车辆传感器温度控制的制作方法

本发明涉及车辆传感器的领域，且更具体地涉及车辆传感器温度控制。

背景技术：

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力仪。一些传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lidar)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。lidar装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。传感器操作可能受温度影响，例如，太热的传感器可能无法适当地进行操作。

技术实现要素：

一种车辆包括外表面；传感器，其设置在所述外表面上；乘客舱，其相对于所述外表面固定；风道，其接收来自所述乘客舱的气流；以及阀，其设置在所述风道中且可在将所述气流引向所述传感器的第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

所述外表面可以是车顶。所述车辆还可以包括附接到所述车顶的壳体，所述壳体可以限定腔室，且所述传感器可以设置在所述腔室中。所述风道可以从所述阀延伸到所述腔室。

所述车辆还可以包括移动地联接到所述阀的致动器和通信地连接到所述致动器的控制器。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度在温度范围之外时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度在所述温度范围之内时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱的压力高于压力阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述车辆的点火装置关闭时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱未被占据时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

一种控制器包括处理器。所述处理器被编程为：在确定传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示致动器将车辆的阀移动到第一位置，且所述传感器设置在所述车辆的外表面上，且所述阀可在将气流从所述车辆的乘客舱引向所述传感器的所述第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述温度阈值可以是第一温度阈值，所述控制器可以被编程为：在确定所述传感器的所述温度高于所述第一温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，且在确定所述传感器的所述温度低于第二温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，其中所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度低于所述第一阈值温度并高于所述第二阈值温度时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述乘客舱的压力高于压力阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述车辆的点火装置关闭时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述乘客舱未被占据时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

一种方法包括在确定传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示致动器将车辆的阀移动到第一位置，且所述传感器设置在所述车辆的外表面上，且所述阀可在将气流从所述车辆的乘客舱引向所述传感器的所述第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

附图说明

图1是具有用于传感器的冷却系统的示例车辆的侧视图。

图2是图1的冷却系统的风道的一部分的横截面视图，其中阀处于第一位置中。

图3是图1的冷却系统的风道的所述部分的横截面视图，其中阀处于第二位置中。

图4是用于图1的冷却系统的控制系统的框图。

图5是用于操作图1的冷却系统的示例过程的过程流程图。

具体实施方式

参考图1至3，一种示例车辆30包括外表面42、44、46、48、50、52、54；传感器32，其设置在外表面42、44、46、48、50、52、54中的一个上；乘客舱34，其相对于外表面42、44、46、48、50、52、54固定；风道36，其接收来自乘客舱34的气流；以及阀38，其设置在风道36中且可在将气流引向传感器32的第一位置和将气流引向车辆30外部的第二位置之间移动。

车辆30通过重新捕获废能，特别是已被加热至比环境温度更高的温度或被冷却到比环境温度更低的温度的乘客舱34中的空气来节约能量。来自乘客舱34的废气可以根据需要被导引到传感器32，以视情况而定加热或冷却传感器32，或能够从车辆30排放废气。在乘员离开车辆30之后，车辆30可以增加气流以加热或冷却传感器32。

参考图1，车辆30可以是自主车辆。计算机可以配置为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预来操作车辆30。计算机可以被编程为操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意味着计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一个或两个，并且人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进系统、制动系统和转向系统。

车辆30包括车身40。车辆30可以是一体式构造，其中车辆30的车架和车身40为单个部件，如图1中所示。替代地，车辆30可以是非承载式车身构造，其中车架(未示出)支撑车身40，所述车身是与车架相分离的部件。车架和车身40可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)制成。

车身40包括车身面板42、44、46，其部分地限定车辆30的外部。车身面板42、44、46可以呈现a级表面，例如，暴露于客户视线的且没有不美观的瑕疵和缺陷的精加工表面。车身面板42、44、46包括例如，车顶42、发动机罩44等。门48可以可移动地安装到车身40。

车身40支撑车窗50、52、54，包括例如挡风玻璃50、后窗52和侧窗54。车窗50、52、54可以由任何适当耐用的透明材料(包括玻璃，诸如层压、钢化玻璃或塑料，诸如或聚碳酸酯)制成。

出于本公开的目的，车辆30的“外表面”是设置在车辆30的外面并背离车辆30的表面。例如，车身面板42、44、46和车窗50、52、54是外表面42、44、46、48、50、52、54。车顶42是外表面42、44、46、48、50、52、54中的一个。

