技术特征：
技术总结
本发明公开一种分布式电驱动车辆限速控制方法，首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的转矩T0，然后采集各驱动电机的当前转速值Ni，所允许的最大转矩Tmaxi，各驱动电机所允许的最大工作转速Nmaxi和故障状态信息Si，计算得到当前车辆允许的最高车速对应的电机转速Nmax和非故障电机的平均转速Navg，比较其大小，取较小者为车辆各驱动电机的限速值Nlimit，然后根据限速控制单元进行计算得到各驱动电机的转矩指令。本方法可以有效解决分布式电驱动车辆在复杂路面工况下各驱动电机和整车车速控制复杂的难题，并且兼顾了部分电机故障下的车辆高速限速控制的需求。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：江苏迈吉易威电动科技有限公司
技术研发日：2019.03.13
技术公布日：2019.05.14