一种用于工业搬运的机械机器人的制作方法

文档序号:17667121发布日期:2019-05-15 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工业搬运的机械机器人,包括支撑框(1),其特征在于,所述支撑框(1)两侧均贯穿有一号转动杆(2),所述一号转动杆(2)周侧面转动连接有转动轮(3),所述支撑框(1)两侧靠近一号转动杆(2)一侧贯穿有若干衔接杆(5),若干衔接杆(5)周侧面转动连接有滚动轮(6),所述转动轮(3)和滚动轮(6)外表面均覆盖有输送带(4),所述一号转动杆(2)一端焊接有一号齿轮(7),所述一号转动杆(2)另一端套接有限位块(13),所述支撑框(1)内壁焊接有盛物板(14),所述支撑框(1)底部两端均焊接有衔接块(19),两所述衔接块(19)内部开设有孔洞,所述孔洞内部贯穿有旋转杆(20),所述旋转杆(20)周侧面焊接有四号齿轮(21),所述旋转杆(20)两端均焊接有滚轮(22),所述滚轮(22)周侧面套设有橡胶套(23),所述衔接块(19)下端焊接有若干压缩弹簧(24),所述压缩弹簧(24)下端焊接有连接框(25),所述连接框(25)内部贯穿有穿插杆(26),所述穿插杆(26)周侧面转动连接有小滚轮(27),所述支撑框(1)内部下端固定安装有控制器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人,其特征在于,所述支撑框(1)一侧焊接有支撑板(9)和倾斜支撑杆(8),所述倾斜支撑杆(8)位于支撑板(9)下端,所述支撑板(9)上端固定安装有一号电机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运的机械机器人,其特征在于,所述一号电机(10)一端转动连接有二号转动杆(11),所述二号转动杆(11)一端焊接有二号齿轮(12),所述二号齿轮(12)与一号齿轮(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人,其特征在于,所述支撑框(1)内部下端两侧均固定安装有衔接板(15),两所述衔接板(15)上端焊接有二号电机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业搬运的机械机器人,其特征在于,所述二号电机(16)一端转动连接有三号转动杆(17),所述三号转动杆(17)一端焊接有三号齿轮(18),所述三号齿轮(18)与四号齿轮(21)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人,其特征在于,所述控制器(28)后端设置有数据线,所述数据线的输出端与一号电机(10)和二号电机(16)的输入端电性连接,所述控制器(28)内部设置有控制芯片。

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