用于传感器32的壳体56可以附接到外表面42、44、46、48、50、52、54中的一个。例如，壳体56可以附接到车顶42，其可以为传感器32提供车辆30周围区域的无障碍视野。壳体56可以围绕并限定腔室58；例如，壳体56可以限定腔室58的顶部和侧面。外表面42、44、46、48、50、52、54(例如，车顶42)可以部分地限定腔室58，或者壳体56可以限定腔室58的底部以及腔室58的顶部。壳体56可以保护腔室58的内容物免受外部要素(诸如风、雨、碎屑等)的影响。壳体56可以由例如，塑料或金属制成。

车辆30包括传感器32。传感器32可以检测车辆30的位置和/或取向。例如，传感器32可以包括全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力仪。传感器32可以检测外部世界，例如，车辆30的周围环境的物体和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器32可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lidar)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器32可以包括通信装置，例如，车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。

传感器32中的至少一个设置在外表面42、44、46、48、50、52、54中的一个，例如，车顶42上。传感器32可以直接附接到车顶42，或者传感器32可以附接到壳体56，壳体56转而又直接附接到车顶42。传感器32设置在壳体56内部，即在腔室58中。壳体56可以具有一个或多个开口60，且传感器32可以具有穿过开口的视野。

车辆30包括乘客舱34以容纳车辆30的乘员(如果有的话)。乘客舱34包括一个或多个前座椅，其设置在乘客舱34的前部；以及一个或多个后座椅，其设置在前座椅的后面(未示出)。乘客舱34设置在车身40内。乘客舱34相对于外表面42、44、46、48、50、52、54中的至少一些(例如，车顶42、发动机罩44、挡风玻璃50、后窗52等)固定。

气候控制系统62为车辆30的乘客舱34提供加热和/或冷却。气候控制系统62可以包括压缩机、冷凝器、接收器-干燥器、热膨胀阀、蒸发器、鼓风机、风扇、风道、通风口、叶片、温度传感器80和已知用于加热或冷却车辆内部的其他部件。如已知的，气候控制系统62可以按通过热循环输送制冷剂来从乘客舱34吸收热量并从车辆30排出热量的方式进行操作以冷却乘客舱34。如已知的，气候控制系统62可以包括加热器芯体，其通过将一些废热从发动机传递至乘客舱34中来作为用于车辆30的发动机的散热器进行操作。气候控制系统62可以包括电动加热器，诸如电阻加热器、正温度系数加热器、电力热泵等。

风道36接收来自乘客舱34的气流。风道36可以具有允许空气通过的管状形状。风道36包括接收来自乘客舱34的气流的入口分支64、外部出口分支66和传感器出口分支68。外部出口分支66从入口分支64延伸并且流体连接到车辆30的外部，例如，连接到允许气流离开车辆30的排气孔70。传感器出口分支68从入口分支64延伸到腔室58。入口分支64在分岔72处连接到外部出口分支66和传感器出口分支68。

参考图2和图3，阀38设置在风道36中。例如，阀38可以设置在分岔72处。阀38可在将气流引向传感器32的第一位置和将气流引向车辆30外部的第二位置之间移动。处于第一位置的阀38可以覆盖外部出口分支66并且保持打开传感器出口分支68，即阻挡从入口分支64到外部出口分支66的气流并允许从入口分支64到传感器出口分支68的气流。处于第二位置的阀38可以覆盖传感器出口分支并且保持打开外部出口分支66，即阻挡从入口分支64到传感器出口分支68的气流并允许从入口分支64到外部出口分支66的气流。阀38可以移动到除了第一位置和第二位置之外的其他位置。例如，阀38可以在第一位置和第二位置之间旋转，如图2和图3中所示。替代地，阀38可以在第一位置和第二位置之间滑动，或者可以在第一位置和第二位置之间以某种其他方式移动。

致动器74联接到阀38且布置成使阀38在第一位置和第二位置之间移动。致动器74可以是产生阀38可沿其移动的运动维度或方向的任何类型，例如，电动马达、压电致动器、伺服机构、螺线管、步进马达等。

参考图4，车辆30包括控制器76。控制器76是基于微处理器的控制器，即计算装置。控制器76包括处理器、存储器等。控制器76的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。控制器76可以是与用于自主地或半自主地操作车辆30的相同的计算机，或者可以是独立的计算机。

控制器76可以通过通信网络78，诸如控制器局域网(can)总线、以太网、wifi、局域互连网(lin)、车载诊断连接器(obd-ii)和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。控制器76可以经由通信网络78通信地连接到气候控制系统62、致动器74、温度传感器80、压力传感器82、占用传感器84和其他部件。

每个温度传感器80检测周围环境或与温度传感器80接触的物体的温度。温度传感器80可以是产生与温度相关的输出的任何装置，例如温度计、双金属条、热敏电阻、热电偶、电阻温度计、硅带隙温度传感器等。温度传感器80设置在例如，乘客舱34、腔室58等中。腔室58中的温度传感器80可以与传感器32中的一个接触。

