1.一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，包括底盘本体(10)和转动杆(18)，其特征在于：所述底盘本体(10)的底部内侧设有矩形空腔(8)，所述矩形空腔(8)的内部设有转动杆(18)，所述转动杆(18)的两端伸出底盘本体(10)的外壁并与滚动圆盘(1)的侧面固定连接，所述转动杆(18)位于矩形空腔(8)内的部分设有从动圆齿轮(17)，所述从动圆齿轮(17)与主动圆齿轮(13)啮合传动，所述主动圆齿轮(13)的左右两端均与连接杆件(14)固定连接，位于右端的所述连接杆件(14)与驱动电机(15)的转轴传动连接，所述驱动电机(15)通过支撑架(16)固定在矩形空腔(8)的内侧壁，位于左端的所述连接杆件(14)与圆形滑块(11)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述圆形滑块(11)与环形滑轨(9)滑动连接，所述环形滑轨(9)位于支撑板(12)的右侧面，所述支撑板(12)固定焊接在矩形空腔(8)的顶部内壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述滚动圆盘(1)的边缘设有柱状空槽(6)，所述柱状空槽(6)的底部固定设有固定杆(7)，所述固定杆(7)内部的柱状空腔(2)内设有活动杆(5)。
4.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述固定杆(7)设有多组，多组所述固定杆(7)在滚动圆盘(1)的边缘呈等距环形排列。
5.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述活动杆(5)位于柱状空腔(2)内的部分固定设有限位环(19)，所述活动杆(5)上位于限位环(19)的内侧端套设有弹簧。
6.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述活动杆(5)的外侧端部与弧形板(3)的内壁中部位置固定焊接，所述弧形板(3)设有多组，多组所述弧形板(3)整体围成一圆环形结构，所述弧形板(3)的外侧壁设有橡胶齿牙(4)。