本发明涉及一种发射装置，具体涉及到一种新型的剪式发射装置。
背景技术：
车载发射装置多采用l型发射装置或四连杆发射装置，扬起固定角度、距离所需摆动空间大，占用空间大，不利于在车载空间有限的条件下使用；而且发射装置扬起后，产品在抛投过程中与定向器组件易相互干扰，设置发动机会使尾焰喷射在产品上。
技术实现要素：
为解决上述的技术问题，本发明的提供一种新型的剪式发射装置，采用的技术方案为：
一种新型剪式发射装置，包括底座、定向器组件和两组剪式支架组件，所述底座为长方体形，所述定向器组件包括长方形的罩板，所述罩板设置在所述底座的上方，其长度方向与所述底座的长度方向一致；两组所述剪式支架组件沿所述底座的宽度方向水平间隔设置在所述底座和所述罩板之间，所述剪式支架组件包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的下端与所述底座的上端的一端转动连接，其上端与所述罩板的下端滑动连接，并可沿所述罩板的长度方向滑动；所述第二支腿的中部与所述第一支腿的中部转动连接，其下端与所述底座的上端滑动连接，并可沿所述底座的长度方向滑动，其上端所述罩板的下端的一端转动连接；所述罩板的下端面沿其长度方向设有定向器，所述定向器对应所述罩板另一端的一端设有开口。
进一步的，两组所述第一支腿的上端设有第一滚轮，所述第一滚轮包括横向设置的连轴和两个轮子，所述连轴水平贯穿对应的所述第一支腿的上端，并可相对于所述第一支腿转动，两个所述轮子分别安装在所述连轴的两端；所述罩板的下端面沿其长度方向设有与所述第一滚轮分别对应的第一导轨，所述第一滚轮安装在对应的所述第一导轨上，并可在对应的所述第一导轨上滚动，并带动对应的所述第一支腿的上端沿所述第一导轨移动。
进一步的，所述第一导轨包括与两个所述轮子分别对应的两个沿所述罩板的长度方向分布的中空的盒体，两个所述盒体沿所述罩板的宽度方向间隔并列设置，且两者相互靠近的一侧敞口，所述第一支腿的上端穿过两个所述盒体间的空隙，两个所述轮子分别安装在对应的所述盒体内，并可分别在对应的所述盒体内滚动。
进一步的，所述罩板的下端面沿其宽度方向均匀间隔设有多个所述定向器，所述第一导轨设置在相邻两个所述定向器之间。
所述第一导轨能有效防止第一滚轮沿所述第一导轨上滑动时产生跳动，保证发射装置的稳定性。
进一步的，所述剪式支架组件还包括连杆，所述连杆水平贯穿两组所述第二支腿的下端，并可相对于所述第二支腿转动，且其两端的分别安装有第二滚轮，所述底座的上端沿其长度方向设有分别与所述第二滚轮对应的第二导轨，所述第二滚轮安装在对应的所述第二导轨上，并可沿对应的所述第二导轨滚动，并带动所述第二支腿的下端沿所述第二导轨移动。
进一步的，所述第二导轨呈框形，两个所述第二导轨相互靠近的一侧敞口，所述第二滚轮分别安装在对应的所述第二导轨上，并可沿对应的所述第二导轨滚动。
进一步的，所述第二导轨内的底壁和顶壁分别沿所述底座的长度方向设有凸起的肋条，所述第二滚轮上设有与所述肋条配合的环形凹槽，所述肋条嵌入在所述环形凹槽内，所述第二滚轮沿所述肋条在所述第二导轨上滚动。
所述环形凹槽和肋条保证所述第二滚轮能在所述第二导轨中平稳的滚动，避免第二滚轮左右晃动；且所述第二导轨呈框形，避免第二导轨在所述导轨上跳动。
进一步的，所述第一支腿的下端和第二支腿的上端分别通过转动座与所述底座的上端面和所述罩板的下端面转动连接；所述转动座包括转轴和两个轴承座，所述轴承座沿所述底座或所述罩板的宽度方向水平间隔安装在所述底座的上端面或所述罩板的下端面，所述转轴水平贯穿所述第一支腿的下端或第二支腿的上端，并可相对于所述第一支腿和第二支腿转动，其两端分别固定在两个所述轴承座上。
本发明所述一种新型的剪式发射装置通过所述连杆带动所述第二支脚的下端沿所述底座的长度方向移动，所述第一支脚的上端随所述第二支脚的下端沿所述罩板的长度方向移动，并顶起或折叠所述定向器组件，能通过较小的位移，使所述定向器组件转动，适合在较小的车载空间中使用；避免产品在抛投过程中与所述定向器组件互相干扰，保障了产品的使用安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述一种新型剪式发射装置的使用时的结构示意图；
图2为本发明所述一种新型剪式发射装置折叠时的结构示意图；
图3为本发明所述一种新型剪式发射装置的结构示意图；
图4为本发明所述第一导轨的结构示意图；
图5为本发明所述第二导轨的结构示意图；
图6为本发明所述转动座的结构示意图。
附图标记具体为：
1-底座；
2-定向器组件；21-罩板；22-定向器；23-开口；
3-剪式支架组件；31-第一支腿；32-第二支腿；33-连杆；34-第一滚轮；341-连轴；342-轮子；35-第二滚轮；351-环形凹槽；
