清扫设备的制作方法

本发明涉及清扫技术领域，尤其涉及一种清扫设备。

背景技术：

近年来，随着我国现代化进程的加快，也带动了相关交通运输业的迅速发展，货车成为公路上运输的主要交通工具，货运带动我国城乡经济的发展。货车因有一个大容量的车厢，因此可以一次性运载大量货物从一个地点到另一个地点，货车运输带动了我国不同地域之间的物质交流。

货车的车厢可以装载不同的货物，因货物的整洁度不一样，可能搭载整洁性很差的物品，在运载货物之后货车的车厢内会变得很脏，车厢内留下大量的零碎物品，如煤粉、泥土等粘结在车厢上，给货车的后续使用带来很大不便，也影响了货车的美观。因此在货车使用之后要对车厢进行清扫以便于后续的使用。

现有技术当中，对货车车厢的清扫主要还是靠人力完成，但因车厢面积大，人力精力有限，因此对车厢的清扫效率低，耗费工时多，同时若车厢内有大量粉尘或者有毒物品时会损害清扫人员的身体健康。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是提供一种清扫设备，以解决现有技术当中通过人工清扫货车车厢效率低的技术问题。

一种清扫设备，包括：

一支撑装置，其包括两根滑轨、滑设于所述两根滑轨顶部的移动支撑架；

一清扫装置，其吊装于所述移动支撑架上，所述清扫装置包括吊装架、及依次排列设于所述吊装架底部的第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构与第四清扫机构，所述第一清扫机构、所述第二清扫机构、所述第三清扫机构及所述第四清扫机构用于对货车车厢进行清扫；

一定位装置，其设于所述移动支撑架上，包括两个纵向定位机构、一横向定位机构及一竖向定位机构，两个所述纵向定位机构设于所述移动支撑架相对的两侧，且一个所述纵向定位机构与一个所述移动支撑架的第一滑轮连接，两个所述纵向定位机构用于对所述清扫装置的纵向方向定位，所述竖向定位机构设于所述移动支撑架上，用于对所述清扫装置的竖向方向进行定位，所述横向定位机构通过所述竖向定位机构吊装于所述移动支撑架上，且所述清扫装置吊装于所述横向定位机构底部，所述横向定位机构用于对所述清扫装置的横向方向定位。

上述清扫设备，通过设置一个支撑装置，用以支撑并带动清扫装置的移动，通过设置纵向定位机构用以给清扫装置的纵向进行定位，通过设置横向定位机构用以给清扫装置进行横向定位，设置竖向定位机构用以给清扫装置进行竖向的定位，同时清扫装置又包括第一清扫机构、第二清扫机构、所述第三清扫机构及第四清扫机构四重清扫方式对车厢进行清扫，实现对货车车厢的全方位清扫，实现高效率与自动化的清扫。

进一步地，所述吊装架包括相互垂直交叉布置的横向吊装组件与纵向吊装组件、及设于所述横向吊装组件与所述纵向吊装组件的交叉点下方的竖向吊装组件，所述横向吊装组件包括依次排列设置的第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆，所述纵向吊装组件包括依次排列设置的第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆及第四纵杆，所述第一纵杆、所述第二纵杆、所述第三纵杆及所述第四纵杆依次连接于所述第一横杆与所述第四横杆之间，且均与所述第二横杆及所述第三横杆相互垂直交叉，所述竖向吊装组件包括两根第一竖杆、两根第二竖杆及四根第三竖杆，所述第一竖杆设于所述第二横杆底部，所述两根第二竖杆设于所述第三横杆底部，所述四根第三竖杆设于所述第四横杆底部。

进一步地，所述第一清扫机构包括第一传动组件、两个并列设置的第一清扫组件、及设于两个所述第一清扫组件顶部的两个第一驱动组件，所述第一传动组件包括套设于所述第一横杆外壁上的第一固定框架、设于所述第一固定框架顶部的第一齿条、及设于所述第一固定框架侧壁上的第一导轨，所述第一导轨设于所述第一固定框架远离所述第二横杆的一侧的侧壁上，所述第一清扫组件包括第一支撑框架、设于所述第一支撑框架上的第二驱动电机、设于所述第二驱动电机的输出轴上的复合刷、及设于所述第一支撑框架侧壁上的两对第二滑轮，所述复合刷包括第一滚刷及设于所述第一滚刷底部的第一盘刷，所述两对第二滑轮相对于所述第一导轨的上下两侧滑动连接，所述第一驱动组件包括第一驱动电机及设于所述第一驱动电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一驱动电机设于所述第一支撑框架的顶部，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的纵轴线相互垂直。