压力传感器82可以设置在乘客舱34中且定位成测量在乘客舱34内部的大气压力。压力传感器82可以是能够检测通常在乘客舱34中发现的范围内的压力的任何类型，例如，压阻应变计、电容膜片、电磁膜片、压电、光纤、电位、谐振、热、电离等。

占用传感器84配置为检测座椅的占用。占用传感器84可以是指向座椅的可见光或红外相机、座椅内的重量传感器、检测座椅的安全带是被扣紧了还是被解开了的传感器或其他合适的传感器。

图5是示出用于控制传感器32的温度的示例性过程500的过程流程图。通常，在过程500中，如果传感器32的温度在温度范围之外(下面关于框515所述)且乘客舱34能够提供来自进入到乘客舱34中的气流或乘客舱34的压力引起的气流，控制器76则将气流从乘客舱34引向传感器32，如下面更详细描述的。控制器76的存储器存储用于执行过程500的步骤的可执行指令。

过程500在框505中开始，其中控制器76接收来自温度传感器80的温度数据，所述温度数据指示在腔室58中的传感器32中的一个的温度和乘客舱34的温度。

接下来，在框510中，控制器76接收来自压力传感器82的压力数据，所述压力数据指示乘客舱34的压力(例如，以mpa为单位)。

接下来，在判定框515中，控制器76确定传感器32的温度是否在温度范围之外。温度范围从第一温度阈值向下跨越到第二温度阈值。第一温度阈值高于第二温度阈值。(形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并非旨在表示重要性或顺序。)第一温度阈值被选择为低于该温度传感器32可能过热和/或发生故障的温度。第二温度阈值被选择为高于该温度传感器32可能发生故障或者由于太冷而低效或缓慢地进行操作的温度。第一和第二温度阈值也被选择为分开得足够远，使得阀38不会以，例如使乘员烦恼或使致动器74或阀38磨损得太快的频率来过于频繁地改变位置。在确定传感器32的温度在温度范围内，即低于第一温度阈值且高于第二温度阈值时，过程500返回到框505以继续监测温度数据和压力数据。在确定传感器32的温度在温度范围之外，即高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时，过程500继续到判定框520。

在判定框520中，控制器76接收来自车辆30的点火装置的数据并确定点火装置是打开的还是关闭的。如果点火装置是关闭的，过程500则前往框560。

如果点火是打开的，接下来，在判定框525中，控制器76则确定是否要从气候控制系统62向乘客舱34提供气流。控制器76可以基于乘客舱34的乘员是否已向气候控制系统62输入对至乘客舱34的气流的命令来确定要提供气流。替代地或另外地，控制器76可以确定乘客舱34的温度是否大于与客舱温度目标的阈值差。可以选择阈值差以防止气候控制系统62频繁地起用和停用，以免过快地磨损或使乘员烦恼。客舱温度目标可以通过乘员的命令进行设置或可以是被选择为对乘员来说为舒适的存储的默认值。如果要向乘客舱34提供气流，气候控制系统62则提供气流，并且过程500前往框535。

如果不要向乘客舱34提供气流，接下来，在判定框530中，控制器76则确定乘客舱34的压力是否高于压力阈值。选择压力阈值，使得在乘客舱34和车辆30的外部之间存在大于将通过风道36出现的可忽略量的气流的足够的压力差。如果乘客舱34的压力低于压力阈值，过程500则前往框550。

接下来，如果乘客舱34的压力高于压力阈值，或者在判定框525之后如果要向乘客舱34提供气流，在框535中，控制器76则指示致动器74将阀38移动到第一位置，因此通过风道36将气流引向壳体56，具体地为引向壳体56的腔室58中的传感器32。气流是由从气候控制系统62进入乘客舱34中的气流或由乘客舱34和壳体56之间的压力差引起的。

接下来，在判定框540中，控制器76确定传感器32的温度是否在温度范围之外，如上面关于判定框515所述。如果控制器76确定传感器32的温度仍然在温度范围之外，过程500则返回到框505以继续将气流引向传感器32，直到传感器32的温度处于温度范围之内。

接下来，如果控制器76确定传感器32的温度在温度范围内(即，之内)，在判定框545中，控制器76则确定是否要从气候控制系统62向乘客舱34提供气流，如上面关于判定框525所述。如果不要向乘客舱34提供气流，过程则前往框555。

接下来，如果要向乘客舱34提供气流，或者在判定框530之后如果乘客舱34的压力低于压力阈值，在框550中，控制器76则指示致动器74将阀38移动到第二位置，因此通过风道36将气流引向车辆30的外部。气流是由从气候控制系统62进入乘客舱34中的气流或由乘客舱34和车辆30外部之间的压力差引起的。在框550之后，过程500结束。

