一种纯电动客车用主动悬架的制作方法

本发明涉及一种纯电动客车用主动悬架，属于电动客车技术领域。

背景技术：

目前，随着新能源汽车的不断发展，纯电动客车已经越来越受到人们的欢迎，纯电动客车不仅噪音小，而且行驶稳定性高，基本可以实现零排放，因此，纯电动客车的发展具有广阔的前景。而提高电动客车的行驶与操纵性能，对于电动客车的发展具有极其重要的意义。

对于电动客车的舒适性来说，主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。主动悬架的一个重要特点就是，它要求动作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因此，它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间，即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。目前的主动悬架一般包括液压式、电磁式等主动悬架，这些主动悬架的减震效果并不完善，减震比较生猛，影响电动客车的舒适性与操纵性能。

本发明针对以上问题，提供一种纯电动客车用主动悬架，提高电动客车的舒适性与操纵性能。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纯电动客车用主动悬架，其特征在于，其包括多个主动缓冲子悬架和集中控制器，多个所述主动缓冲子悬架上下连接设置在一起，其中，各个所述主动缓冲子悬架均包括上连接盘、下连接盘、高弹性囊和阻尼缓冲组件，所述高弹性囊连接设置在所述上连接盘的中心与下连接盘的中心之间，所述上连接盘与下连接盘之间对称设置有至少两组阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的阻尼可调节设置，相邻的两个主动缓冲子悬架之间采用其中一个主动缓冲子悬架的上连接盘与另外一个主动缓冲子悬架的下连接盘卡合设置在一起，所述集中控制器对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制。

进一步，作为优选，所述阻尼缓冲组件包括连接在一起的液压弹簧缓冲阻尼组件和电磁阻尼缓冲组件，所述液压弹簧阻尼缓冲组件和电磁阻尼缓冲组件分别单独进行控制，其中，所述液压弹簧阻尼缓冲组件仅根据电动车的车速进行控制，所述电磁阻尼缓冲组件根据电动车的运行状态进行控制，各个所述电磁阻尼缓冲组件的阻尼系数可由所述集中控制器进行单独有序控制调节。

进一步，作为优选，所述电磁阻尼缓冲组件包括阻尼座、阻尼杆、安装座和电磁阻尼调节组件，其中，所述电磁阻尼调节组件设置在所述阻尼座内，所述安装座的上端设置有至少两个平行设置的阻尼座，所述阻尼座内设置有伸出的阻尼杆，各个所述阻尼杆之间采用连接套连接在一起，所述阻尼杆的上端连接至所述上连接盘。

进一步，作为优选，所述液压弹簧阻尼缓冲组件包括液压缸、活塞、液压杆、簧座和弹簧，所述液压缸采用密封座固定设置在所述安装座的下端，所述液压缸内设置有活塞，所述活塞连接所述液压杆，所述液压杆的下端伸出所述液压缸，且所述液压杆的下端连接至所述簧座，所述簧座的下端设置有所述弹簧上端，所述弹簧下端连接至所述下连接盘，其中，所述活塞上的所述液压杆至少为平行设置的两个。

进一步，作为优选，所述安装座的上端设置有密封盖，所述密封盖螺纹连接至所述安装座上端的安装耳上，所述阻尼杆伸出所述密封盖设置。

进一步，作为优选，所述电磁阻尼调节组件包括控制板固定板、控制板、多个磁吸附控制头、阻尼活塞、磁性粒子和非磁性液体介质，所述阻尼座内设置有相对设置的竖直方向的控制板固定板，所述控制板固定板上设置有控制板，所述控制板上连接设置有安装槽板，所述安装槽板沿着竖直方向设置有多个安装槽，所述安装槽内设置有所述磁性吸附控制头，所述安装槽板上可上下滑动设置有阻尼活塞，所述阻尼活塞连接所述阻尼杆，所述阻尼活塞与所述安装槽板之间填充设置有非磁性介质，所述非磁性介质内混合设置有磁性粒子，通过控制磁吸附控制头吸附不同数量的磁性粒子实现对阻尼活塞的阻尼系数的调节。

进一步，作为优选，所述阻尼座包括阻尼座本体、阻尼座盖和密封塞，所述阻尼座本体的上端固定连接设置有所述阻尼座盖，所述阻尼杆伸出所述阻尼座盖设置，所述阻尼座盖与所述阻尼杆之间设置有所述密封塞。

进一步，作为优选，所述磁吸附控制头为分别控制的多组，且各组磁吸附控制头相互间隔设置。

进一步，作为优选，所述磁吸附控制头为三组，分别为电磁吸附控制头一、电磁吸附控制头二、电磁吸附控制头三，所述电磁吸附控制头一、电磁吸附控制头二、电磁吸附控制头三依次相互间隔设置。

进一步，作为优选，所述高弹性囊与所述上连接盘、所述高弹性囊与所述下连接盘之间均设置有辅助平衡片一和辅助平衡片二，所述辅助平衡片一和辅助平衡片二之间设置有辅助平衡片二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制，可以提高控制的精度，保证电动客车的操纵性和稳定性，此外，本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制，只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可，控制简单，而本发明通过控制电磁，可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制，提高主动悬架缓冲的软性，提高电动客车的舒适性。