进一步地，所述第二清扫机构吊装于所述两根第二竖杆底部，所述第二清扫机构包括第二传动组件、两个并列设置的第二清扫组件、及设于两个所述第二清扫组件顶部的两个第二驱动组件，所述第二传动组件包括吊装于所述两根第一竖杆底部的第二固定框架、设于所述第二固定框架顶部的第二齿条、及设于所述第二固定框架侧壁上的第二导轨，所述第二导轨设于所述第二固定框架靠近所述第一横杆的一侧的侧壁上，所述第二清扫组件包括第二支撑框架、设于所述第二支撑框架上的第四驱动电机、设于所述第四驱动电机的输出轴上的第二盘刷、及设于所述第二支撑框架侧壁上的两对第三滑轮，所述两对第三滑轮相对于所述第二导轨的上下两侧滑动连接，所述第二驱动组件包括第三驱动电机及设于所述第三驱动电机输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第三驱动电机设于所述第二支撑框架的顶部，且所述第三驱动电机的输出轴与所述第四驱动电机的纵轴线相互垂直。

进一步地，所述第三清扫机构包括吊装于两根所述第二竖杆与四根所述第三竖杆底部的第三固定框架、及设于所述第三固定框架底部的两个第三清扫组件，所述第三固定框架呈梯形，两个所述第三清扫组件各吊装于一个所述第三固定框架的腰边的底部，所述第三清扫组件包括安装支架、相对所述安装支架转动连接的第二滚轴、设于所述第二滚轴外壁上的刷毛、及设于所述第二滚轴的内腔内的第五驱动电机。

进一步地，所述第四清扫机构包括第四固定框架、设于所述第四固定框架上的两块第一刮板、两块设于两块所述第一刮板末端的第二刮板、两个连接于所述第四固定框架与所述第二刮板之间的弹性伸缩组件，所述第四固定框架固设于所述第三固定框架上，且位于远离两根所述第二竖杆的一侧，两块所述第一刮板之间的夹角为钝角，所述第二刮板与所述第一刮板铰接连接，所述弹性伸缩组件呈自然状态时，两块所述第二刮板的末端的距离较大于所述第四横杆的长度，所述弹性伸缩组件包括减震器及套设于所述减震器外壁上的弹簧，所述减震器连接于所述第四固定框架与所述第二刮板之间。

进一步地，所述移动支撑架包括两个相对设置的第一移动龙门架与第二龙门架、连接于所述第一移动龙门架与所述第二龙门架两端之间的两根横梁、及连接于其中一根所述横梁与所述第二移动龙门架之间的斜梁，所述第一移动龙门架的中部设有第一纵梁，所述第二移动龙门架的中部设有第二纵梁，所述第一移动龙门架与所述第二龙门架对应设于一根所述滑轨顶部，所述第一移动龙门架与所述第二龙门架上均设有一个所述纵向定位机构，所述第一移动龙门架与所述第二龙门架上所述第一滑轮与所述纵向定位机构连接。

进一步地，所述纵向定位机构包括第五固定框架及设于所述第五固定框架上的第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出轴与所述第一滑轮连接。

进一步地，所述横向定位机构包括x形支架、设于所述x形支架交点上且与所述横梁平行的的横轨、吊装于所述横轨上的从动组件、及设于所述x形支架交点上第三驱动组件，所述x形支架的四个端点滑设于所述第一移动龙门架与所述第二龙门架的立柱上，且所述x形支架位于所述第一纵梁与所述第二纵梁上方，所述从动组件包括横架、设于所述横架一侧的第三齿条、及设于所述横架顶部的两个连接环，两个连接环套设于所述横轨上，以使所述从动组件在所述第三驱动组件的驱动下沿所述横轨滑动，所述第三驱动组件包括第七驱动电机及设于所述第七驱动电机输出轴上的第三齿轮，所述第七驱动电机设于所述x形支架的交点，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

