本实用新型涉及车轮，尤其涉及使用同步带驱动方式的车轮。
背景技术：
现有技术中的车轮，外部动力也通常需要通过变速机构传递到轮轴，以驱动轮子转动；这些变速机构通常会设置在轮子的外围，并不会和轮子整合在一起。而且这些变速机构需要实现大的减速比，通常需要设置多级变速机构，变速机构结构复杂，传动效率低下；特别是在主要的驱动电机的输出端为了适应不同的输出扭矩的需要，需要根据不同的工况输出不同的扭矩大小，通常会设置减速机，大大降低了传动的效率，也会因为减速机的结构间隙导致震动、变速切换时容易打滑等问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种设有同步带的车轮。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是一种设有同步带的车轮包括：轮辋和用于车轮转动支撑的轮毂；在轮辋和轮毂之间设有轮辐；轮辋的内壁上设有车轮同步带；在靠近轮辋内壁处设置有用于同所述车轮同步带啮合传动的车轮带轮；用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架与轮毂连接，使轮毂能相对车轮支架转动；车轮支架上设置有传动轴，该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。
所述设有同步带的车轮，还包括车轮传动机构；所述车轮传动机构包括用于获得外部动力的驱动带轮，用于同驱动带轮啮合传动的第一同步带；传动带轮和第一同步带啮合连接传动；驱动带轮通过第一同步带将输入动力传递到传动带轮，使传动带轮带动车轮带轮转动，并通过车轮带轮带动车轮同步带转动，最后带动车轮转动。
传动轴通过传动轴连接装置和车轮支架活动连接；所述传动轴连接装置的一端通过轴承和传动轴连接，使传动轴能绕其自身转动；所述传动轴连接装置的另一端和车轮支架活动连接，使传动轴相对车轮支架的位置可调节。
所述传动轴连接装置包括连接板；连接板的一端设置有孔，用于设置轴承与传动轴连接；连接板的另一端设置有腰型孔，紧固件穿过腰型孔将连接板和车轮支架固定连接，通过通过腰型孔可以调整传动轴相对车轮支架的位置。
车轮支架上设置有三个传动轴，分别是第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴上同轴设置有第一车轮带轮和第一传动带轮；第二传动轴上同轴设置有第二车轮带轮和第二传动带轮；第三传动轴上同轴设置有第三车轮带轮和第三传动带轮；第一传动带轮、第二传动带轮和第三传动带轮均与第一同步带啮合，从驱动带轮获取动力；第一车轮带轮、第二车轮带轮和第三车轮带轮均与车轮同步带啮合传动。
所述车轮传动机构还包括设置在车轮支架上张紧轮，用于配合传动带轮将第一同步带张紧；驱动带轮和与其相邻的传动带轮之间设一个张紧轮，相邻传动带轮之间也设置有一个张紧轮。
车轮支架上还设置有第四传动轴，第四传动轴上同轴设置有第四车轮带轮和第四传动带轮；第四传动带轮与第一同步带啮合，从驱动带轮获取动力；第四车轮带轮与车轮同步带啮合传动。
车轮支架上还设置有第五传动轴，第五传动轴上同轴设置有第五车轮带轮和第五传动带轮；第五传动带轮与第一同步带啮合，从驱动带轮获取动力；第五车轮带轮与车轮同步带啮合传动。
所述设有同步带的车轮，还包括轮胎体，所述轮胎体设置在所述轮辋的外圈。
同现有技术相比较，本实用新型设有同步带的车轮其有益效果是：轮体内圈上设置的车轮同步带，不仅使得轮子能以最大的传动比获得动力驱动，而且还消除了传统齿轮啮合传动时由于齿隙导致的车轮震动。
附图说明
图1是本实用新型设有同步带的车轮优选实施例之一的轴测投影示意图；
图2本实用新型涉及的车轮传动机构500结构示意图；
图3是本实用新型设有同步带的车轮在实际应用中的连接关系示意图；图中显示了两个设有同步带的车轮。
具体实施方式
以下结合各附图对本实用新型的实施方式做进一步详述。
如图1至3所示的一种设有同步带的车轮实施例中包括：轮胎体110、用于承载轮胎体110的轮辋120和用于车轮转动支撑的轮毂140；轮辐130设置在轮辋120和轮毂140之间，用于连接轮辋120和轮毂140，并支撑轮辋120；轮辋120的内圈设有车轮同步带125，或轮辋120为一体成型的内设同步带齿的轮辋；在轮辋120内，靠近其内壁处设置有第一车轮带轮121、第二车轮带轮122和第三车轮带轮123，用于同所述车轮同步带125啮合传动；用于和外部支撑结构固定连接的车轮支架180通过轴承和轮毂140连接，使轮毂140能相对车轮支架180转动；车轮支架180上设置有第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193；第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193分别和第一车轮带轮121、第二车轮带轮122、第三车轮带轮123同轴固定连接。同现有技术相比较，设有同步带的车轮其有益效果是：轮体内圈上设置的车轮同步带，不仅使得轮子能以最大的传动比获得动力驱动，而且还消除了传统齿轮啮合传动时由于齿隙导致的车轮震动。如图1所示实施例中，还包括车轮传动机构500；所述车轮传动机构500包括用于获得外部动力的驱动带轮550，用于同驱动带轮550啮合传动的第一同步带580；第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193均和第一同步带580啮合连接传动；驱动带轮550通过第一同步带580将输入动力传递到第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193，使第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193带动第一车轮带轮121、第二车轮带轮122和第三车轮带轮123转动，并通过第一车轮带轮121、第二车轮带轮122和第三车轮带轮123带车轮同步带125转动而带动车轮转动。
