汽车自动刹车装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车配件，特别涉及一种汽车自动刹车装置。

背景技术：

授权公告号为CN206171192U的实用新型专利公开了一种电控式汽车误踩油门及遇障碍自动刹车安全保护装置。该方案中，拉力器在误踩油门及遇障碍时，通过拉索拉动刹车刹紧制动。

但是该方案存在以下问题：该拉索是通过定滑轮来改变拉索的方向，但是拉索被拉动的过程中会和定滑轮发生剧烈磨损，在使用1到2个月之后就必须更换拉索，否则严重磨损的拉索将存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车自动刹车装置，其优势在于配件的使用寿命更长。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车自动刹车装置，包括驱动链轮以及带动驱动链轮转动的驱动装置，所述驱动链轮上设有一端连接在驱动链轮上的链条；所述驱动链轮转动时链条以与驱动链轮的链齿卡合的状态绕在驱动链轮上。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动驱动链轮转动将链条以收卷的方式拉动刹车踏杆。由于驱动链轮与链条配合的过程中驱动链轮和链条之间并不会发生剧烈摩擦，同时也可以通过转向链轮来改变链条的方向，转向链轮和链条之间同样不会发生剧烈摩擦。因此链条和链轮都不易磨损，具有较长的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述链条靠近驱动链轮的一端与驱动链轮转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置链条和驱动链轮转动连接，使得链条可以更好地与驱动链轮的链齿卡合。

本实用新型进一步设置为：所述链条远离驱动链轮的一端设有用于固定链条的固定件。

通过采用上述技术方案，通过固定件将链条远离驱动链轮的一端固定在刹车踏杆上或车内。

本实用新型进一步设置为：所述固定件的一端固设有拔杆。

通过采用上述技术方案，当汽车自动刹车装置的驱动电机在处于自动刹车状态下故障时，可以通过拔杆将固定件拔出，使得可以正常驾驶汽车。

本实用新型进一步设置为：还包括壳体，所述壳体的上侧设有安装槽，所述安装槽的底部设有内槽，所述内槽内嵌设有下轴承，所述下轴承上安装有转动轴；所述驱动链轮与转动轴一体成型或固定连接，所述壳体上设有盖住安装槽的盖板，所述壳体的侧面设有与安装槽相连通的穿孔，所述链条从穿孔中穿出。

通过采用上述技术方案，将驱动链轮设置在壳体内部进行保护，通过下轴承使得转动轴能够稳定转动。在壳体的侧面设置穿孔便于链条穿出。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴上位于驱动链轮上方的位置设有抵住驱动链轮上侧的上限位板，所述上限位板的中部设有上轴承，所述转动轴穿过上轴承并与上轴承内圈过盈配合。

通过采用上述技术方案，设置上限位板压住驱动链轮，使得驱动；链轮在转动的过程中不会出现向上窜动的情况。上轴承与下轴承配合限制转动轴的两端，使得转动轴转动更稳定。

实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括位于上限位板上侧与转动轴同步转动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆以及带动蜗杆转动的驱动电机，所述壳体的侧面设有连通安装槽的通孔，所述蜗杆从通孔内穿出。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆穿过通孔进入安装槽内与蜗轮配合，因此蜗杆会带动蜗轮一起转动，通过蜗轮带动转动轴转动。由于蜗轮蜗杆转动具有较大减速比，因此使用功率较小的驱动电机也能够带动转动轴运动。功率小的电机可以做到更小的体积，因此汽车自动刹车装置的整体体积更小。

本实用新型进一步设置为：所述蜗轮和转动轴之间设有连接两者的连接片。

通过采用上述技术方案，通过连接片来连接转动轴和蜗轮，这样转动轴和蜗轮就可以分别加工制作，制作成本上就更低。

本实用新型进一步设置为：所述蜗轮上侧的中部设有圆形的凹槽，所述凹槽的四周均布有四个与凹槽相连通的定位槽；所述转动轴上端的两个侧面切削形成两个平行面；所述连接片为大小与凹槽相适配的圆片，所述连接片的中部设有形状与转动轴上端形状相同的连接孔，所述连接片的四周均布有四个与连接片一体成型的定位块。

通过采用上述技术方案，连接片的四个定位块卡入四个定位槽内，使得蜗轮转动的时候会带动连接片一起转动。连接片的连接孔与转动轴之间有两个平行面配合，因此连接片在转动时能够带动转动轴一起转动。实现通过连接片传递动力，蜗轮转动时带动转动轴一起转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴的上端面设有一字槽，所述盖板上正对转动轴的位置设有避让槽，所述转动轴上设有角度传感器，所述角度传感器上成型有配合插接在一字槽内的插片。

通过采用上述技术方案，在转动轴上设置一字槽来安装角度传感器。通过角度传感器监测转动轴的转动角度，通过转动轴的转动角度来判断拉动链条的距离。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、由于驱动链轮与链条配合的过程中驱动链轮和链条之间并不会发生剧烈摩擦，同时也可以通过转向链轮来改变链条的方向，转向链轮和链条之间同样不会发生剧烈摩擦。因此链条和链轮都不易磨损，具有较长的使用寿命；

2、当汽车自动刹车装置的驱动电机在处于自动刹车状态下故障时，可以通过拔杆将固定件拔出，使得可以正常驾驶汽车。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的爆炸示意图；

