安全带控制系统及其应用的车辆的制作方法

本发明涉及安全带技术领域，特别是一种安全带控制系统及其应用的车辆。

背景技术：

“安全性”现如今已经成为了人们在各行各业中追求的主要性能之一，因此各种提升安全性能的措施应运而生，安全带就是其中之一。安全带作为一种常见、有效的措施，被广泛的用在各行各业中，尤其是汽车行业，汽车在行驶过程中十分容易发生碰撞，而在座椅上配置安全带，由于可以把人紧固在座椅上，因此可以减轻甚至避免碰撞造成的危害，极大的提升了安全性能。安全带不单指织带，除了织带，安全带还有其它零件组装而成。理想的安全带作用过程是：首先，及时收紧，在事故发生的第一时刻毫不犹豫地把人“按”在座椅上。然后，适度放松，待冲击力峰值过去，或人已能受到气囊的保护时，即适当放松安全带。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种安全带控制系统，能够有效地自动收紧安全带，并且使用在车辆上时，可有效在车辆碰撞时更进一步收紧安全带，保证乘坐人员的安全。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种安全带控制系统，所述安全带控制系统包括：

安全带锁扣，以扣紧安全带；

气囊控制器，与所述安全带锁扣连接，获取安全带是否扣紧的状态信息，并将安全带扣紧时的状态信息定义为第一报文指令，以及发送第一报文指令至控制器局部网络总线；

控制器局部网络总线，将第一报文指令发送至车体控制模块；

车体控制模块，接收第一报文指令，并根据第一报文指令发送电流至安全带马达，使所述安全带马达回转。

可选地，所述车体控制模块具有第一控制程序和第二控制程序。

可选地，所述第一控制程序内容定义为：所述控制器局部网络总线接收到第一报文指令时，给安全带马达供电0.8-1.2秒。

可选地，所述第一控制程序内容定义为：所述控制器局部网络总线接收到第一报文指令时，给安全带马达供电流4-7安。

可选地，所述气囊控制器连接一侦测装置。

可选地，所述气囊控制器获取侦测装置的侦测信息，并将侦测信息定义为第二报文指令，以及发送第二报文指令至控制器局部网络总线。

可选地，所述第二控制程序内容定义为：所述控制器局部网络总线接收到第二报文指令时，给安全带马达供电0.8-1.2秒。

可选地，所述第二控制程序内容定义为：所述控制器局部网络总线接收到第二报文指令时，给安全带马达供电流6-9安。

可选地，所述安全带上设有安全带未系提醒装置。

本发明还提供一种装配有上述安全带控制系统的车辆，所述车辆包括：

车体；

安全带，所述安全带安装在所述车体内；

以及，上述安全带控制系统；

其中，所述安全带控制系统设置在所述车体内。

如上所述，本发明的一种安全带控制系统及其应用的车辆，具有以下有益效果例如：

利用本发明，可以自动收紧安全带，同时成本低，系统安装简单方便；利用本发明，可有效的降低车辆碰撞时可能给人体造成的伤害，极大的提升了车辆乘坐人员的安全。

附图说明

图1显示为本发明安全带控制系统的结构图。

图2显示为本发明安全带控制系统应用车辆的结构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，所述安全带控制系统包括安全带锁扣1，气囊控制器2，控制器局部网络总线3车体控制模块4以及安全带马达5，所述安全带锁扣1以扣紧安全带；所述气囊控制器2，与所述安全带锁扣1连接，获取安全带是否扣紧的状态信息，并将安全带扣紧时的状态信息定义为第一报文指令，以及发送第一报文指令至控制器局部网络总线3；所述控制器局部网络总线3，将第一报文指令发送至车体控制模块4；所述车体控制模块4，接收第一报文指令，并根据第一报文指令发送电流至安全带马达5，使所述安全带马达5回转。

作为示例，请参阅图1，所述控制器局部网络总线3(controllerlocalnetworkbusstructure，简称can总线)，所述控制器局部网络总线3也即can总线例如独立的can控制器、带有can芯片的微处理器。所述控制器局部网络总线3与所述气囊控制器2双向通信，以保证所述气囊控制器2可以将第一报文指令传输至所述控制器局部网络总线3，同时所述控制器局部网络总线3可以将系统信息传递至气囊控制器2，实现对气囊控制器2的控制；所述控制器局部网络总线3与所述车体控制模块4(bodycontrolmodule，简称bcm)双向通信，以使得所述控制器局部网络总线3和所述车体控制模块3可以相互传递指令、信息。

