技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆校验方法及装置、车辆，包括：当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验；当第一安全校验通过时，控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，确定车辆通过安全校验。实施本发明实施例，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。
技术研发人员：刘隆
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2019.05.29
技术公布日：2019.08.13