器实现特别有效的力吸收。特别在其中一个车轮单侧悬挂的情况下，横向稳定器可能会受到特别大的力的作用，通过第二稳定器部段的扭转可以补偿这部分力。
在实施方式中，所述车轮悬架配置用于悬挂其他车轮，所述其他车轮特别是与所述车轮相对地由其他车轮架支撑，其中所述横向稳定器具有远离所述稳定器末端的其他稳定器末端，且其中设有其他轴承，特别是旋转接头轴承，所述其他轴承固定或可固定在所述其他车轮架上，其中所述其他轴承被构建为用来在相对于所述其他车轮的其他车轮轴的横向上对所述其他稳定器末端进行可移动支承。
借此取得以下优点：确保车辆中特别有效的车轮悬架配置。横向稳定器由此能有效支撑设于横向稳定器两侧的车轮并且有效吸收作用于横向稳定器的力。通过既将横向稳定器的其他稳定器末端可移动地支承在其他车轮架上，又将横向稳定器的稳定器末端可移动地支承在车轮架上，可确保车辆实现特别有利的侧倾稳定。
在实施方式中，所述横向稳定器具有第三稳定器部段，所述第三稳定器部段远离所述第二稳定器部段并且与所述第一稳定器部段成角度地延伸，其中所述第三稳定器部段的末端形成所述其他稳定器末端。
借此取得以下优点：弯曲的横向稳定器能特别有效地吸收作用于横向稳定器的力。与特别是直的第一稳定器部段成角度设置(特别是相对于第一稳定器部段弯曲)的第三稳定器部段在其末端上具有其他稳定器末端。第一稳定器部段与第三稳定器部段之间的角度的值的范围特别是与第一稳定器部段与第二稳定器部段之间的角度的值的范围相类似，其中两个角度之差小于20°，特别是小于15°。
在实施方式中，所述横向稳定器采用抗拉和/或抗压设计，以便吸收拉力和/或压力。
借此取得以下优点：确保车辆特别是在转弯时实现特别有利的侧倾稳定。
在实施方式中，所述横向稳定器由扭杆形成，特别是呈管状或者由实心材料构成。
借此取得以下优点：被构建为扭杆的横向稳定器在作用于横向稳定器的拉力和/或压力较大时，能够特别有利地扭转，以便有效吸收这部分力。
在实施方式中，所述车轮悬架配置具有电动机，所述电动机沿车辆纵轴的方向设置，并且被构建为用来对设于所述车辆纵轴两侧的车轮进行驱动，其中所述电动机具有壳体，所述横向稳定器支承在所述壳体上。
借此取得以下优点：电动机在电力驱动车辆中确保驱动力特别是通过驱动轴被特别有效地传递到相对的车轮上，以便有利地对其进行驱动。通过将横向稳定器支承在壳体上，确保横向稳定器稳定地固定在车辆上。特别是横向稳定器的第一稳定器部段支承在电动机的壳体上。
在实施方式中，所述车轮悬架配置进一步具有至少一个横向控制臂，特别是下横向控制臂，且其中所述横向控制臂的远离所述车轮的末端支承在所述壳体上。
借此取得以下优点：通过将横向控制臂的远离车轮的末端支承在电动机的壳体上，实现车轮架的稳定固定。
在实施方式中，所述车轮悬架配置进一步具有至少一个固定元件，特别是纵向板簧，其中所述至少一个固定元件支承在所述车轮架上。
借此取得以下优点：借助固定元件(特别是纵向板簧)实现对相应车轮架的有效悬挂，特别是垂直悬挂，从而实现用于吸收车轮悬架配置的振动运动的悬挂系统。
根据一个方面，本发明还涉及一种用于悬挂至少一个车轮的车轮悬架配置，所述车轮由车辆的车轮架支撑，其中所述车轮可绕车轮轴旋转，所述车轮悬架配置具有车轮控制臂(radlenker)，所述车轮控制臂具有靠近所述车轮架的第一车轮控制臂末端以及远离所述第一车轮控制臂末端的第二车轮控制臂末端。所述第一车轮控制臂末端可借助轴承固定在所述车轮架上。所述车轮悬架配置还包括用于驱动所述车轮的电动机，其中所述第二车轮控制臂末端支承在所述电动机的壳体上。
借此以节省结构空间的方式实现车轮控制臂、特别是横向控制臂的连接。此外，电动机具有如同惯性质量那样的作用，惯性质量特别是在发生碰撞或振动时起缓冲作用，从而改善驾乘舒适度和行驶稳定性。
此外，电动机的壳体也可用于支承同一个车轮的数个车轮控制臂末端，或者用于支承例如相对设置的、共同由电动机驱动的车轮。
所述车轮控制臂可以是上横向控制臂、下横向控制臂或横向稳定器。
根据第一方面的车轮悬架的所有实施方式均相应地适用于根据第二方面的车轮悬架，反之亦然。换言之，两种车轮悬架的所有特征和实施方式均可对应于这两种车轮悬架中的任一个。
在实施方式中，电动机横向于行驶方向或者横向于车辆纵向设置，或者说沿车辆横向设置。电动机可具有平行于车轮的车轮轴设置的传动系。
