1.一种驻车制动装置，其特征在于，包括：固定安装于车身上的基板(1)；
防护板(2)，与所述基板(1)固定连接；
卡片(3)，与所述基板(1)可枢转的连接；
踏板(4)，通过固定于所述基板(1)上的旋转轴(5)，所述踏板(4)与所述基板(1)可枢转的连接，所述踏板(4)包括伸出于所述基板(1)的踩踏部(401)，以及位于所述防护板(2)和所述基板(1)之间的控制机构(402)，所述控制机构(402)上包括有第一齿轮部(403)；
拉线固定结构(6)，与所述控制机构(402)连接；
复位弹簧(7)，与所述防护板(2)和所述踏板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)与所述基板(1)可枢转的连接，且所述齿轮轴(8)的第二齿轮部(801)与所述第一齿轮部(403)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括：弹簧挂架(9)，所述弹簧挂架(9)的一端与所述齿轮轴(8)远离所述第二齿轮部(801)的一端固定连接，所述弹簧挂架(9)的另一端与所述复位弹簧(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，所述控制机构(402)还包括：设置于所述第一齿轮部(403)远离所述卡片(3)一端的突出体(404)，所述拉线固定结构(6)与所述突出体(404)固定连接。
5.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，还包括限位块(10)，所述限位块(10)固定安装于所述基板(1)上，当踏板(4)处于初始状态时，所述踏板(4)与所述限位块(10)接触。
6.根据权利要求1所述的驻车制动装置，其特征在于，所述基板(1)上设置有加强筋(11)。
7.一种驻车制动系统，其特征在于，包括：轮边制动钳、制动拉线(12)以及如权利要求1至6任一项所述的驻车制动装置；
其中，所述制动拉线(12)的一端与所述轮边制动钳连接，所述制动拉线(12)的另一端与所述拉线固定结构(6)连接。
8.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求7所述的驻车制动系统。