触边安装固定结构及车辆的制作方法

本发明涉及防撞装置，特别是涉及一种触边安装固定结构及车辆。

背景技术：

无人驾驶汽车作为新兴的行业，在代替人力，提高生产效率和生活水平方面有着不可或缺的作用，因此大力发展无人车技术势在必行。

由于车辆本身硬件系统和算法的复杂性，在使用时，尤其是调试阶段，需要结构相对简单且可靠的防撞装置进行防护，触边是其中最常用的一种。触边的作用原理为，通过碰撞触边前部的柔性结构，使其内部电路闭合，从而触发车辆制动。但是由于制动性能限制，触边在发挥功用之后经常损坏而需要更换。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种新型触边安装固定结构及车辆。

一种触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，包括：

触边固定架，用于固定所述触边。

吸附部，用于将所述触边固定架吸附在安装位置上。

电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合所述吸附部将所述触边固定架更牢固地吸合在所述安装位置上。

电磁铁控制电路，用于给所述电磁铁通电，所述电磁铁控制电路还用于在接收到所述触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低所述电磁铁的磁性。

在其中一个实施例中，所述电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制所述电磁铁掉电。

在其中一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，从而控制所述电磁铁掉电。

在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述触边固定架为高磁导率材质。

在其中一个实施例中，所述触边开关位于所述触边的内部。

一种车辆，包括安装在车体上如上所述的触边安装固定结构，所述触边安装固定结构从车体上延伸出车体外从而使得所述触边凸出于所述车体，所述车辆的制动系统在接收到所述碰撞信号时制动。

在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构安装在车体底部边缘。

在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述永磁体和所述电磁铁固定安装在所述车体上，所述触边安装固定结构还包括用于固定所述触边的触边固定架，所述触边固定架为高磁导率材质。

在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，进而控制所述电磁铁掉电；所述触边电路固定在所述触边固定架上，所述电磁铁控制电路设置于所述车体内。

在其中一个实施例中，所述车辆的控制系统用于在非行进状态向所述电磁铁控制电路发送省电信号，以控制所述电磁铁掉电，所述非行进状态是指所述车辆发动机停止工作的状态、或所述车辆处于停车档的状态、或所述车辆静止的状态。

上述触边安装固定结构，通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如车辆)上。在触边受到碰撞时，给电磁铁掉电来控制电磁铁磁性降低，让碰撞时磁力(吸力)急剧减小，从而使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程(能够在撞击力下从安装位置移动)，避免碰撞损坏，保证触边能重复利用从而降低成本。

附图说明

图1为一实施例中触边安装固定结构对应的电路原理图；

图2为一实施例中触边安装固定结构应用于车辆的结构侧视图；

图3为一实施例中触边安装固定结构的具体工作过程对应的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的属于“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前有两种触边安装固定结构，一种固定方式为用螺纹等方式进行固定联接，将触边与车体固定件之间刚性联接在一起。但是，触边以该种方式与车体侧边连接时，触边的缓冲距离极短，即使在低速状态下也容易造成触边的损坏。

另一种固定方式为使用弹簧与导轨或铰链组合的方式进行连接，将触边与车体侧边之间连接在一起，增加碰撞后触边的运动行程。但是，触边以该种方式与车体侧边连接时，触边的缓冲距离有限，且碰撞后的运动自由度不高，对撞击方向的响应范围有限。

本发明实施例提供一种新型触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，包括：

触边固定架，用于固定触边。

吸附部，用于将触边固定架吸附在安装位置上。

电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合吸附部将触边固定架更牢固地吸合在安装位置上，保证车辆运行时触边安装固定结构的稳定性。

电磁铁控制电路，用于给电磁铁通电，电磁铁控制电路还用于在接收到触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制电磁铁掉电以降低电磁铁的磁性。

在一个实施例中，电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制电磁铁掉电。

在一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，触边电路包括触边开关和与触边开关电连接的继电器线圈。电磁铁控制电路包括用于控制电磁铁通断的继电器触点，触边开关在触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态或从闭合状态变为断开状态，从而改变继电器线圈上的上电状态使得继电器触点断开，进而控制电磁铁掉电。

在一个实施例中，吸附部是永磁体，触边固定架为高磁导率材质。

在一个实施例中，触边开关位于触边的内部。

上述触边安装固定结构，通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如无人驾驶汽车)上。在触边受到碰撞时，给电磁铁掉电来控制电磁铁磁性降低，让碰撞时磁力(吸力)急剧减小，从而使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程(能够在撞击力下从安装位置移动)，避免碰撞损坏，保证触边能重复利用从而降低成本。