在实施方式中，在电动机的壳体上设有至少一个轴承。第二车轮控制臂末端支承在该轴承上。该轴承例如可以是枢轴承或弹性体轴承。
在实施方式中，轴承借助电动机而可位移，特别是可移动或可偏移，以便使第二车轮控制臂末端位移，特别是移动或偏移。借此可根据车轮的静态弹跳或者与负荷相关或与负荷变化相关的弹跳，对第二车轮控制臂末端的固定位置进行静态或动态调节。通过这种方式可以静态或动态地改变车辆的行驶性能，特别是车轮的悬挂性能。
在实施方式中，电动机可被构建为用来使所有的车轮控制臂末端位移，特别是移动或偏移，从而以上述方式、特别是静态或动态地改变车轮悬架的几何形状。
在实施方式中，车轮悬架包括数个横向控制臂，所述横向控制臂分别具有固定在车轮架上的第一横向控制臂末端以及固定在电动机壳体上的第二横向控制臂末端。
在实施方式中，电动机被设置为用于驱动车轮。
在实施方式中，电动机被构建为用来驱动设于车辆纵轴两侧的车轮，其中远离相应车轮或相应车轮架的车轮控制臂末端，特别是第二车轮控制臂末端和/或横向稳定器的其他末端，支承在壳体上。
在实施方式中，车轮的驱动轴伸入电动机。其中，驱动轴可与车辆横轴成角度延伸，以便减小驱动轴的弯曲角度。
在实施方式中，电动机包括传动装置，特别是差动传动装置，以便对同一个驱动装置的车轮或车轮轴或者相对应的驱动装置的车轮或车轮轴进行驱动。
附图说明
下面参照附图对进一步的实施例进行说明。其中：
图1为根据第一实施方式的用于悬挂车辆中的一个车轮的车轮悬架配置；
图2为根据第一实施方式的用于悬挂车辆中的两个相对车轮的车轮悬架配置；
图3为根据第二实施方式的用于悬挂车辆中的一个车轮的车轮悬架配置；及
图4为根据第二实施方式的用于悬挂车辆中的一个车轮的车轮悬架配置。
附图标记说明
100车轮悬架配置
101车轮
101-1其他车轮
103车轮架
103-1其他车轮架
105车轮轴
105-1其他车轮轴
107横向稳定器
109稳定器末端
109-1其他稳定器末端
111轴承
111-1其他轴承
112相对于车轮轴的横向
113容置套筒
114相对于车轮轴的横向平面
115球头
117车辆竖向
119纵向控制臂
121纵向控制臂末端
123第一稳定器部段
125第二稳定器部段
127纵轴
129电动机
131壳体
133卡圈形紧固元件
135驱动轴
136车辆纵轴
137减振器
139下横向控制臂
140第一车轮控制臂末端
141固定部段
142第二车轮控制臂末端
143第三稳定器部段
145固定元件
具体实施方式
图1示出根据第一实施方式的用于悬挂车辆中的至少一个车轮101的车轮悬架配置100的立体图。在本实施例中，车轮101由车辆的车轮架103支撑，并且车轮101可绕车轮轴105旋转。
车轮悬架配置100具有包含稳定器末端109的横向稳定器107。
在汽车工程中，横向稳定器107用于耦合相对车轮101、101-1的弹跳运动(federbewegung)，特别是在转弯时，以便减少侧倾运动。横向稳定器107在车轮架103与支撑其他车轮101-1的其他车轮架103-1(图1中未示出)之间形成连接，其中其他车轮架103-1特别是与车轮架103相对设置。
举例而言，转弯时或者由于路面不平而导致车轮101、101-1中的仅一个向上弹跳时，横向稳定器107能够扭转而使得车轮101、101-1中的另一个也被抬升。当负荷较大的车轮101、101-1在转弯之后再度向下弹跳时，相对的车轮101、101-1也会下沉。为此所需要的力的传递通过横向稳定器107的扭转而实现。横向稳定器107进一步具有缓冲功能，以防车辆在单侧向上弹跳时摇晃。
横向稳定器107特别是由扭杆形成，特别是呈管形或者由实心材料构成。
由于由金属构成的横向稳定器107一方面重量极大，特别在采用管形设计的情况下，容易断裂，因此，有利的做法是使用由纤维增强塑料、特别是玻璃纤维增强塑料(grp)构成的横向稳定器107。
此外，由纤维复合材料构成的横向稳定器107也适于用来实现用于减少车辆横摇运动的稳定功能。
横向稳定器107将侧向力导引和横摇支撑(rollabstützung)集于一身，并且有助于提高轻量化程度。
车轮悬架100还具有轴承111，该轴承可固定在车轮架103上，并且被构建为用于在相对于车轮轴105的一个横向112上支承稳定器末端109。如图1所示，在横向平面114内可设置不同的横向112，其中横向平面114横向于车轮轴105延伸。如此一来，通过可移动支承，稳定器末端109可以沿相对于车轮轴105的横向112在车轮架103上位移。