进一步地，所述竖向定位机构包括设于所述第二移动龙门架上的第八驱动电机、设于所述第八驱动电机输出轴上的牵引绳、设于所述第二移动龙门架上的第三滑轮与第四滑轮、及设于所述斜梁上的第五滑轮，所述第三滑轮设于所述第二移动龙门架的一侧，所述第四滑轮设于所述第二移动龙门架的的顶部，所述牵引绳绕过所述第三滑轮、所述第四滑轮及所述第五滑轮并与所述x形支架的交点连接。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的清扫设备的结构示意图；

图2为图1中清扫装置的结构示意图；

图3为图2中第一清扫机构的结构示意图；

图4为图2中第二清扫机构的结构示意图；

图5为图2中第三清扫机构的结构示意图；

图6为图2中第四清扫机构的结构示意图；

图7为图1中的支撑装置、纵向定位机构及竖向定位机构的结构示意图；

图8为图1中的横向定位机构结构示意图。

主要元件符号说明：

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，为本发明第一实施例中的清扫设备，包括支撑装置10、清扫装置20、定位装置，定位装置又具体包括两个纵向定位机构30、一横向定位机构40及一竖向定位机构50。其中：

支撑装置10用于支撑清扫装置20以及定位装置，以供清扫装置20在定位装置在驱动下进行定位。支撑装置10包括两根滑轨11、滑设于所述两根滑轨11顶部的移动支撑架12，移动支撑架12因底部设有第一滑轮，第一滑轮滑设于滑轨11上，因此移动支撑架12可相对于两根滑轨11进行滑动。

具体地，移动支撑架12包括两个相对设置的第一移动龙门架121与第二龙门架122、连接于所述第一移动龙门架121与所述第二龙门架122的两端之间的两根横梁123、及连接于其中一根所述横梁123与所述第二移动龙门架122之间的斜梁124，通过设置两根横梁123使两个第一移动龙门架121与第二龙门架122连接成为一体。进一步地，所述第一移动龙门架121的中部设有第一纵梁1211，所述第二移动龙门架122的中部设有第二纵梁1221。所述第一移动龙门架121与第二龙门架122对应设于一根所述滑轨11顶部。第一移动龙门架121与第二移动龙门架122的底部均设有两个第一滑轮1212，第一滑轮1212滑设在滑轨11顶部，从而使第一移动龙门架121与第二移动龙门架122可相对于滑轨11进行滑动。

所述第一移动龙门架121与第二移动龙门架122上各设有一个所述纵向定位机构30，具体地，每个纵向定位机构30对应设于一个第一滑轮1212上，从而驱动第一滑轮1212进行移动，纵向定位机构30用于对清扫装置20的定位。所述横向定位机构40通过竖向定位机构50吊装于移动支撑架12上，即通过竖向定位机构50吊装于斜梁124上。所述清扫装置20吊装于所述横向定位机构40底部，所述横向定位机构40用于对所述清扫装置20的横向方向定位。所述竖向定位机构50设于所述移动支撑架12上，用于对所述移动支撑架12的竖向方向进行定位，也即对清扫装置20的纵向方向定位。

清扫装置20吊装于所述移动支撑架12上，具体地，吊装于斜梁124底部的横向定位机构40的底部。所述清扫装置20包括吊装架21、及依次排列设于所述吊装架21底部的第一清扫机构22、第二清扫机构23、第三清扫机构24与第四清扫机构25。所述第一清扫机构22、所述第二清扫机构23、所述第三清扫机构24及所述第四清扫机构25用于对货车车厢进行清扫。具体地，吊装架21、第一清扫机构22、第二清扫机构23、第三清扫机构24与第四清扫机构25的具体结构如下：

