一种无人搬运车牵引棒装置的制作方法

本实用新型用于仓储物流机器人领域，特别是涉及一种无人搬运车牵引棒装置。

背景技术：

目前仓储物流机器人行业，无人搬运车所使用的牵引棒一般都使用凸轮作为动力传送机构，在电机的带动下，实现牵引棒的上升下降运动。这种结构的无人搬运车牵引棒在实际使用中经常存在四方面问题：

1、因为凸轮机构提供动力的不对称性，使得牵引棒在上下滑动过程中出现卡壳问题；

2、传感器常用于检测凸轮机构的位置，从而不能直接反应牵引棒的位置状态；

3、结构占用空间较大，重量较大；

4、凸轮机构组装不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车牵引棒装置，其采用滚珠丝杠螺母机构作为动力传送结构，在电机的带动下，实现牵引棒的上升下降，牵引棒受力均匀，不存在卡壳问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人搬运车牵引棒装置，包括牵引棒、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母安装在滚珠丝杠上，丝杠螺母与牵引棒直接或间接连接，电机的输出端与滚珠丝杠传动连接，还包括能够引导牵引棒伸出或缩回的导向部件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向部件包括圆筒外壳，圆筒外壳上设有供牵引棒穿过的导向孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述圆筒外壳的导向孔中设有导向套，导向套与牵引棒配合并能够引导牵引棒伸出或缩回。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述牵引棒上设有传感器感应柱，导向套上设有感应柱导槽，牵引棒伸缩过程中，传感器感应柱能够沿感应柱导槽运动，圆筒外壳上设有能够与传感器感应柱配合来检测牵引棒位置的传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括安装板，所述电机和圆筒外壳均安装在所述安装板上，滚珠丝杠通过轴承座与安装板连接并位于圆筒外壳内，电机的输出端和滚珠丝杠上均设有同步轮，电机的输出端和滚珠丝杠通过同步带传动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，安装板底部设有将同步轮和同步带罩在内部的外罩。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述牵引棒沿伸缩方向设有内孔，牵引棒在内孔的顶端设有端盖，所述滚珠丝杠与牵引棒同轴设置，丝杠螺母与牵引棒或端盖之间设有弹性连接件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述弹性连接件包括压缩弹簧，压缩弹簧的顶端抵住端盖，底端套在滚珠丝杠外侧并抵住丝杠螺母。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，滚珠丝杠顶端设有限制丝杠螺母行程的挡块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电机包括减速电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型摒弃现有技术中采用凸轮作为动力传送机构来驱动牵引棒的技术方案，转而采用滚珠丝杠螺母机构作为动力传送结构，在电机的带动下，实现牵引棒的伸出或缩回，牵引棒受力均匀，不存在卡壳问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例结构轴测图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种无人搬运车牵引棒装置，包括牵引棒2、电机13、滚珠丝杠5和丝杠螺母4，丝杠螺母4安装在滚珠丝杠5上，丝杠螺母4与牵引棒2直接或间接连接，电机13的输出端与滚珠丝杠5传动连接，还包括能够引导牵引棒2伸出或缩回的导向部件。本实用新型摒弃现有技术中采用凸轮作为动力传送机构来驱动牵引棒的技术方案，转而采用滚珠丝杠螺母机构作为动力传送结构，在电机的带动下，通过滚珠丝杠和丝杠螺母的相互配合实现牵引棒2的伸出或缩回，牵引棒2受力均匀，不存在卡壳问题。

导向部件可采用导轨滑块机构、导向孔、导向槽等，作为优选，所述导向部件包括圆筒外壳3，圆筒外壳3上设有供牵引棒2穿过的导向孔。

圆筒外壳3可通过导向孔引导牵引棒2，作为优选，所述圆筒外壳3的导向孔中设有导向套1，导向套1与牵引棒2配合并能够引导牵引棒2伸出或缩回。作为优选，导向套1采用铜套，牵引棒2能够在铜套中顺畅滑动。

所述牵引棒2上设有传感器感应柱7，传感器感应柱7采用钢材料，确保能够被传感器感应到，导向套1上设有感应柱导槽，牵引棒2伸缩过程中，传感器感应柱7能够沿感应柱导槽运动，圆筒外壳3上设有能够与传感器感应柱7配合来检测牵引棒2位置的传感器16。作为优选，传感器16采用接近开关，接近开关安装在牵引棒2运动的始末端，感知两端到位信号。

本实用新型中各部件可单独安装、固定，作为优选，还包括安装板8，作为整个装置各部件安装的基座，所述电机13和圆筒外壳3均安装在所述安装板8上，连接方式可采用螺钉连接、焊接、螺纹连接等，其中圆筒外壳3通过沉头螺钉20安装在安装板8上，滚珠丝杠5通过轴承座9与安装板8连接并位于圆筒外壳3内，滚珠丝杠5在轴承座9通过锁紧螺母22与轴承座9锁紧，轴承座9与安装板8采用圆柱头螺钉21固定连接，轴承座9上的轴承通过轴承卡簧11固定，电机13的输出端和滚珠丝杠5上均设有同步轮12，电机13的输出端和滚珠丝杠5通过同步带14传动连接。

电机13的输出端和滚珠丝杠5的端部均伸至安装板8的下方，安装板8底部设有将同步轮12和同步带14罩在内部的外罩15。

所述牵引棒2沿伸缩方向设有内孔，牵引棒2在内孔的顶端设有端盖6，所述滚珠丝杠5与牵引棒2同轴设置，丝杠螺母4与牵引棒2或端盖6之间设有弹性连接件。弹性连接件可采用弹片、弹簧、弹性块等。当牵引棒2升起遇到限制时，牵引棒2可通过弹性连接件形变吸收丝杠螺母4的升程。

作为优选，所述弹性连接件包括压缩弹簧17，压缩弹簧17的顶端抵住端盖6，底端套在滚珠丝杠5外侧并抵住丝杠螺母4。

滚珠丝杠5顶端设有限制丝杠螺母4行程的挡块18。挡块优选采用聚氨酯阻挡柱，其通过限位卡簧19固定，用于防止转动量过大，丝杠螺母4滑出滚珠丝杠5，滚珠掉落。

其中，作为优选，所述电机13包括减速电机。牵引棒2和端盖6使用不锈钢材料，其他整体零部件使用铝合金材料，整体重量较轻，圆筒型外观，美观和谐；牵引棒整体组装非常便捷。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。