在本实施例中，轴承111特别是被构建为旋转接头轴承，特别是球形旋转接头。轴承111特别是具有可供稳定器末端109插入的容置套筒113。如果是球形旋转接头，则可在稳定器末端109上设置球头115，该球头可插入容置套筒113，以便在相对于车轮轴105的横向112上对稳定器末端109进行可移动支承。作为替代方案，也可以将球头115设置在车轮架103上，并且将容置套筒113设置在稳定器末端109上。
轴承111特别是被构建为用来在车轮轴105的方向上对稳定器末端109进行抗拉和/或抗压支承。轴承111在车辆的车辆竖向117上设于车轮轴105上方。车辆竖向117特别是横向于车轮轴105延伸。这是有利的，因为在将稳定器末端109设于车轮轴105上方的情况下，主要产生的是拉力，这部分拉力小于轴承111设于车轮轴105下方时作用于横向稳定器107的压力。在此，支承点特别是可位于车轮101的轮心前方或后方。
轴承111可被构建为允许横向稳定器107的稳定器末端109至少部分地沿圆形轨迹位移，以便确保对拉力和/或压力的有效吸收。
车轮悬架100还具有纵向控制臂119，该纵向控制臂具有可固定在车轮架103上的纵向控制臂末端121。在此，横向稳定器107的稳定器末端109设于纵向控制臂119的纵向控制臂末端121上方。通过横向稳定器107与纵向控制臂119和下横向控制臂139的配合作用，既能有效吸收拉力，又能有效吸收压力。在此，横向稳定器107特别是构成用于车轮101的上横向控制臂，或者说代替了用于车轮101的上横向控制臂。
横向稳定器107具有第一稳定器部段123以及与第一稳定器部段123成角度设置的第二稳定器部段125。稳定器末端109由第二稳定器部段125的末端形成。
第一稳定器部段123具有纵轴127并且以可绕纵轴127旋转的方式进行支承。
此外，第一稳定器部段123在纵轴127的方向上以不可移动的方式进行支承。这一点通过将第一稳定器部段123紧固在车辆组件(例如车架或电动机129)上而实现。在图1所示的实施例中，车辆的电动机129在壳体131上具有卡圈形紧固元件133。卡圈形紧固元件133至少部分地包围第一稳定器部段123并且防止第一稳定器部段123沿纵轴127的方向移动。进一步地，卡圈形紧固元件133能够允许第一稳定器部段123绕纵轴127旋转。
为了实现稳定器末端109的位移，第二稳定器部段125相对于其他稳定器末端109-1(图1中未示出)可扭转，特别是在对相应车轮101、101-1进行悬挂的情况下。
此外，横向稳定器107采用抗拉和/或抗压设计，以便吸收拉力和/或压力。
电动机129通过驱动轴135连接车轮架103，以便对设置于车辆纵轴136两侧的车轮101、101-1进行驱动。电动机129沿车辆纵轴136的方向设置。此外，图1中还示出车辆的减振器137，以确保对车轮悬架配置100的减振。车轮悬架配置100还具有被构建为横向控制臂139的车轮控制臂，特别是下横向控制臂139，其具有靠近车轮架103的第一车轮控制臂末端140以及远离第一车轮控制臂末端140的第二车轮控制臂末端142，其中第一车轮控制臂末端140可借助轴承111固定在车轮架103上，且其中第二车轮控制臂末端142支承在电动机129的壳体131上，特别是支承在壳体131的固定部段141上。
借此，横向稳定器107能使车辆实现有效的侧倾稳定，且能有利地吸收所产生的拉力和/或压力。此外，横向稳定器107具有较高的轻量化潜力，因为实现了将功能整合于一个组件中，从而减小了簧下质量，这又能改善车辆的驾乘舒适度和行驶动力。
图2示出根据第一实施方式的用于悬挂车辆中的两个相对车轮101、101-1的车轮悬架配置100。车轮悬架配置100用于悬挂车轮101以及与车轮101相对的其他车轮101-1，其中车轮101可绕车轮轴105旋转，且其中其他车轮101-1可绕其他车轮轴105-1旋转。车轮101由车轮架103支撑，并且其他车轮101-1由其他车轮架103-1(图2中未示出)支撑。