附图说明

图1是本发明一种纯电动客车用主动悬架的整体结构示意图；

图2是本发明一种纯电动客车用主动悬架的主动缓冲子悬架结构示意图；

图3是本发明一种纯电动客车用主动悬架的电磁阻尼缓冲组件结构示意图；

图4是本发明一种纯电动客车用主动悬架的电磁吸附控制头的布置结构示意图；

1、上连接盘，2、高弹性囊，3、阻尼缓冲组件，4、下连接盘，5、辅助平衡片一，6、辅助平衡片二，7、距离感应头一，8、距离感应头二，9、簧座，10、阻尼杆，11、连接套，12、密封盖，13、安装耳，14、阻尼座，15、密封座，16、活塞，17、液压杆，18、弹簧，19、液压缸，20、阻尼座本体，21、阻尼座盖，22、密封塞，23、控制板固定板，24、控制板，25、电磁吸附控制头一，26、电磁吸附控制头二，27、电磁吸附控制头三，28、阻尼活塞，29、磁性粒子，30、非磁性液体介质。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种纯电动客车用主动悬架，其特征在于，其包括多个主动缓冲子悬架和集中控制器，多个所述主动缓冲子悬架上下连接设置在一起，其中，各个所述主动缓冲子悬架3均包括上连接盘1、下连接盘4、高弹性囊和阻尼缓冲组件3，所述高弹性囊2连接设置在所述上连接盘1的中心与下连接盘4的中心之间，所述上连接盘2与下连接盘4之间对称设置有至少两组阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的阻尼可调节设置，相邻的两个主动缓冲子悬架之间采用其中一个主动缓冲子悬架的上连接盘与另外一个主动缓冲子悬架的下连接盘卡合设置在一起，所述集中控制器对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制。

在本实施例中，所述阻尼缓冲组件包括连接在一起的液压弹簧缓冲阻尼组件和电磁阻尼缓冲组件，所述液压弹簧阻尼缓冲组件和电磁阻尼缓冲组件分别单独进行控制，其中，所述液压弹簧阻尼缓冲组件仅根据电动车的车速进行控制，所述电磁阻尼缓冲组件根据电动车的运行状态进行控制，各个所述电磁阻尼缓冲组件的阻尼系数可由所述集中控制器进行单独有序控制调节。

如图2所示，所述电磁阻尼缓冲组件包括阻尼座14、阻尼杆10、安装座和电磁阻尼调节组件，其中，所述电磁阻尼调节组件设置在所述阻尼座14内，所述安装座的上端设置有至少两个平行设置的阻尼座14，所述阻尼座14内设置有伸出的阻尼杆10，各个所述阻尼杆10之间采用连接套11连接在一起，所述阻尼杆10的上端连接至所述上连接盘。

在本实施例中，所述液压弹簧阻尼缓冲组件包括液压缸19、活塞16、液压杆17、簧座9和弹簧18，所述液压缸19采用密封座15固定设置在所述安装座的下端，所述液压缸内设置有活塞16，所述活塞16连接所述液压杆17，所述液压杆17的下端伸出所述液压缸19，且所述液压杆17的下端连接至所述簧座9，所述簧座9的下端设置有所述弹簧18上端，所述弹簧18下端连接至所述下连接盘，其中，所述活塞上的所述液压杆至少为平行设置的两个。

其中，所述安装座的上端设置有密封盖12，所述密封盖12螺纹连接至所述安装座上端的安装耳13上，所述阻尼杆10伸出所述密封盖设置。

如图3所示，所述电磁阻尼调节组件包括控制板固定板23、控制板24、多个磁吸附控制头、阻尼活塞28、磁性粒子29和非磁性液体介质30，所述阻尼座内设置有相对设置的竖直方向的控制板固定板23，所述控制板固定板23上设置有控制板24，所述控制板上连接设置有安装槽板，所述安装槽板沿着竖直方向设置有多个安装槽，所述安装槽内设置有所述磁性吸附控制头，所述安装槽板上可上下滑动设置有阻尼活塞28，所述阻尼活塞连接所述阻尼杆10，所述阻尼活塞与所述安装槽板之间填充设置有非磁性介质30，所述非磁性介质内混合设置有磁性粒子29，通过控制磁吸附控制头吸附不同数量的磁性粒子实现对阻尼活塞的阻尼系数的调节，磁性粒子29溶于非磁性介质30中的数量不同，其阻尼系数不同。

其中，所述阻尼座包括阻尼座本体20、阻尼座盖21和密封塞22，所述阻尼座本体的上端固定连接设置有所述阻尼座盖21，所述阻尼杆伸出所述阻尼座盖设置，所述阻尼座盖与所述阻尼杆之间设置有所述密封塞22。

作为更佳的实施例，如图3-4所示，所述磁吸附控制头为分别控制的多组，且各组磁吸附控制头相互间隔设置。所述磁吸附控制头为三组，分别为电磁吸附控制头一、电磁吸附控制头二、电磁吸附控制头三，所述电磁吸附控制头一、电磁吸附控制头二、电磁吸附控制头三依次相互间隔设置。

为了保证减震时的缓冲稳定性能，所述高弹性囊与所述上连接盘、所述高弹性囊与所述下连接盘之间均设置有辅助平衡片一5和辅助平衡片二6，所述辅助平衡片一5和辅助平衡片二之间设置有辅助平衡片二6。

本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制，可以提高控制的精度，保证电动客车的操纵性和稳定性，此外，本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制，只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可，控制简单，而本发明通过控制电磁，可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制，提高主动悬架缓冲的软性，提高电动客车的舒适性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。