图3是实施例一中壳体的结构示意图；

图4是实施例一中转动轴、蜗轮、连接片、角度传感器的结构示意图；

图5是实施例一中链条与固定件配合处的结构示意图；

图6是实施例二中壳体内部零件的结构示意图；

图7是汽车自动刹车装置第一种安装方式示意图；

图8是汽车自动刹车装置第二种安装方式示意图。

附图标记：1、壳体；2、安装槽；3、凸台；4、内槽；5、下轴承；6、转动轴；7、驱动链轮；8、链条；9、穿孔；10、上限位板；11、上轴承；12、蜗轮；13、凹槽；14、定位槽；15、平行面；16、连接片；17、连接孔；18、定位块；19、通孔；20、蜗杆；21、驱动电机；22、一字槽；23、盖板；24、避让孔；25、角度传感器；26、插片；27、固定件；28、拔杆；29、转向链轮；30、带孔块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，一种汽车自动刹车装置，包括壳体1，壳体1的上侧开有圆形的安装槽2。

如图2和图3所示，安装槽2的底部成型有从四周往中间逐渐向上拱起的凸台3，凸台3的中部开有圆形的内槽4。内槽4内嵌有下轴承5，转动轴6的一端插入下轴承5内，下轴承5外圈与内槽4过盈配合连接在一起，转动轴6与下轴承5内圈之间转动连接。转动轴6上一体成型有轴心线与转动轴6轴心线重叠的驱动链轮7，驱动链轮7的其中一个链齿上转动连接有链条8，链条8能够环绕驱动链轮7一周且与每一个链齿啮合。

如图2和图3所示，壳体1的侧面开有与安装槽2相连通的穿孔9，使得链条8能够从穿孔9中穿出。转动轴6上位于驱动链轮7上方的位置安装有上限位板10，上限位板10呈圆形且外圈和安装槽2的内圈相适配，通过上限位板10抵住驱动链轮7的上侧，避免驱动链轮7的位置发生偏移。上限位板10的中部固定安装有上轴承11，上轴承11外圈与上限位板10过盈配合，上轴承11内圈与转动轴6过盈配合连接，通过下轴承5和上轴承11配合限制转动轴6两端的位置，使得转动轴6两端位置固定，避免转动轴6转动的过程中发生偏移。

如图2和图4所示，转动轴6上位于上限位板10上方的位置套有蜗轮12，蜗轮12上表面的中部开有圆形的凹槽13，凹槽13的四周均布有四个与凹槽13相连通的定位槽14。转动轴6上端从蜗轮12中部穿出部分的两侧切削形成有两个平行面15，通过连接片16连接蜗轮12和转动轴6，使得蜗轮12和转动轴6同步转动。连接片16为大小与凹槽13相适配的圆片，连接片16的中部开有连接孔17，连接孔17与转动轴6的上端形状相同，使得连接孔17的内壁能够与两个平行面15相贴合。在连接片16转动时，通过贴合的平行面15来传递扭矩，带动转动轴6一起转动。连接片16的四周均布有四个与连接片16一体成型的定位块18，在连接片16放置在凹槽13内时，四个定位块18刚好分别对应嵌入四个定位槽14内，使得蜗轮12转动时能够带动连接片16一起转动。

如图2和图3所示，壳体1的外侧成型有连通到安装槽2内蜗轮12侧面的通孔19，驱动电机21的输出端连接有蜗杆20，蜗杆20通过通孔19插入安装槽2内与蜗轮12配合。驱动电机21带动蜗杆20转动时，蜗轮12被蜗杆20带动着转动，由于蜗轮12蜗杆20传动的减速比较大，因此使用功率较小的电机就可以带动其运行。

如图2和图4所示，转动轴6的上端面成型有一字槽22，壳体1上可拆卸连接有遮盖安装槽2的盖板23，盖板23上位于转动轴6正上方的位置开有避让孔24。角度传感器25上成型有与一字槽22配合的插片26，通过插片26使得角度传感器25与转动轴6相连，使得转动轴6转动时带动角度传感器25一起运动，监测转动轴6的转动角度，通过转动轴6的转动角度来判断拉动链条8的距离。

如图5所示，链条8远离驱动链轮7的一端可拆卸连接有用于将链条8固定的固定件27，固定件27的一端连接有拔杆28来方便对固定件27进行操作。固定件27的前端呈三叉状，分别穿过链条8的两个对应链片之间和两侧相背离的方向。

实施例二：

如图6所示，一种汽车自动刹车装置，与实施例一的区别仅在于：转动轴6上并未设置有上限位板10，蜗轮12与转动轴6一体成型或固定连接，使得蜗轮12转动时能够直接带动转动轴6转动而不需要通过连接片16传递动力。

汽车自动刹车装置安装在汽车内使用时，汽车自动刹车装置具有两种安装方式。

方式一：

如图7所示，将壳体1安装在刹车踏杆上，将链条8向汽车的前方延伸，然后将链条8的前端穿过固定在前方的车内壁上的带孔块30，最后将固定件27穿过链条8从带孔块30穿出的一端将链条8固定。

方式二：

如图8所示，将壳体1安装在车座下方，并在刹车的下方安装固定的转向链轮29，链条8向前延伸经过转向链轮29之后向上延伸，然后将链条8的前端穿过固定在刹车踏杆上的带孔块30，最后将固定件27穿过链条8从带孔块30穿出的一端将链条8固定。

自动刹车时，驱动电机21启动，通过蜗轮12蜗杆20机构传动带动转动轴6转动，转动轴6转动时带动驱动链轮7转动使得链条8在驱动链轮7上收卷，这时候拉动刹车踏杆向下运动完成刹车动作。

解除刹车状态时，驱动电机21启动，通过蜗轮12蜗杆20机构带动转动轴6反向转动，使得链条8松开解除刹车状态。

当汽车自动刹车装置的驱动电机21在处于自动刹车状态下故障时，可以通过拔杆28将固定件27拔出，使得可以正常驾驶汽车。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。