需要说明的是，所述控制器局部网络总线3是一种真正的多主机网络，在总线处于空闲状态时，任何一个节点单元都可以申请成为主机，向总线发送消息。并且在can协议中，所有的消息都以固定的数据格式打包发送。两个以上的节点单元同时发送信息时，根据节点标识符(常称为id，亦打包在固定的数据格式中)决定各自优先级关系，所以id并非表示数据发送的目的地址，而是代表着各个节点访问总线的优先级。如此看来，can总线并无类似其他总线“地址”的概念，在总线上增加节点单元时，连接在总线的其他节点单元的软硬件都不需要改变。此外，can总线具有很高的传输速率，控制逻辑简单，既可以保证安全带控制系统信息传递的速率，也可以保证can总线在正常使用中的可靠性。

作为示例，所述车体控制模块4写有第一控制程序，所述第一控制程序内容为当控制器局部网络总线3接收到所述第一报文指令时，通过所述车体控制模块4给安全带马达5供电0.8-1.2秒，供电流4-7a，此时，所述安全带马达收到电流回转的时候，安全带织带肩带力达到25-35n，收紧安全带，而后所述安全带马达5空转，安全带不再继续收紧。通过车体控制模块4来执行控制所述安全带马达5的电流，无需加入其他的新硬件，节省了系统成本，安装简单方便。

作为示例，所述安全带控制系统包括安全带未系提醒装置6(图中未示出)，所述安全带未系提醒装置6设置在安全带上，在安全带未系紧时发出提醒，使气囊控制器2感应到安全带锁扣1是否系上。

作为示例，请参阅图1，所述安全带控制系统包括一侦测装置7，所述侦测装置7例如雷达，所述侦测装置7连接至所述气囊控制器1。通过所述侦测装置7可以侦测到在系统前方或者后方与障碍物接近200mm，且距离仍在减小时，预测为有碰撞可能，所述侦测装置7将侦测信息例如可能碰撞的信息传输至气囊控制器2。通过设置所述侦测装置7，可以实时侦测到安全带控制系统可能会发生的碰撞可能，从而当所述安全带控制系统应用到例如车辆时，可以及时侦测到车辆可能发生碰撞事故。

作为示例，请参阅图1，所述气囊控制器2获取侦测装置7的碰撞信号，并将碰撞信号状态信息定义为第二报文指令，以及发送第二报文指令至控制器局部网络总线3。所述控制器局部网络总线3，将第二报文指令发送至车体控制模块4；所述车体控制模块4，接收第二报文指令，并根据第二报文指令发送电流至安全带马达5，使所述安全带马达5回转。通过将侦测装置7侦测到的可能碰撞的信号传输至车体控制模块4，使得车体控制模块4再次发送电流给安全带马达5回转，再次收紧安全带织带，从而避免碰撞造成伤害。

作为示例，所述车体控制模块4写有第二控制程序，所述第二控制程序内容为当控制器局部网络总线3上接收到第二报文指令的时候，通过所述车体控制模块4给安全带供电0.8-1.2秒，供电流6-9a，此时，所述安全带马达5收到电流回转的时候，安全带织带肩带力达到55-65n，而后马达开始空转，安全带不再继续回收，从而进一步收紧安全带，避免,碰撞可能造成的伤害。

请参阅图2，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括车体8、安全带9以及上述的安全带控制系统，其中，所述安全带9安装在所述车体8内，所述安全带控制系统设置在所述车体8内。其中，车辆可以是电动车、混合电动车、纯燃料汽车或其他类型的车型。

在一实施例中，车体内含有例如座椅，安全带设置在例如座椅上，所述安全带控制系统中的安全带未系提醒装置6设置在安全带9上，所述安全带锁扣1设置在安全带9上，车辆乘坐人员坐上座椅，插上安全带锁扣1，安全带未系提醒装置6检测安全带是否系紧，并将系紧状态反映给气囊控制器2，所述气囊控制器2将内容定义为安全带系紧的第一报文指令传送至控制器局部网络总线3，控制器局部网络总线3将第一报文指令发送至车体控制模块4，车体控制模块4接收到第一报文指令，根据其中写入的第一控制程序为安全带马达5提供电流，以使得安全带自动收紧，将乘坐人员牢牢紧固在座椅上。在另一实施例中，所述侦测装置7例如雷达当侦测到车辆前方或者车辆后方与障碍物接近200mm，并且距离仍旧在减小时，将碰撞可能信号最终经过气囊控制器2、can总线传递至bcm，依据写入在bcm中的第二程序，再次给安全带马达5提供电流，使得安全带马达5再次回转，进一步收紧安全带8，将乘坐人员更进一步的紧固在车体8上，避免在发生碰撞事故的时候，人体专辑的速度不会太大，尤其是胸部与车体8的冲击，保证乘坐人员的安全。

综上所述，本发明提供一种安全带控制系统以及装配有所述安全带控制系统的车辆。本发明效果直接，可以自动收紧安全带，同时成本低，系统安装简单方便；此外，本发明还可有效的降低车辆碰撞时可能给人体造成的伤害，极大的提升了车辆乘坐人员的安全。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(oneembodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(aspecificembodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(inoneembodiment)”、“在实施例中(inanembodiment)”或“在具体实施例中(inaspecificembodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。