吊装架21包括相互垂直交叉布置的横向吊装组件211与纵向吊装组件212、及设于所述横向吊装组件211与所述纵向吊装组件212的交叉点下方的竖向吊装组件213。所述横向吊装组件211包括依次排列设置的第一横杆2111、第二横杆2112、第三横杆2113及第四横杆2114。纵向吊装组件212包括依次排列设置的第一纵杆2121、第二纵杆2122、第三纵杆2123及第四纵杆2124，所述第一纵杆2121、所述第二纵杆2122、所述第三纵杆2123及所述第四纵杆2124依次连接于所述第一横杆2111与所述第四横杆2114之间，且均与所述第二横杆2112及所述第三横杆2113相互垂直交叉，即布置为一个网格结构，以使吊装架21更具有结构稳定性。所述竖向吊装组件213包括两根第一竖杆2131、两根第二竖杆2132及四根第三竖杆2133，所述第一竖杆2131设于所述第二横杆2112底部，所述两根第二竖杆2132设于所述第三横杆2113底部，所述四根第三竖杆2133设于所述第四横杆2114底部。

第一清扫机构22包括第一传动组件221、两个并列设置的第一清扫组件222、及设于两个所述第一清扫组件222顶部的两个第一驱动组件223。其中：

所述第一传动组件221包括套设于所述第一横杆2111外壁上的第一固定框架2211、设于所述第一固定框架2211顶部的第一齿条2212、及设于所述第一固定框架2211侧壁上的第一导轨2213，所述第一导轨2213设于所述第一固定框架2211远离所述第二横杆2112的一侧的侧壁上。

所述第一清扫组件222包括第一支撑框架2221、设于所述第一支撑框架2221上的第二驱动电机2222、设于所述第二驱动电机2222的输出轴上的复合刷2223、及设于所述第一支撑框架2221侧壁上的两对第二滑轮2224。所述复合刷2223包括第一滚刷22231及设于所述第一滚刷2231底部的第一盘刷22232，所述两对第二滑轮2224相对于所述第一导轨2213的上下两侧滑动连接。所述第一驱动组件223包括第一驱动电机2231及设于所述第一驱动电机2231输出轴上的第一齿轮2232，所述第一齿轮2232与所述第一齿条2212相啮合，所述第一驱动电机2231设于所述第一支撑框架2221的顶部，且所述第一驱动电机2231的输出轴与所述第二驱动电机2222的纵轴线相互垂直。

具体地，第一支撑框架2221包括一个四方形的框架，四方形的框架内设有第二驱动电机2222，第二驱动电机2222的输出轴向下，第一驱动电机2231设于四方形的框架的顶部，且第一驱动电机2231的两侧通过两块夹板固定于第一支撑框架2221的顶部，第二驱动电机2222的输出轴朝右，因此所述第一驱动电机2231的输出轴与所述第二驱动电机2222的纵轴线相互垂直。

第二清扫机构23吊装于所述两根第二竖杆2131底部。所述第二清扫机构23包括第二传动组件231、两个并列设置的第二清扫组件232、及设于两个所述第二清扫组件232顶部的两个第二驱动组件233。

所述第二传动组件231包括吊装于所述两根第一竖杆2131底部的第二固定框架2311、设于所述第二固定框架2311顶部的第二齿条2312、及设于所述第二固定框架2311侧壁上的第二导轨2313。所述第二导轨2313设于所述第二固定框架2311靠近所述第一横杆2111的一侧的侧壁上。所述第二清扫组件232包括第二支撑框架2321、设于所述第二支撑框架2321上的第四驱动电机2322、设于所述第四驱动电机2322的输出轴上的第二盘刷2323、及设于所述第二支撑框架2321侧壁上的两对第三滑轮2324，所述两对第三滑轮2324相对于所述第二导轨2313的上下两侧滑动连接。所述第二驱动组件233包括第三驱动电机2331及设于所述第三驱动电机2331输出轴上的第二齿轮2332，所述第二齿轮2332与所述第二齿条2312相啮合，所述第三驱动电机2331设于所述第二支撑框架2321的顶部，且所述第三驱动电机2331的输出轴与所述第四驱动电机2322的纵轴线相互垂直。

具体地，第二支撑框架2321包括一个四方形的框架，四方形的框架内设有第四驱动电机2322，第四驱动电机2322的输出轴向下，第三驱动电机2331设于四方形的框架的顶部，且第三驱动电机2331的两侧通过两块夹板固定于第二支撑框架2321的顶部，第三驱动电机2331的输出轴朝右，因此所述第三驱动电机2331的输出轴与所述第四驱动电机2322的纵轴线相互垂直。

