一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置的制作方法

本发明涉及车辆附件结构的技术领域，具体为一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置。

背景技术：

现有的混合动力车辆，一旦储能装置发生故障，整车就不能够再继续行驶，进而使得电机的驱动完全依赖储能高压系统，其不能充分发挥混合动力的优势。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置，在储能装置发生故障引起的混合动力失效时，利用反电动势驱动车辆行驶。

一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置，其特征在于：其包括发动机、第一电机、传动装置、第二电机，所述发动机的输出端通过离合器连接所述第一电机的电机轴的一端，所述第一电机的电机轴的另一端连接所述传动装置的输入端，所述传动装置的输出端连接所述第二电机的电机轴的一端，所述第二电机的电机轴的另一端连接驱动桥，所述第一电机的电力传输端通过第一电机控制器连接储能装置的输入端，所述第二电机的电力传输端通过第二电机控制器连接所述储能装置的输出端。

其进一步特征在于：

所述第一电机、第二电机均为双向转动电机，进行正转和反转；

所述储能装置发生故障引起的混合动力失效时，发动机正常工作状态下，离合器结合，发动机带着第一电机高速旋转，传动装置调整工作状态，使其输入轴转速与输出轴转速相互独立，第一电机不使能控制，第一电机在电机轴高速旋转时产生反电动势，通过高压线传输，第二电机输入端存在与反电动势相等的电压，第二电机进行扭矩控制，使得输出扭矩与油门踏板开度成对应关系，前进档时提供正扭矩、向前驱动，倒档时提供负扭矩、向后驱动。

所述储能装置工作状态正常时，发动机发生故障后，离合器断开，第一电机和第二电机可利用储能装置内的能量，与传动装置协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退。

所述储能装置、发动机、电机工作状态正常时，第一电机和第二电机利用储能装置内的能量，与发动机、传动装置协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退。

采用上述技术方案后，储能装置发生故障引起的混合动力失效时，发动机正常工作状态下，离合器结合，发动机带着第一电机高速旋转，传动装置调整工作状态，使其输入轴转速与输出轴转速相互独立，第一电机不使能控制，第一电机在电机轴高速旋转时产生反电动势，通过高压线传输，第二电机输入端存在与反电动势相等的电压，第二电机进行扭矩控制，使得输出扭矩与油门踏板开度成对应关系，前进档时提供正扭矩、向前驱动，倒档时提供负扭矩、向后驱动；储能装置工作状态正常时，发动机发生故障后，离合器断开，第一电机和第二电机可利用储能装置内的能量，与传动装置协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退；储能装置、发动机、电机工作状态正常时，第一电机和第二电机利用储能装置内的能量，与发动机、传动装置协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

发动机1、第一电机2、传动装置3、第二电机4、离合器5、驱动桥6、第一电机控制器7、储能装置8、第二电机控制器9。

具体实施方式

一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置，见图1：其包括发动机1、第一电机2、传动装置3、第二电机4，发动机1的输出端通过离合器5连接第一电机2的电机轴的一端，第一电机2的电机轴的另一端连接传动装置3的输入端，传动装置3的输出端连接第二电机4的电机轴的一端，第二电机4的电机轴的另一端连接驱动桥6，第一电机2的电力传输端通过第一电机控制器7连接储能装置8的输入端，第二电机4的电力传输端通过第二电机控制器9连接储能装置8的输出端。

第一电机2、第二电机4均为双向转动电机，进行正转和反转；

储能装置8发生故障引起的混合动力失效时，发动机1正常工作状态下，离合器结合，发动机带着第一电机2高速旋转，传动装置调整工作状态，使其输入轴转速与输出轴转速相互独立，第一电机2不使能控制，第一电机2在电机轴高速旋转时产生反电动势，通过高压线传输，第二电机4输入端存在与反电动势相等的电压，第二电机4进行扭矩控制，使得输出扭矩与油门踏板开度成对应关系，前进档时提供正扭矩、向前驱动，倒档时提供负扭矩、向后驱动。

储能装置7工作状态正常时，发动机1发生故障后，离合器断开，第一电机2和第二电机4可利用储能装置内的能量，与传动装置3协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退。

储能装置7、发动机1、电机工作状态正常时，第一电机2和第二电机4利用储能装置7内的能量，与发动机1、传动装置3协调工作，进而带动驱动桥，驱动汽车前进或后退。

图1中实线连接线为机械传输，虚线连接线为电力传输。

储能系统发生故障时，采用该装置的控制原理如下：1、对离合器进行结合控制，保证第一电机与发动机转速保持一致；2、对发动机进行转速控制，控制转速在合理范围；3、对第一电机进行不使能控制，保证第一电机在高速空转时能产生反电动势；4、对第二电机进行扭矩控制，输出扭矩与油门踏板开度有关，前进档时提供正扭矩，向前驱动，倒档时提供负扭矩，向后驱动，实现车辆跛行回家功能，防止出现故障后车辆无法行驶，导致交通拥堵。

储能系统状态正常，发动机发生故障时，采用该装置的控制原理如下：1、对离合器进行断开，保证发动机与传动系脱开；2、第一电机和第二电机利用储能装置内能量进行驱动，与传动装置协调工作；3、对第一电机、第二电机进行扭矩控制，输出扭矩与油门踏板开度有关，前进档时提供正扭矩，向前驱动，倒档时提供负扭矩，向后驱动，实现车辆跛行回家功能，防止出现故障后车辆无法行驶，导致交通拥堵。

储能装置、发动机、电机工作状态正常时，采用该装置的控制原理如下：1、第一电机和第二电机利用储能装置内的能量，与发动机、传动装置协调工作；2、前进档时提供正扭矩，向前驱动，倒档时提供负扭矩，向后驱动。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种利用电机反电动势驱动车辆的控制装置，在储能装置发生故障引起的混合动力失效时，利用反电动势驱动车辆行驶。其包括发动机、第一电机、传动装置、第二电机，所述发动机的输出端通过离合器连接所述第一电机的电机轴的一端，所述第一电机的电机轴的另一端连接所述传动装置的输入端，所述传动装置的输出端连接所述第二电机的电机轴的一端，所述第二电机的电机轴的另一端连接驱动桥，所述第一电机的电力传输端通过第一电机控制器连接储能装置的输入端，所述第二电机的电力传输端通过第二电机控制器连接所述储能装置的输出端。

技术研发人员：李磊;李红志;葛坚;郭良
受保护的技术使用者：苏州绿控传动科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.03.08