如图1至3所示，一种设有同步带的车轮100的实施例中，包括轮辋120和用于车轮转动支撑的轮毂140；在轮辋120和轮毂140之间设有轮辐130；轮辋120的内壁上设有车轮同步带125；在靠近轮辋120内壁处设置有用于同所述车轮同步带125啮合传动的车轮带轮；用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架180与轮毂140连接，使轮毂140能相对车轮支架180转动；车轮支架180上设置有传动轴，该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。本实用新型设有同步带的车轮的进一步的有益效果是：1、轮体内圈上设置的车轮同步带，由于轮体的大直径同步带轮内啮合，相对现有技术中普通的带轮传动机构可以实现更大的传动比，提高了传动效率；2、三个或更多个车轮带轮和车轮同步带啮合传动，传动结构稳定性好，不易打滑。
如图1至3所示，一种设有同步带的车轮100的实施例中，所述设有同步带的车轮，还包括车轮传动机构500；所述车轮传动机构500包括用于获得外部动力的驱动带轮550，用于同驱动带轮550啮合传动的第一同步带580；传动带轮和第一同步带580啮合连接传动；驱动带轮550通过第一同步带580将输入动力传递到传动带轮，使传动带轮带动车轮带轮转动，并通过车轮带轮带动车轮同步带125转动，最后带动车轮转动。
如图1至3所示，一种设有同步带的车轮100的实施例中，传动轴通过传动轴连接装置和车轮支架180活动连接；所述传动轴连接装置的一端通过轴承和传动轴连接，使传动轴能绕其自身转动；所述传动轴连接装置的另一端和车轮支架180活动连接，使传动轴相对车轮支架180的位置可调节。
如图2所示的实施例中，所述传动轴连接装置包括连接板170；连接板170的一端设置有第一通孔，用于设置轴承与传动轴连接；连接板的另一端顺序设置有腰型孔172，紧固件通过穿过腰型孔172将连接板和车轮支架180固定连接，通过腰型孔172可以调整传动轴相对车轮支架180的位置。
如图1至3所示的实施例中，车轮支架180上设置有三个传动轴，分别是第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴上同轴设置有第一车轮带轮和第一传动带轮；第二传动轴上同轴设置有第二车轮带轮和第二传动带轮；第三传动轴上同轴设置有第三车轮带轮和第三传动带轮；第一传动带轮、第二传动带轮和第三传动带轮均与第一同步带580啮合，从驱动带轮550获取动力；第一车轮带轮、第二车轮带轮和第三车轮带轮均与车轮同步带125啮合传动。
如图1至3所示的实施例中，所述车轮传动机构500还包括设置在车轮支架180上张紧轮，用于配合传动带轮将第一同步带580张紧；驱动带轮550和与其相邻的传动带轮之间设一个张紧轮，相邻传动带轮之间也设置有一个张紧轮。
在一些附图未呈现的实施例中，车轮支架180上还设置有第四传动轴，第四传动轴上同轴设置有第四车轮带轮和第四传动带轮；第四传动带轮与第一同步带580啮合，从驱动带轮550获取动力；第四车轮带轮与车轮同步带125啮合传动。
在一些附图未呈现的实施例中，车轮支架180上还设置有第五传动轴，第五传动轴上同轴设置有第五车轮带轮和第五传动带轮；第五传动带轮与第一同步带580啮合，从驱动带轮550获取动力；第五车轮带轮与车轮同步带125啮合传动。
如图1所示的施例中，所述车轮传动机构500还包括设置在车轮支架180上第一张紧轮模块591、第二张紧轮模块592、第三张紧轮模块593、第四张紧轮模块594，用于配合第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193将第一同步带580张紧；驱动带轮550和第一传动带轮191之间设置第一张紧轮模块591；第一传动带轮191和第二传动带轮192之间设置第二张紧轮模块592；第二传动带轮192和第三传动带轮193之间设置第三张紧轮模块593；第三传动带轮193和驱动带轮550之间设置第四张紧轮模块594。第一同步带580和第一张紧轮模块591、第二张紧轮模块592、第三张紧轮模块593、第四张紧轮模块594滑动连接。第一传动带轮191、第二传动带轮192、第三传动带轮193以及驱动带轮550这四个部件和四个第一张紧轮模块591、第二张紧轮模块592、第三张紧轮模块593、第四张紧轮模块594交替间隔设置。
如图3所示的实施例中，第一车轮支架181和外部底盘固定连接；外部动力输出轴上设置有第一驱动带轮551，该第一驱动带轮551用于驱动一个车轮；第二车轮支架182和外部底盘固定连接；在附图未呈现的实施例中，外部动力输出轴上设置有第二驱动带轮，该第二驱动带轮用于驱动另一个车轮。所述设有同步带的车轮，还包括轮胎体110，所述轮胎体110设置在所述轮辋120的外圈。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。