第三清扫机构24包括吊装于两根所述第二竖杆2132与四根所述第三竖杆2133底部的第三固定框架241、及设于所述第三固定框架241底部的两个第三清扫组件242。所述第三固定框架241呈梯形，两个所述第三清扫组件242各吊装于一个所述第三固定框架241的腰边的底部，因此两个所述第三清扫组件242倾斜设置，两者之间呈一个夹角。所述第三清扫组件242包括安装支架2421、相对所述安装支架2421转动连接的第二滚刷2422、及设于所述第二滚刷2422的滚轴内腔内的第五驱动电机2423。在本实施例中，安装支架2421为两块相对设置的夹板，第二滚刷2422相对于两块夹板转动，因为第二滚刷2422主体(除刷毛)为塑料或高分子材料，所以需要在第二滚刷2422内腔涂敷耐热材料或设置隔热层，以防止第五驱动电机2423热量对第二滚刷2422主体造成影响。

第四清扫机构25包括第四固定框架251、设于所述第四固定框架251上的两块第一刮板252、两块设于所述两块第一刮板252末端的第二刮板253、两个连接于所述第四固定框架251与所述第二刮板253之间的弹性伸缩组件254。

所述第四固定框架251固设于所述第三固定框架241上，且位于远离两根所述第二竖杆2132的一侧，两块所述第一刮板251之间的夹角为钝角。第四固定框架251具体地结构为包括两块呈l形支撑板2511及连接于两块l形支撑板2511自由端的横板2512，l形支撑板2511中的一部分固设于第三固定框架241上，横板2512连接于两块第一刮板251之间。所述第二刮板253与所述第一刮板252铰接连接。所述弹性伸缩组件254呈自然状态时，两块所述第二刮板253的末端的距离较大于所述第四横杆2114的长度。具体地，所述弹性伸缩组件253包括减震器2531及套设于所述减震器2541外壁上的弹簧2542，所述减震器2541连接于所述第四固定框架251与所述第二刮板253之间。

具体地，纵向定位机构30、横向定位机构40、及竖向定位机构50的具体结构如下：

纵向定位机构30包括第五固定框架31及设于所述第五固定框架31上的第六驱动电机32，所述第六驱动电机32的输出轴与所述第一滑轮1212连接，通过第六驱动电机32的转动带动第一滑轮1212在滑轨11上滑动，从而带动移动支撑架12在滑轨11上滑动。

横向定位机构40包括x形支架41、设于所述x形支架41交点上且与所述横梁123平行的的横轨42、吊装于所述横轨42上的从动组件43、及设于所述x形支架41交点上第三驱动组件44。

所述x形支架41的四个端点滑设于所述第一移动龙门架121与所述第二龙门架122的的立柱上，且所述x形支架41位于所述第一纵梁1211与所述第二纵梁1221上方。所述从动组件43包括横架431、设于所述横架431一侧的第三齿条432、及设于所述横架431顶部的两个连接环433，两个连接环433套设于所述横轨42上，以使所述从动组件43在所述第三驱动组件44的驱动下沿所述横轨42滑动。所述第三驱动组件44包括第七驱动电机441及设于所述第七驱动电机441输出轴上的第三齿轮442，所述第七驱动电机441设于所述x形支架41的交点，所述第三齿轮442与所述第三齿条432啮合。

所述竖向定位机构50包括设于所述第二移动龙门架122上的第八驱动电机51、设于所述第八驱动电机51输出轴上的牵引绳52、设于所述第二移动龙门架122上的第三滑轮53与第四滑轮54、及设于所述斜梁124上的第五滑轮55。所述第三滑轮53设于所述第二移动龙门架122的一侧，所述第四滑轮54设于所述第二移动龙门架122的的顶部，所述牵引绳52绕过所述第三滑轮53、所述第四滑轮54及所述第五滑轮55并与所述x形支架41的交点连接。通过第八驱动电机51的正转与反转带动牵引绳52的收放，从而带动x形支架41的升高与降低，即带动了带动x形支架41连接的清扫装置20的升高与降低。

