一种用于教学机器人的大跨度行走底盘的制作方法

本实用新型涉及教学机器人的大跨度行走底盘技术领域，具体为一种用于教学机器人的大跨度行走底盘。

背景技术：

为了提高儿童的认知及学习能力，大多数家长都会给孩子买小型的教学机器人，用于英语、天文地理等方面知识的学习，现有的长采用移动式的教学机器人，起到寓教于乐的作用，使得孩子更容易接受知识，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有的教学机器人仅在底部设置两组小滚轮，行动较为迟缓，且行走跨度较小，且小滚轮只能在十分平坦的道路上进行行走，使得教学机器人的运动范围较为狭隘；

2.由于现有的小滚轮没有减震结构，使得教学机器人在运行的过程中会发生振动，从而容易使得教学机器人内部零件松动，降低教学机器人使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，包括底盘本体和转动杆，所述底盘本体的底部内侧设有矩形空腔，所述矩形空腔的内部设有转动杆，所述转动杆的两端伸出底盘本体的外壁并与滚动圆盘的侧面固定连接，所述转动杆位于矩形空腔内的部分设有从动圆齿轮，所述从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，所述主动圆齿轮的左右两端均与连接杆件固定连接，位于右端的所述连接杆件与驱动电机的转轴传动连接，所述驱动电机通过支撑架固定在矩形空腔的内侧壁，位于左端的所述连接杆件与圆形滑块的侧面固定连接。

优选的，所述圆形滑块与环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨位于支撑板的右侧面，所述支撑板固定焊接在矩形空腔的顶部内壁。

优选的，所述滚动圆盘的边缘设有柱状空槽，所述柱状空槽的底部固定设有固定杆，所述固定杆内部的柱状空腔内设有活动杆。

优选的，所述固定杆设有多组，多组所述固定杆在滚动圆盘的边缘呈等距环形排列。

优选的，所述活动杆位于柱状空腔内的部分固定设有限位环，所述活动杆上位于限位环的内侧端套设有弹簧。

优选的，所述活动杆的外侧端部与弧形板的内壁中部位置固定焊接，所述弧形板设有多组，多组所述弧形板整体围成一圆环形结构，所述弧形板的外侧壁设有橡胶齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型在滚动圆盘的外围设有弧形板，弧形板所形成的圆环形结构用作“滚轮”，在很大程度上增加了“滚轮”的直径，从而增加了行走跨度，使得教学及其人的运动更加迅速；

2.本实用新型中的弧形板的内壁固定设有活动杆，活动杆位于固定杆柱状空腔内的部分套设有弹簧，从而可起到减震的作用，防止滚动圆盘滚动过程中发生振动而使得底盘发生振动，从而导致教学机器人内部零件损坏；

3.弧形板的表面设有橡胶齿牙，橡胶齿牙可防止弧形板与地面之间发生打滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滚动圆盘与弧形板的连接状态示意图。

图中：滚动圆盘1、柱状空腔2、弧形板3、橡胶齿牙4、活动杆5、柱状空槽6、固定杆7、矩形空腔8、环形滑轨9、底盘本体10、圆形滑块11、支撑板12、主动圆齿轮13、连接杆件14、驱动电机15、支撑架16、从动圆齿轮17、转动杆18、限位环19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，包括底盘本体10和转动杆18，底盘本体10的底部内侧设有矩形空腔8，矩形空腔8的内部设有转动杆18，转动杆18的两端伸出底盘本体10的外壁并与滚动圆盘1的侧面固定连接，转动杆18位于矩形空腔8内的部分设有从动圆齿轮17，从动圆齿轮17与主动圆齿轮13啮合传动，主动圆齿轮13的左右两端均与连接杆件14固定连接，位于右端的连接杆件14与驱动电机15的转轴传动连接，驱动电机15通过支撑架16固定在矩形空腔8的内侧壁，位于左端的连接杆件14与圆形滑块11的侧面固定连接。

进一步的，圆形滑块11与环形滑轨9滑动连接，环形滑轨9位于支撑板12的右侧面，支撑板12固定焊接在矩形空腔8的顶部内壁，从而使得主动圆齿13的运转更加的平稳；

进一步的，滚动圆盘1的边缘设有柱状空槽6，柱状空槽6的底部固定设有固定杆7，固定杆7内部的柱状空腔2内设有活动杆5；

进一步的，固定杆7设有多组，多组固定杆7在滚动圆盘1的边缘呈等距环形排列；

进一步的，活动杆5位于柱状空腔2内的部分固定设有限位环19，活动杆5上位于限位环19的内侧端套设有弹簧；

进一步的，活动杆5的外侧端部与弧形板3的内壁中部位置固定焊接，弧形板3设有多组，多组弧形板3整体围成一圆环形结构，弧形板3的外侧壁设有橡胶齿牙4，橡胶齿牙4可进行防滑。

工作原理：本实用新型在实际使用过程中，驱动电机15驱动主动圆齿轮13转动，主动圆齿轮13通过与从动圆齿轮17的啮合传动而带动转动杆18进行转动，从而驱动转动杆18两端固定连接的滚动圆盘1转动，在滚动圆盘1转动的过程中，弧形板3与地面进行接触，弧形板3挤压活动杆5，活动杆5轻微向内缩进固定杆7内部的柱状空腔2的内部，从而可起到减震的作用，位于弧形板3表面的橡胶齿牙4可起到防滑的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。