一种车辆，包括安装在车体上如上所述的触边安装固定结构，触边安装固定结构从车体上延伸出车体外从而使得触边凸出于车体，例如在水平方向上凸出于车体，车辆的制动系统在接收到碰撞信号时制动。

在一个实施例中，触边安装固定结构安装在车体底部边缘。

在一个实施例中，触边安装固定结构安装在车体侧边边缘，在其他实施例中，为对各方向碰撞作出反应，触边安装固定结构可以根据实际需求安装在车体的其他位置。

在触边安装固定结构安装过程中，根据车辆通过性需求确认其具体高度，且为对障碍物做到及时有效的检测，其安装位置不宜过高。

在一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，电磁控制电路包括用于控制电磁铁通断的继电器触点，触边开关在触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变继电器线圈的上电状态使得继电器触点断开，进而控制电磁铁掉电。触边电路固定在触边固定架上，电磁铁控制电路设置于车体内。在其他实施例中，触边电路和电磁铁控制电路可以根据实际情况设置在触边、触边安装固定结构及车体的任意位置，只要能够实现触边碰撞时给电磁铁掉电即可，例如触边电路和电磁铁控制电路均设置于车体内，或者触边电路和电磁铁控制电路均设置于触边固定架上，或者触边电路设置于车体内，电磁铁控制电路设置于触边固定架上等。

在一个实施例中，车辆的控制系统用于在非行进状态向电磁铁控制电路发送省电信号，以控制电磁铁掉电，非行进状态是指车辆发动机停止工作的状态、或车辆处于停车档的状态、或车辆静止的状态。

如图1，为一实施例中的触边安装固定结构的电路原理图，电磁铁控制电路102包括继电器触点112和电磁铁104，触边电路106包括继电器线圈108和触边开关110。在一个实施例中，电磁铁控制电路102设置于车体内，触边电路106固定在触边固定架上，两者可以使用不同的电源供电，只要能实现在触边受到碰撞时电磁铁控制电路102断电即可，例如电磁铁控制电路102由车内的电池供电，触边电路106由触边上安装的电池供电。在其他实施例中，可以根据实际需要设置电路的控制电源及电路的位置。

如图2，在触边安装固定结构应用于车辆的一实施例中，所述触边安装固定结构安装于汽车底盘边缘处，结合图3，所述触边安装固定结构的具体工作过程如下：

S302，车体202静止，电磁铁204处于闲置状态。

在车体202静止状态下或、或汽车发动机停止工作时、或汽车处于P档时，可以断开图1中所示的电磁铁控制电路102，不对电磁铁204供电，靠永磁体206的磁性吸引高磁导率材质制成的触边固定架208，以保证触边安装固定结构吸附在车体202上。使用永磁体206的磁性吸引触边固定架208，平衡触边安装固定结构静止时的重力，使用永磁体206的主要作用是在关机时提供吸力以节约能源。

S304，车体202运动，电磁铁控制电路102通电。

在车体202运动时(或车体工作时)，电磁铁控制电路102通电，提供对电磁铁204的供电，此时图1中所示的触边电路106中的触边开关110断开，触边电路106开路，电磁铁204提供强磁力来保证车体202运行时触边固定架208对车体202的吸附稳定牢固。

S306，触边碰撞时，电磁铁控制电路102断电，电磁铁对触边固定架208的吸力急剧减小。

在触边210被碰撞时，位于触边内的开关110闭合，触边电路106闭合，同时电磁铁控制电路102断电，断开对电磁铁204的供电，电磁铁204对触边固定架208的吸力急剧减小，从而使被碰撞的触边210具有更高的运动自由度，避免触边210被碰撞损坏。

上述车辆使用本发明的新型触边安装固定结构，该触边安装固定结构通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使其固定在车体上。在触边受到碰撞时，给电磁铁掉电来控制电磁铁磁性降低，让碰撞时磁力(吸力)急剧减小，从而使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程(能够在撞击力下从安装位置移动)，避免碰撞损坏，保证触边能重复利用从而降低成本。

本发明所述的新型触边安装固定结构不仅可以应用于车辆，还可以应用于其他需要防撞装置的产品中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。