用于车辆的警示控制系统、车辆和警示控制方法与流程

本发明涉及一种用于车辆的警示控制系统，所述警示控制系统包括显示控制装置，所述显示控制装置具有投影模块和控制模块，该投影模块具有至少一个发光器件。

本发明还涉及一种车辆和一种用于车辆的警示控制方法。

背景技术：

一般情况下，车库停车位置比较狭窄。有不少司机在停车时没有注意到应预留足够的车与车之间的距离，导致本车辆或旁边的其他车辆的车门无法正常打开。为消除由于无法打开车门这一隐患，设计适用于在停车时使用的提示装置是很有必要的。

实用新型专利cn205674994u公开了一种机动车车开门安全报警控制装置，它包括测距感应器、信号放大器、处理器、控制器和警示灯。测距感应器与信号放大器连接，在停车时，测距感应器接收到车后限定的距离内有靠近物的信号并通过处理器按限定距离的靠近物处理后，由控制器自动控制车门上的开门控制开关。在停车后需要开门时，如果遇到车后面限定的距离内有靠近物，则控制车门上的开门控制开关，使得车门无法打开，并且发出警示。该方法主要通过控制车门来避免事故，并不能提示打开车门所需的空间。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供一种改进的用于车辆的警示控制系统，该警示控制系统克服了现有技术中的缺点，尤其是能够在避免事故的情况下提示车辆的安全距离信息。

为了解决上述任务，本发明的第一方面提供了一种用于车辆、尤其是机动车的警示控制系统。

根据本发明的第一方面，警示控制系统包括显示控制装置，所述显示控制装置具有投影模块和控制模块，该投影模块具有一定数量的、优选至少一个发光器件，其中，所述显示控制装置进一步具有至少一个传感器，所述传感器用于测量车辆的一个车辆部分与外部物体之间的空间距离，所述控制模块能构造用于，从传感器获取空间距离，并且将该空间距离和一个预设距离进行比较，如果空间距离小于预设距离，则所述显示控制装置、优选控制模块控制投影模块，使得投影模块在车辆周围的地面上投影光图案。

根据本发明，当车辆与其他物体之间距离太小而不能正常打开车门的情况，所述显示控制装置可以在该车门附近(例如在车门斜下方的、便于车辆乘员观察的位置处)的地面上投影一个光图案，以提示本车乘员或旁边的其他车辆的乘员。光图案可以为条状图案和/或提示信息。所述光图案可以展示机动车的一个车门在打开状态时在地面上的投影的位置，因此乘员不仅可以获得警示，还可以得知正常打开车门所需的距离信息。可设想的是，针对车辆的各个车门均设置一个显示控制装置，由此可以保证各个车门的安全打开。进一步可设想的是，不同的显示控制装置具有各自的投影模块和传感器，但共用一个控制模块。由此可以节省警示控制系统的部件数量。

可选的，投影模块在所述车辆部分附近的地面上投影光图案。由此乘员可以清晰地观察到车辆的安全距离信息。

可选的，所述车辆部分为车辆的车门。通过测量和分析车门与外部物体之间的空间距离可以提示驾驶员正常打开车门所需的距离信息。当然，车辆部分也可以是车辆的其它部件，例如后视镜、保险杠、发动机盖、行李舱盖等。

可选的，光图案包含距离指示图案和/或提示信息图案。通过距离指示图案能够模拟展示车辆的车门在打开状态时在地面上的投影的位置和形状。提示信息图案为投影在车辆周边地面上的警示信息。通过警示信息的文字和图案，驾驶员或任意他人可以清楚地获得停车间距的提示信息。

可选的，所述距离指示图案的长度与预设距离相关。

可选的，距离指示图案展示机动车的一个车门在打开状态时在地面上的投影的位置。由此该距离指示图案清楚地展示了车辆的车门在正常打开状态时所需的空间位置。

可选的，所述距离指示图案展示所述车辆部分与外部物体之间的空间距离。

可选的，所述警示控制系统还包括至少一个扬声器，用于当投影模块在车辆周围的地面上投影光图案时发出提示音。通过该方式可以辅助提示车辆乘员关于车辆与外部物体距离小于预定距离的信息。