进一步地，在其他实施例中，清扫设备还可以包括一控制器，控制器与清扫装置20及定位装置进行电性连接，可自动化控制清扫设备，不需人工操作，更便于使用。

上述清扫设备的使用过程为：当货车开到两条滑轨11之间的清扫装置20下方时，货车的头部靠近清扫装置20的第一清扫机构22，货车的尾部靠近清扫装置20的第四清扫机构25。控制开启纵向定位机构30中的第六驱动电机32，使第一移动龙门架121与第二移动龙门架122的沿着底部的两条滑轨11滑动，使清扫装置20的第一清扫机构22更接近货车的头部。此时竖向定位机构50的第八驱动电机51正向转动，使牵引绳52从第八驱动电机51的输出轴中放出，依次沿着第三滑轮53、第四滑轮54及斜梁124上的第五滑轮55滚动，因牵引绳52与x形支架41的交点连接，从而同时使x形支架41沿着第一移动龙门架121与第二移动龙门架122的立柱进行向下滑动，当x形支架41粗碰到设于第一移动龙门架121上的第一纵梁1211与第二移动龙门架122上的第二纵梁1221时，被第一纵梁1211与第二纵梁1221抵挡住，从而使x形支架41停止下滑，从而也使第八驱动电机51停止转动，此时清扫装置20下移到车厢内的预设高度位置。此时开启横向定位机构40中的第七驱动电机441，使第七驱动电机441正向或者反向转动，驱动第三齿轮442沿着第三齿条432进行转动，从而使横架431可以沿着横轨42进行滑动，也即使横架431下方的清扫装置20可以左右移动，使清扫装置20能够更好的与货车车身相覆盖，也能够避免清扫装置20与货车车身两侧挡板发生碰撞。此时开启第一清扫机构22中的第二驱动电机2222，使第二驱动电机2222正转，可以带动复合刷2223进行转动，对车厢的头部位置开始打扫，再开启第一驱动电机2231，使第一驱动电机2231正转，第一驱动电机2231输出轴上的第一齿轮2232沿着第一齿条2212转动，使两个复合刷2223从中间向两外侧开始运动。同时第二清扫机构23中的第四驱动电机2322开始正转转动，第四驱动电机2322带动第二盘刷2323对所覆盖区域进行打扫，同时第三驱动电机2331也开始正转转动，第三驱动电机2331输出轴上的第二齿轮2332沿着第二齿条2312转动，从而带动两个第二盘刷2323从中间向两边移动，对覆盖区域更大面积的打扫。同时第四清扫机构25对车厢残渣的第一次清除和改善残渣堆积的现象，在整个清扫装置20在清扫的过程中，纵向定向机构30也在一直运动着，以使第一移动龙门架121与第二移动龙门架122可以带着清扫装置20往车厢为尾部运动。此时第四清扫机构25对车厢的残渣进行刮除作用以及将成堆残渣均匀化，两个第二刮板253对车厢进行残渣进行刮除，当遇到车厢的立柱时，由于车厢的立柱的阻力大，因此两个第二刮板253对弹性伸缩组件254进行压缩，当清扫装置20在前行的过程中，走过车厢的立柱后，弹性伸缩组件254往回弹，使第二刮板253恢复到原始的位置，使第二刮板253再次对车厢的残渣进行刮除，依次往复。此时开启第三清扫机构24中的第五驱动电机2423，第五驱动电机2423带动第二滚刷2422滚动，对所经过的区域进行清扫。整个清扫装置20在清扫的过程中，纵向定向机构30也一直带着清扫装置20往车厢的尾部进行运动，从而实现清扫装置20对整个货车车厢的清扫。当整个清扫完成后，关闭各个驱动电机。

上述清扫设备，通过设置一个支撑装置，用以支撑并带动清扫装置的移动，通过设置纵向定位机构用以给清扫装置的纵向进行定位，通过设置横向定位机构用以给清扫装置进行横向定位，设置竖向定位机构用以给清扫装置进行竖向的定位，同时清扫装置又包括第一清扫机构、第二清扫机构、所述第三清扫机构及第四清扫机构四重清扫方式对车厢进行清扫，实现对货车车厢的全方位清扫，实现高效率与自动化的清扫。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明首选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。