4-第一导轨；41-盒体；
5-第二导轨；51-肋条；
6-转动座；61-转轴；62-轴承座。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-6，提出本发明的一实施例，一种新型剪式发射装置包括底座1、定向器组件2和两组剪式支架组件3，所述底座1长方体形，所述定向器组件2包括罩板21和定向器22，所述罩板21呈长方形的板状，其长度方向与所述底座1的长度方向一致；所述定向器22呈筒状，其沿所述罩板21的长度方向安装在所述罩板21的下端面，且多个所述定向器22沿所述罩板21的宽度方向均匀间隔设置在所述罩板21的下端面。
两组所述剪式支架组件3沿所述底座1的宽度方向水平间隔设置在所述底座1的上端和所述罩板21之间，所述剪式支架组件3包括第一支脚31和第二支脚32，所述第一支脚31和所述第二支脚32的中部转动连接，所述第一支脚31的上端与所述罩板21的下端滑动连接，并可沿所述罩板21的长度方向滑动，所述第一支脚31的上端位于两个相邻所述定向器22之间；所述第一支脚31的下端与所述底座1的上端的一端转动连接；
所述第二支脚32的下端与所述底座1的上端滑动连接，并可沿所述底座1的长度方向滑动，所述第二支脚32的上端与所述罩板21的下端的一端转动连接，并位于两个相邻所述定向器22之间；所述定向器22对应所述罩板21另一端的一端设有开口。
所述第一支脚31的上端设有第一滚轮34，所述第一滚轮34包括横向设置的连轴341和两个轮子342，所述连轴341水平贯穿所述第一支脚31的上端，并可相对于所述第一支脚31的上端转动，两个所述轮子342分别安装在所述连轴341的两端。
所述罩板21的下端面沿其长度方向设有与所述第一滚轮34分别对应的第一导轨4，所述第一导轨4包括与两个所述轮子342分别对应的两个沿所述罩板21的长度方向分布的中空的盒体41，两个所述盒体41沿所述罩板21的宽度方向间隔并列设置，且两者相互靠近的一侧敞口，所述第一支脚31的上端穿过两个所述盒体41的间隙，两个所述轮子342分别安装在对应的所述盒体41内，并可分别在所述盒体41内滚动，并带动所述第一支脚31的上端沿所述罩体21的长度方向移动。
所述第一支脚31的下端和所述第二支脚32的上端分别通过所述转动座6安装在所述底座1的上端和所述罩板21的下端，所述转动座6包括转轴61和两个轴承座62，两个所述轴承座62沿所述底座1的宽度方向水平间隔安装在所述底座1的上端，所述转轴61水平贯穿所述第一支脚31的下端和所述第二支脚32的上端，其两端分别与两个所述轴承座62固定连接，且所述第一支脚31的下端和所述第二支脚32的上端可相对于所述转轴61转动。
所述剪式支架组件3还包括连杆33和两个第二滚轮35，所述连杆33的水平贯穿两组所述第二支脚32的下端，并可相对于所述第二支脚32的下端转动，两个所述第二滚轮35安装在所述连杆33的两端。
所述底座1的上端沿其长度方向分别设有与所述第二滚轮35对应的第二导轨5，所述第二导轨5呈框形，两个所述第二导轨5相互靠近的一侧敞口，且第二导轨5的顶壁和底壁上沿所述底座1的长度方向设有凸起的肋条51，所述第二滚轮35上设有与所述肋条51对应的环形凹槽351，所述第二滚轮35安装在对应的所述第二导轨5上，所述肋条51嵌入在所述环形凹槽351内，所述第二滚轮35在所述第二导轨5上沿所述肋条51滚动，并带动所述第二支脚32的下端沿所述第二导轨5上的肋条51移动。
工作原理为：初始状态下，所述剪式支架组件3处于折叠状态，所述罩板21位于所述底座1的上方，且所述定向器22的开口23水平。使所述第二支脚32的下端沿所述第二导轨5上的肋条51朝背离所述定向器22的开口23的方向移动，所述剪式支架组件3相对张开，所述第一支脚31的上端沿所述第一导轨1朝背离所述定向器22的开口23的方向移动，使得所述定向器22的开口23倾斜向上；通过控制所述第二滚轮35在所述第二导轨5上的滑动，能通过较小的位移，实现定向器组件扬起角度的调整，使所述定向器组件转动，适合在较小的车载空间中使用。
作为优选，还包括驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置安装在所述底座1上，其驱动端与所述连杆33连接，并可驱动所述连杆33沿所述底座1的长度方向水平移动，并带动所述第二滚轮35移动，所述第二支脚32的下端随所述第二滚轮35移动，以实现发射角度的调整。所述驱动装置控制所述第二滚轮35在所述第二导轨5上滚动，以控制所述第二支脚32的下端的移动，以实现发射装置发射角度的控制。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。