可选的，所述显示控制装置具有一个壳体，所述投影模块、控制模块和传感器均设置在该壳体中。通过该方式可以实现显示控制装置的简单和节省空间的构造。可选的，所述显示控制装置安装在所述车辆的侧面上，由此便于显示控制装置测量车辆车门与外部物体的距离。

可选的，所述投影模块、控制模块和传感器分别单独地构造并且能够设置在车辆的不同部位处。由此显示控制装置的各个组成部分可以根据实际应用情况灵活地安装在车辆上。可选的，所述传感器安装在所述机动车侧面，这便于所述传感器测量车辆车门与外部物体的距离。

本发明的第二方面提供了一种车辆，其特征在于：所述车辆包括至少一个所述的警示控制系统。

另外，本发明的第三方面提供一种用于车辆的警示控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

-测量车辆的一个车辆部分与外部物体、尤其是另一车辆之间的空间距离；

-将该空间距离和一个预设距离进行比较；

-如果空间距离小于预设距离，则控制投影模块，使得投影模块在车辆周围的地面上投影光图案。

可选的，车辆部分是车门，并且当检测到空间距离小于预设距离时，控制车门上的开门控制开关，使得车门无法打开。通过这种可以防止由于车辆乘员开车门而引起车辆损伤或其它事故。

可选的，当在车辆周围的地面上投影光图案的同时向车辆乘员发出提示音。

如上所述，根据本发明，在停车状态下，例如当车辆之间距离太小而不能正常打开车门的情况，该车的显示控制装置可以在对应的地面上投影一个提示图案。光图案可以为条状图案和/或提示信息，优选的，该图案可以是一个车门打开状态时在地面上的投影的位置。所述光图案可以展示机动车的一个车门打开状态时在地面上的投影的位置，因此车辆乘员不仅可以获得警示，还可以获取更加直观的距离信息。距离信息可以帮助车辆乘员判断是否需要移动车辆位置，以及所需移动的距离。

附图说明

为了更清楚地阐释本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在附图中：

图1是本发明的一种应用场景的示意图；

图2是本发明的距离指示图案的另一种示例；并且

图3是本发明的显示控制装置的框图。

具体实施方式

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

表述“和/或”在本文中使用的含义为，包括该表述之前和之后列出的组件中的至少一个。而且，表述“连接/联接”在本文中使用的含义为，包括与另一个组件的直接连接，或通过另一个组件而间接连接。本文中的单数形式也包括复数形式，除非在措辞中特别提及。而且，本文中使用的涉及“包括”或“包含”的组件、步骤、操作和元件的含义为，存在或添加至少一个其他的组件、步骤、操作和元件。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。尽管如此，本发明的“车辆”并不仅限制于机动车辆。其它类型的非机动车辆也可包含在本发明的范畴内，只要本发明的技术方案在其上的应用在技术上是可行的。

在本发明的范畴内，术语“车辆周围”或“车辆部分周围”的含义为在空间上与车辆(部分)相邻近的位置，该相邻近的位置与车辆(部分)在空间上的距离仅为几米、例如小于两米。

如本文中所用的，短语“车辆(车载)系统”的含义为，具有无线通信能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。近年来，短距离无线通信连接，例如蓝牙技术已经应用到了车载设备，因此，即使在将移动电话留在例如包或口袋中时，也可以通过车载系统拨打电话，或者播放预先存储在智能电话中的音频和视频内容。

此外，应当理解的是，所述的控制方法或装置可以通过至少一个控制器和通信部件来执行。术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，而处理器配置为执行所述程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

