1.一种设有同步带的车轮（100），包括：
轮辋（120）和用于车轮转动支撑的轮毂（140）；在轮辋（120）和轮毂（140）之间设有轮辐（130）；
轮辋（120）的内壁上设有车轮同步带（125）；在靠近轮辋（120）内壁处设置有用于同所述车轮同步带（125）啮合传动的车轮带轮；
用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架（180）与轮毂（140）连接，使轮毂（140）能相对车轮支架（180）转动；车轮支架（180）上设置有传动轴，该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。
2.根据权利要求1所述设有同步带的车轮，其特征在于：
还包括车轮传动机构（500）；
所述车轮传动机构（500）包括用于获得外部动力的驱动带轮（550），用于同驱动带轮（550）啮合传动的第一同步带（580）；传动带轮和第一同步带（580）啮合连接传动；
驱动带轮（550）通过第一同步带（580）将输入动力传递到传动带轮，使传动带轮带动车轮带轮转动，并通过车轮带轮带动车轮同步带（125）转动，最后带动车轮转动。
3.根据权利要求2所述设有同步带的车轮，其特征在于：
传动轴通过传动轴连接装置和车轮支架（180）活动连接；
所述传动轴连接装置的一端通过轴承和传动轴连接，使传动轴能绕其自身转动；所述传动轴连接装置的另一端和车轮支架（180）活动连接，使传动轴相对车轮支架（180）的位置可调节。
4.根据权利要求3所述设有同步带的车轮，其特征在于：
所述传动轴连接装置包括连接板；连接板的一端设置有孔，用于设置轴承与传动轴连接；连接板的另一端顺序设置有腰型孔，紧固件穿过腰型孔将连接板和车轮支架（180）固定连接，通过选择不同的位置的腰型孔调整传动轴相对车轮支架（180）的位置。
5.根据权利要求4所述设有同步带的车轮，其特征在于：
车轮支架（180）上设置有三个传动轴，分别是第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴上同轴设置有第一车轮带轮和第一传动带轮；第二传动轴上同轴设置有第二车轮带轮和第二传动带轮；第三传动轴上同轴设置有第三车轮带轮和第三传动带轮；
第一传动带轮、第二传动带轮和第三传动带轮均与第一同步带（580）啮合，从驱动带轮（550）获取动力；
第一车轮带轮、第二车轮带轮和第三车轮带轮均与车轮同步带（125）啮合传动。
6.根据权利要求5所述设有同步带的车轮，其特征在于：
所述车轮传动机构（500）还包括设置在车轮支架（180）上张紧轮，用于配合传动带轮将第一同步带（580）张紧；
驱动带轮（550）和与其相邻的传动带轮之间设一个张紧轮，相邻传动带轮之间也设置有一个张紧轮。
7.根据权利要求6所述设有同步带的车轮，其特征在于：
车轮支架（180）上还设置有第四传动轴，第四传动轴上同轴设置有第四车轮带轮和第四传动带轮；
第四传动带轮与第一同步带（580）啮合，从驱动带轮（550）获取动力；第四车轮带轮与车轮同步带（125）啮合传动。
8.根据权利要求7所述设有同步带的车轮，其特征在于：
车轮支架（180）上还设置有第五传动轴，第五传动轴上同轴设置有第五车轮带轮和第五传动带轮；
第五传动带轮与第一同步带（580）啮合，从驱动带轮（550）获取动力；第五车轮带轮与车轮同步带（125）啮合传动。
9.根据权利要求1所述设有同步带的车轮，其特征在于：
还包括轮胎体（110），所述轮胎体（110）设置在所述轮辋（120）的外圈。