一种车辆防水泡报警及自动制动系统的制作方法

本发明涉及汽车工程领域，具体涉及一种车辆防水泡报警及自动制动装置。
背景技术：
：夏天多雨季节道路容易出现涉水路段，驾驶车辆经过此路段时驾驶员不能够准确的判断路面涉水深度，水深度高于车辆的涉水能力时车辆发动机会因此熄火，出现水泡车的情况，对车辆及车主造成很大的损失。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提供一种可以对汽车涉水风险进行报警和及时处理的车辆防水泡报警及自动制动装置，包括，红外传感器，中央处理器，制动装置；所述第一红外传感器设置于车辆前端保险杠，用于测量保险杠底部到水面的距离并向中央处理器发送第一红外探测信息；所述中央处理器用于接收第一红外探测信息，并通过第一红外探测信息计算涉水深度信息k；所述涉水深度信息k通过第一红外探测信号与水面的反射信息和地面的反射信息计算得出；所述中央处理器将涉水深度信息k与预设的车辆涉水深度值进行对比，获取危险程度值，并依据危险程度值进行报警提醒驾驶员人为处理，若危险程度值大于预设值则中央处理器发出制动命令给制动系统实现制动停车。进一步的，中央处理器在汽车运动过程中持续获取涉水深度信息k，并依据变化的涉水深度信息k获取变化程度信息，δk＝(k2-k1)/k1；k2汽车前进过程中第二时刻的涉水深度，k1表示汽车前进过程中的第一时刻涉水深度。进一步的，所述中央处理器依据涉水深度变化信息δk和最大涉水深度信息获取涉水报警级别信息。进一步的，中央处理器依据涉水报警级别信息通过汽车仪表发出警报或通过制动装置对汽车进行制动。进一步的，所述报警级别信息包括，非常安全、很安全、安全、较安全、一般安全、有危险、一般危险、很危险、非常危险。进一步的，中央处理器得到报警级别信息后通过对仪表的报警设备及制动装置执行以下操作；当报警级别信息为非常安全、很安全、安全的情况不报警；当报警级别信息为较安全、一般安全、有危险、一般危险情况只使用视觉报警信号；当报警级别信息为较危险、危险时采用视觉和听觉两种报警信号；当报警级别信息为很危险、非常危险时除视觉和听觉两种报警信号外，制动装置开始起作用对车辆进行辅助制动使车辆减速；当报警级别信息为极度危险时车辆的制动装置采用最大制动力使车辆停止。附图说明图1为本发明一实施例逻辑关系图。图中1为红外传感器2为中央处理器3为组合仪表4为制动装置。具体实施方式本发明解决
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中存在问题的发明思路之一是,由红外传感器测量到的红外线与水面的折射信息和红外线与地面的折射信息计算得到涉水深度，再将涉水深度变化值与车辆的涉水深度边际值既汽车生产厂商给出的最大涉水深度信息进行比较，得出车辆所处的状态是安全、较危险、危险、非常危险几个结果，根据不同的结果做出相应的输出；通过组合仪表发出视觉和听觉报警信号，车辆处于安全状态不做报警，较危险时发出视觉报警，危险时除视觉报警外带有间隙的听觉信号，非常危险时发出刺耳听觉信号，同时由制动装置自动干预车辆制动阻止车辆继续前进，保证车辆不发生熄火泡水情况。本发明专利提供一种控制方法，当车辆进入涉水路段时，对路面的涉水深度进行测量，出现危险情况能够及时发出警报提醒驾驶员，并结合车辆自身制动装置主动采取措施，阻止车辆继续前进带来不必要的损失。下面通过一个具体的实施例来对本发明进行解释。如图1所示本发明提供一种可以对汽车涉水分险进行报警和及时处理的车辆防水泡报警及自动制动装置，包括，红外传感器，中央处理器，制动装置；所述第一红外传感器设置于车辆前端保险杠，用于测量保险杠底部到水面的距离并向中央处理器发送第一红外探测信息；所述中央处理器用于接收第一红外探测信息，并通过第一红外探测信息计算涉水深度信息k；所述涉水深度信息k通过第一红外探测信号与水面的反射信息和地面的反射信息计算得出；所述中央处理器将涉水深度信息k与预设的车辆涉水深度值进行对比，获取危险程度值，并依据危险程度值进行报警提醒驾驶员人为处理，若危险程度值大于预设值则中央处理器发出制动命令给制动系统实现制动停车。中央处理器在汽车运动过程中持续获取涉水深度信息k，并依据变化的涉水深度信息k获取变化程度信息，δk＝(k2-k1)/k1；k2汽车前进过程中第二时刻的涉水深度，k1表示汽车前进过程中的第一时刻涉水深度。所述中央处理器依据涉水深度变化信息δk和最大涉水深度信息获取涉水报警级别信息。最大涉水深度信息由汽车生产厂家给出。本发明采用涉水深度变化信息来判断警报级别，相对于只采用涉水深度来获取警报级别可以更加准确的反应车辆在涉水过程中的运动状态，实现更加准确的预警。中央处理器依据涉水报警级别信息通过汽车仪表发出警报或通过制动装置对汽车进行制动。所述报警级别信息包括，非常安全、很安全、安全、较安全、一般安全、有危险、一般危险、很危险、非常危险。涉水深危险程度及涉水变化率的危险程度集合得到报警级别矩阵值如下表所示：好较好一般好不变一般差较差差很浅非常安全很安全安全较安全有危险一般危险较危险较浅很安全安全较安全有危险一般危险较危险很危险较深较安全一般安全有危险较危险危险很危险非常危险很深一般危险有危险较危险危险很危险非常危险极度危险中央处理器得到报警级别信息后通过对仪表的报警设备及制动装置执行以下操作；当报警级别信息为非常安全、很安全、安全的情况不报警；当报警级别信息为较安全、一般安全、有危险、一般危险情况只使用视觉报警信号；当报警级别信息为较危险、危险时采用视觉和听觉两种报警信号；当报警级别信息为很危险、非常危险时除视觉和听觉两种报警信号外，制动装置开始起作用对车辆进行辅助制动使车辆减速；当报警级别信息为极度危险时车辆的制动装置采用最大制动力使车辆停止。最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。当前第1页12