图1是本发明的一种应用场景的示意图。该场景中，车辆10和车辆50相邻停放。车辆10的侧面与车辆50之间的实际空间距离为d1。

车辆10上安装了一个警示控制系统，其包括显示控制装置20。优选的，所述显示控制装置20可以安装在车辆的车门上或车门附近的车身侧面部分上。如图3所示，所述显示控制装置20具有一个投影模块21和一个控制模块22，该投影模块21具有至少一个发光器件。

所述显示控制装置20还具有至少一个传感器23，所述传感器23用于测量车辆10的一个车辆部分、例如车门11与一个外部物体(在这里是另一车辆50)之间的空间距离d1。所述外部物体例如可以是其它车辆、路缘石、路障、停车线、建筑物等。

投影模块21、控制模块22和传感器23例如可以集成在一个壳体中，构成一体式的显示控制装置20。在此情况下，所述传感器23一并安装在所述机动车的侧面、例如车门11上。也可设想，投影模块21、控制模块22和传感器23分别单独地构造并且可选地具有各自的壳体。在此情况下，投影模块21、控制模块22和传感器23可分别安装在机动车的不同部位上。

所述控制模块22用于从传感器23获取测得的空间距离d1，并比较该空间距离d1和一个预设距离d2的大小关系。

显示控制装置20基于空间距离d1和预设距离d2的数值大小，可以判断是否d1<d2。如果是这种情况下，则所述显示控制装置20、优选控制模块22控制投影模块21，使得投影模块21在机动车10周围的地面上投影光图案。所述投影模块21的发光器件则在所述车辆的一个车辆部分(车门11)下方对应的地面上投影光图案。投影的光图案可以包含距离指示图案31和/或提示信息图案32。

如图1所示，距离指示图案31模拟展示了机动车10的车门在打开状态时在地面上的投影的位置和形状。该距离指示图案31清楚地展示了车辆10的车门11在正常打开状态时所需的空间位置。驾驶员或任意他人可以清晰地从该光投影判断：所述车辆10与外部物体50之间的距离d1是否足够用来打开车门。提示信息图案32为投影在车辆10周边地面上的警示信息。通过警示信息的文字和图案，驾驶员或任意他人可以清楚地获得停车间距的提示信息。在图1中，提示信息图案32位于车辆侧前方。同时，当投影模块21在机动车10周围的地面上投影光图案时，车辆可以通过扬声器发出提示音来警示驾驶员或任意他人。

距离指示图案31可以是任意能够展现出开门距离d2的形态，并不仅仅限于图1展示的实施例。如图2所示，距离指示图案31可以为一个平行于车身侧面方向的条形光投影。该条形光投影与车身侧面的距离为d2。当然，距离指示图案31也可以通过图案和文字直接显示出所需的距离(预设距离)d2的数值。另外，可设想的是，当d1/d2处于不同范围时，投影模块21在机动车10周围的地面上投影出不同类型的光图案。由此，可以针对不同的应用情况为车辆乘员显示出不同的光图案。例如当d1/d2处于较小的第一范围(例如d1/d2≤0.5)时，投影模块21投射出提示信息图案32；而当d1/d2处于较大的第二范围时(例如1≥d1/d2＞0.5)，投影模块21投射出距离指示图案31。当d1/d2的比值较小时，由于车辆与外部物体的间距过小，车辆乘员可能无法清楚地看到位于车辆一侧的距离指示图案31，此时在车辆侧前方显示出提示信息图案32是更有利的。

根据本发明，当车辆与外部物体之间距离太小而不能正常打开车门的情况下，所述显示控制装置可以在该车门附近的地面上投影一个光图案，以提示本车或旁边的其他车辆的乘员。所述光图案可以展示机动车10的一个车门在打开状态时在地面上的投影的位置，因此车辆乘员不仅可以获得警示，还可以通过投影图案的形状和位置，清晰得知正常打开车门所需的间距。

上述实施例示出或描述了本发明的可能的实施方案，其中，在此要注意的是，各单个实施方案相互间的各种不同组合也是可行的。