横向稳定器107具有包含稳定器末端109的第二稳定器部段125，该稳定器末端109以可沿相对于车轮轴105的横向112在车轮架103上运动的方式由轴承111、特别是旋转接头轴承支承。横向稳定器107具有包含其他稳定器末端109-1的第三稳定器部段143，该其他稳定器末端109-1以可沿相对于其他车轮轴105-1的横向112在其他车轮架103-1上运动的方式由其他轴承111-1(图2中未示出)、特别是旋转接头轴承支承。
在此，第二稳定器部段125和第三稳定器部段143分别与横向稳定器107的第一稳定器部段123成角度地延伸。
第一稳定器部段123借助卡圈形紧固元件133在特别是直的第一稳定器部段123的纵轴127的方向上以不可移动的方式支承在电动机129的壳体131上。但是，第一稳定器部段123可绕纵轴127旋转。
如图1中所示，根据第一实施方式的车轮悬架配置100进一步包括两个分别包含纵向控制臂末端121的纵向控制臂119，其中图2仅示出两个纵向控制臂119中的一个。
如图1中所示，根据第一实施方式的车轮悬架配置100进一步还包括两个被构建为下横向控制臂139的车轮控制臂，这些车轮控制臂分别具有靠近车轮架103或其他车轮架103-1的第一车轮控制臂末端140以及第二车轮控制臂末端142，第二车轮控制臂末端分别支承在电动机129的壳体131上，特别是支承在壳体131的相应固定部段141上。
车轮悬架配置100进一步还具有驱动轴135和减振器137。
借此，横向稳定器107能使车辆实现有效的侧倾稳定，且能有利地吸收所产生的拉力和/或压力。此外，横向稳定器107具有较高的轻量化潜力，因为实现了将横向稳定器107(特别是扭杆)和车轮导引控制臂的功能整合于一个组件中，从而减小了簧下质量，这又能改善车辆的驾乘舒适度和行驶动力。
图3示出根据第二实施方式的用于悬挂车辆中的一个车轮101的车轮悬架配置100。
车轮悬架配置100用于悬挂车轮101以及与车轮101相对的其他车轮101-1，其中在图3所示的立体图中，仅示出车轮101的车轮架103，而未示出其他车轮101-1及其他车轮架103-1。
车轮101可绕车轮轴105旋转并且由车轮架103支撑。
横向稳定器107具有包含稳定器末端109的第二稳定器部段125，该稳定器末端109以可沿相对于车轮轴105的横向112在车轮架103上运动的方式由轴承111、特别是旋转接头轴承支承。
第二稳定器部段125与横向稳定器107的第一稳定器部段123成角度地延伸，其中这种成角度的设置方式在图3所选择的视图中看不出。第一稳定器部段123在特别是直的第一稳定器部段123的纵轴127的方向上以不可移动的方式支承在图3中未示出的电动机129的壳体131上。但是，第一稳定器部段123可绕纵轴127旋转。
此外，图3中还示出电动机129的驱动轴135以及减振器137。如图3中所示，根据第二实施方式的车轮悬架配置100还包括被构建为下横向控制臂139的车轮控制臂。
此外，在车轮架103上还设置有固定元件145，特别是纵向板簧，该固定元件确保对车轮架103的有效的垂直悬挂。
借此，横向稳定器107能使车辆实现有效的侧倾稳定，且能有利地吸收所产生的拉力和压力。此外，横向稳定器107具有较高的轻量化潜力，因为实现了将功能整合于一个组件中，从而减小了簧下质量，这又能改善车辆的驾乘舒适度和行驶动力。
图4示出根据第二实施方式的用于悬挂车辆中的一个车轮的车轮悬架配置100的立体图。
在本实施例中，车轮悬架配置100包括用于支撑可绕车轮轴105旋转的车轮101的车轮架103。
横向稳定器107具有包含稳定器末端109的第二稳定器部段125，该稳定器末端109以可沿相对于车轮轴105的横向112在车轮架103上运动的方式由轴承111、特别是旋转接头轴承支承。
第二稳定器部段125与横向稳定器107的第一稳定器部段123成角度地延伸。第一稳定器部段123在特别是直的第一稳定器部段123的纵轴127的方向上以不可移动的方式支承在图4中未示出的电动机129的壳体131上。但是，第一稳定器部段123可绕纵轴127旋转。
此外，图4中还示出电动机129的驱动轴135以及减振器137。如图4中所示，根据第二实施方式的车轮悬架配置100还包括被构建为下横向控制臂139的车轮控制臂。
此外，在车轮架103上还设置有固定元件145，该固定元件确保对车轮架103的稳定固定。固定元件145特别是被构建为纵向板簧，该纵向板簧确保对车轮悬架配置100的有效的垂直悬挂。