一种用于工业搬运的机械机器人的制作方法

本实用新型涉及一种搬运的机械机器人，具体是一种用于工业搬运的机械机器人。

背景技术：

搬运的机械机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用 灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点，因而广泛地应用与汽车制造业、食品行业、 烟草行业、工程机械行业等物流运输场。

现有的机器人在由于没有支撑受力结构，从而导致长时间搬运重物会导致其零件加速老化受损等情况，现有的机器人不能很方便的对其货物进行输送。因此，本领域技术人员提供了一种用于工业搬运的机械机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业搬运的机械机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框，所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆，所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮，所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆，若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮，所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带，所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮，所述一号转动杆另一端套接有限位块，所述支撑框内壁焊接有盛物板，所述支撑框底部两端均焊接有衔接块，两所述衔接块内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆周侧面焊接有四号齿轮，所述旋转杆两端均焊接有滚轮，所述滚轮周侧面套设有橡胶套，所述衔接块下端焊接有若干压缩弹簧，所述压缩弹簧下端焊接有连接框，所述连接框内部贯穿有穿插杆，所述穿插杆周侧面转动连接有小滚轮，所述支撑框内部下端固定安装有控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑框一侧焊接有支撑板和倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆位于支撑板下端，所述支撑板上端固定安装有一号电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号电机一端转动连接有二号转动杆，所述二号转动杆一端焊接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑框内部下端两侧均固定安装有衔接板，两所述衔接板上端焊接有二号电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号电机一端转动连接有三号转动杆，所述三号转动杆一端焊接有三号齿轮，所述三号齿轮与四号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器后端设置有数据线，所述数据线的输出端与一号电机和二号电机的输入端电性连接，所述控制器内部设置有控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计有压缩弹簧、连接框、小滚轮，货物将放置在机器人中，机器人受力将会进行下压，压缩弹簧将会产生形变，从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面，当控制器下达返回命令时，滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动，从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。

2、通过设计有转动轮、输送带、衔接杆、滚动轮，当机器人移动到制定位置时，可通过转动轮带动其输送带进行移动，从而可将其它输送带中的货物进行运输。

附图说明

图1为一种用于工业搬运的机械机器人的结构示意图。

图2为一种用于工业搬运的机械机器人中输送带的结构示意图。

图3为一种用于工业搬运的机械机器人中图1中A处的放大图。

图中：1-支撑框、2-一号转动杆、3-转动轮、4-输送带、5-衔接杆、6-滚动轮、7-一号齿轮、8-倾斜支撑杆、9-支撑板、10-一号电机、11-二号转动杆、12-二号齿轮、13-限位块、14-盛物板、15-衔接板、16-二号电机、17-三号转动杆、18-三号齿轮、19-衔接块、20-旋转杆、21-四号齿轮、22-滚轮、23-橡胶套、24-压缩弹簧、25-连接框、26-穿插杆、27-小滚轮、28-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框1，所述支撑框1两侧均贯穿有一号转动杆2，所述一号转动杆2周侧面转动连接有转动轮3，所述支撑框1两侧靠近一号转动杆2一侧贯穿有若干衔接杆5，若干衔接杆5周侧面转动连接有滚动轮6，所述转动轮3和滚动轮6外表面均覆盖有输送带4，所述一号转动杆2一端焊接有一号齿轮7，所述一号转动杆2另一端套接有限位块13，所述支撑框1内壁焊接有盛物板14，所述支撑框1底部两端均焊接有衔接块19，两所述衔接块19内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆20，所述旋转杆20周侧面焊接有四号齿轮21，所述旋转杆20两端均焊接有滚轮22，所述滚轮22周侧面套设有橡胶套23，所述衔接块19下端焊接有若干压缩弹簧24，所述压缩弹簧24下端焊接有连接框25，所述连接框25内部贯穿有穿插杆26，所述穿插杆26周侧面转动连接有小滚轮27，所述支撑框1内部下端固定安装有控制器28。

所述支撑框1一侧焊接有支撑板9和倾斜支撑杆8，所述倾斜支撑杆8位于支撑板9下端，所述支撑板9上端固定安装有一号电机10。

所述一号电机10一端转动连接有二号转动杆11，所述二号转动杆11一端焊接有二号齿轮12，所述二号齿轮12与一号齿轮7啮合。

所述支撑框1内部下端两侧均固定安装有衔接板15，两所述衔接板15上端焊接有二号电机16。

所述二号电机16一端转动连接有三号转动杆17，所述三号转动杆17一端焊接有三号齿轮18，所述三号齿轮18与四号齿轮21啮合。

所述控制器28后端设置有数据线，所述数据线的输出端与一号电机10和二号电机16的输入端电性连接，所述控制器28内部设置有控制芯片。

本实用新型的工作原理是：

当工作人员使用机器人时，首先需要将其程序编码用电脑写入控制器28中的控制芯片中，限制其机器人平行移动的距离、移动的速度、一号电机10和二号电机16的运作，当控制指令都输入好后可将蓄电池放置入盛物板14上，再将其电源线连接入控制器28中，从而机器可正常使用，当控制器28内的控制芯片通电后，将会自动开始运转并通过控制器28对其二号电机16通过数据线向二号电机16进行下达命令，并进行供电，从而二号电机16开始运转并带动其三号转动杆17进行旋转，从而三号转动杆17带动其三号齿轮18进行转动，三号齿轮18通过与四号齿轮21的啮合迫使其四号齿轮21进行旋转，从而四号齿轮21将会带动其旋转杆20进行旋转，并由旋转杆20带动其橡胶套23进行转动，从而机器人进行平行移动，当到达制定长度距离时控制器28将会再次对其二号电机16下达命名，从而二号电机16将会停止转动，控制器28同时对其一号电机10下达命令并进行供电，从而当一号电机10带动其二号转动杆11进行旋转，二号转动杆11带动其二号齿轮12进行旋转，从而二号齿轮12与一号齿轮7啮合迫使其一号齿轮7进行转动，从而一号齿轮7将会带动其一号转动杆2进行旋转，一号转动杆2进行旋转时带动其转动轮3进行旋转，从而转动轮3将会带动其输送带4进行移动，从而可将其他机器传送带中传输的货物进行搬运至支撑框1中，控制器28下达命令停止其一号电机10的转动，从而货物将放置在机器人中，从而机器人受力将会进行下压，压缩弹簧24将会产生形变，从而连接框25中的小滚轮27将会紧贴地面，当控制器28下达返回命令时，滚轮22将会受其二号电机16的力重新进行滚动，从而小滚轮27将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，最后回到原位时控制器28将会下达最后指令，控制其一号电机10进行转动，从而随着输送带4中的转动，可将其物品输送到另一操作机器的输送带中，从而完成一系列操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。