一种用于工业搬运的机械机器人的制作方法

文档序号:17667121发布日期:2019-05-15 22:47阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种用于工业搬运的机械机器人,包括支撑框,所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆,所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮,所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆,若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮,所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带,所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮。货物将放置在机器人中,机器人受力将会进行下压,压缩弹簧将会产生形变,从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面,当控制器下达返回命令时,滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动,从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦,可增加其机器支撑力,避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。

技术研发人员:张飞飞;刘鑫;谢莹;王贺;李宝峰;张家顺
受保护的技术使用者:李宝峰
技术研发日:2018.10.16
技术公布日:2019.05.14

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