在判定框545之后，如果不要向乘客舱34提供气流，控制器76则指示气候控制系统62停止将气流引向乘客舱34。在框555之后，过程500结束。

在判定框520之后，如果点火装置是关闭的，控制器76则接收来自占用传感器84的占用数据。占用数据的格式取决于占用传感器84的类型。例如，如果占用传感器84是相机，占用数据则可以是图像数据。又例如，如果占用传感器84是重量传感器，占用数据则可以是指示每个座椅重量的数据。对于第三示例，如果占用传感器84检测安全带是否被扣紧，占用数据则可以是指示安全带是否被扣紧了的每个座椅的二进制信号。

接下来，在判定框565中，控制器76确定乘客舱34是否被占用，即至少一个乘员是否在乘客舱34中。例如，如果占用数据是图像，控制器76则可以使用已知的物体检测算法来确定乘员是否坐在至少一个座椅中。再例如，如果占用数据是座椅的重量，控制器76则可以确定任何座椅的重量是否高于重量阈值，所述重量阈值可以被选择为使得，例如95％的乘员将越过重量阈值。对于第三示例，如果占用数据是插扣的二进制信号，控制器76则可以确定二进制信号中的至少一个是否指示安全带被扣紧了。如果乘客舱34被占用，过程500则结束。

接下来，如果乘客舱34未被占用，在框570中，控制器76则指示气候控制系统62将空气吹向乘客舱34。

接下来，在框575中，控制器76指示致动器74将阀38移动到第一位置，因此通过风道36将气流引向壳体56，如上面关于框535所述。在框575之后，过程500结束。

通常，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：福特应用程序；applink/智能装置连接中间件；microsoft操作系统；microsoft操作系统；unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)；由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的aixunix操作系统；linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的macosx和ios操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由qnx软件系统公司提供的车载娱乐信息平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或一些其他计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于java^tm、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visualbasic、javascript、perl、html等。这些应用程序中的一些可在诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收来自例如存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一个或多个。可使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存储存储器等)上的数据的集合。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂态(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。此类指令可由一种或多种传输介质传输，该一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含耦合到ecu的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、快闪电可擦除可编程只读存储器、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。

本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、存取/访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式中的应用程序数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行存取/访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，关系数据库管理系统通常还使用结构化查询语言(sql)，诸如上文提及的pl/sql语言。

在一些示例中，系统元件可实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述功能的此类指令。

在附图中，相同的附图标号指示相同元件。另外，这些元件中的一些或全部可改变。关于本文所述的介质、过程、系统、方法、启发法等，应当理解的是，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文所述顺序外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制权利要求。

因此，应当理解的是，上文描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读上述描述后，不同于所提供的示例的许多实施例和应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本发明的范围应该不应参考上述描述来确定，而是应当参考所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围来确定。可以设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将结合到此类未来实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化并且仅由以下权利要求限定。

除非本文做出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语旨在给予其如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元件中的一个或多个。

已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解的是，已经使用的术语旨在本质上是描述性的字词而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其它方式来实践。

根据本发明，提供了一种车辆，其具有：外表面；传感器，其设置在所述外表面上；乘客舱，其相对于所述外表面固定；风道，其接收来自所述乘客舱的气流；以及阀，其设置在所述风道中且可在将所述气流引向所述传感器的第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

根据一个实施例，所述外表面是车顶。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于附接到所述车顶的壳体，其中所述壳体限定腔室，且所述传感器设置在所述腔室中。

根据一个实施例，所述风道从所述阀延伸到所述腔室。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于移动地联接到所述阀的致动器和通信地连接到所述致动器的控制器。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度在温度范围之外时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度在所述温度范围之内时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱的压力高于压力阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述车辆的点火装置关闭时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱未被占据时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据本发明，提供了一种控制器，其具有处理器，所述处理器被编程为：在确定传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示致动器将车辆的阀移动到第一位置，其中所述传感器设置在所述车辆的外表面上，且所述阀可在将气流从所述车辆的乘客舱引向所述传感器的所述第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

根据一个实施例，所述温度阈值是第一温度阈值，所述控制器被编程为：在确定所述传感器的所述温度高于所述第一温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，且在确定所述传感器的所述温度低于第二温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，其中所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度低于所述第一阈值温度并高于所述第二阈值温度时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述乘客舱的压力高于压力阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述车辆的点火装置关闭时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据一个实施例，所述控制器被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值中的一个且所述乘客舱未被占据时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

根据本发明，一种方法包括：在确定传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示致动器将车辆的阀移动到第一位置，其中所述传感器设置在所述车辆的外表面上，且所述阀可在将气流从所述车辆的乘客舱引向所述传感器的所述第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。