轮胎、轮体及行驶设备的制作方法

技术特征：

1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎包括位于所述轮胎外侧的胎冠，以及位于所述胎冠两侧的胎肩；所述轮胎内部形成有通腔；

所述胎冠包括位于中部的接触部和分设于所述接触部两侧的倾斜部；所述倾斜部分别沿远离所述接触部的方向靠近所述通腔，且与对应侧的所述胎肩连接；

行驶时，所述接触部与支承面抵接；和/或，行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，

直向行驶时，所述接触部与所述支承面抵接；

弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部与所述支承面之间存在间隙；或，弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部还与所述支承面抵接。

3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述倾斜部与所述接触部形成的夹角的角度为A；其中，2°≤A≤5°。

4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述倾斜部与所述接触部形成的角度为3°。

5.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述胎冠中一侧的所述倾斜部的宽度与所述接触部的宽度的比值为B；其中，

6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述接触部表面具有第一沟槽，和/或所述倾斜部表面具有第二沟槽。

7.一种轮体，其特征在于，所述轮体包括轮毂和如权利要求1至6任一所述轮胎；

所述轮毂为圆柱形，所述通腔为圆柱形，所述轮毂的直径小于所述通腔的直径，所述轮胎通过所述通腔胀紧在所述轮毂外侧。

8.根据权利要求7所述的轮体，其特征在于，所述通腔的内侧面具有凹槽，和/或所述通腔的内侧面具有凸起。

9.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括权利要求7或8所述轮体。

10.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括权利要求1至6任一所述轮胎。

11.根据权利要求10所述的行驶设备，其特征在于，所述行驶设备为机器人或平衡车。