一种自悬挂充电AGV小车的制作方法

本发明涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种自悬挂充电agv小车。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对agv小车的使用越来越多，agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，一般技术人员会事先设置好一个值，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，agv小车充电时，需将充电器充电插头插入小车上的充电插座中进行充电，传统的agv小车充电装置占地面积较大，不具有减震缓冲功能，不具有自动充电功能，使用不便，因此，研发一种自悬挂充电agv小车是解决上述问题的关键。

在授权公告号为cn109986983a，授权公告日为2019.07.09的发明专利中公开了一种可调节自适应的agv用自动充电装置，其包括柜体、充电刷块、充电无线通信模块、浮动式伸缩机构、电气控制器和充电器，所述充电刷块与所述充电器电连接，所述浮动式伸缩机构与充电刷块连接并驱动充电刷块伸出或缩回柜体，所述充电无线通信模块与agv小车的无线通信模块互相通信，所述充电刷块安装于刷块安装座上，所述浮动式伸缩机构包括连接板和驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板与所述刷块安装座之间安装有若干套用于实现两者浮动连接的缓冲弹簧组件。上述可调节自适应的agv用自动充电装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且通用性好，能够确保刷板和刷块有效对接和压紧。

但这种可调节自适应的agv用自动充电装置占地面积较大，不具有减震缓冲功能，不具有自动充电功能，使用不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自悬挂充电agv小车，能够有效克服现有技术所存在的占地面积较大，不具有减震缓冲功能，不具有自动充电功能，使用不便的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自悬挂充电agv小车，包括第一安装架、agv小车托板，所述第一安装架侧壁固定有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述第一安装架内壁固定有轴承座，所述第一安装架上固定有安装座，所述安装座上固定有电机，所述电机驱动轴与转轴一端固定，所述转轴另一端与轴承座相连，所述转轴上固定有限位板，所述agv小车托板上固定有安装环，所述转轴上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与转轴相连，所述转轴另一端贯穿第一安装架并与安装环相连，所述第一安装架上开设有与拉绳配合的第一通孔，所述第一安装架上固定安装有控制器；

所述agv小车托板端部固定有倾斜板，所述agv小车托板底部固定安装有第二安装架，所述第二安装架内底部固定有气缸，所述气缸端部贯穿agv小车托板并与agv小车充电器固定，所述agv小车托板上开设有与气缸配合的第二通孔，所述倾斜板底部与弹簧一端相连，所述弹簧另一端与减震板相连。

优选的，所述控制器型号为stm32f103，所述控制器由小型蓄电池供电。

优选的，所述电机、气缸均与控制器电气连接。

优选的，所述agv小车托板、倾斜板表面均设有agv小车路线引导标志。

优选的，所述倾斜板设有两个，所述倾斜板关于agv小车托板左右对称分布设置。

优选的，所述第一通孔设有四个，所述第一通孔均匀分布设置在第一安装架的四个拐角处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自悬挂充电agv小车，产生的有益效果为：可以通过安装孔将装置安装在屋顶等高处，与地面拉开距离，有利于减小占地面积，合理地利用工作区域；agv小车可以通过倾斜板移动到agv小车托板上，agv小车托板和倾斜板表面的agv小车路线引导标志使得agv小车可以停在充电器上方，控制器控制电机带动转轴转动，使得拉绳收回，从而将agv小车托板升起，气缸控制agv小车充电器上升并插入agv小车的充电端，进行自动充电，充电完成后下降时，弹簧与减震板使倾斜板得到减震和缓冲，有利于保护agv小车，从而使得自悬挂充电agv小车具有减震缓冲功能和自动充电功能，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的a部结构示意图；

图中：

1、第一安装架；2、安装板；3、安装孔；4、轴承座；5、安装座；6、电机；7、转轴；8、限位板；9、拉绳；10、安装环；11、第一通孔；12、agv小车托板；13、控制器；14、倾斜板；15、第二安装架；16、气缸；17、agv小车充电器；18、第二通孔；19、弹簧；20、减震板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自悬挂充电agv小车，如图1至图2所示，包括第一安装架1、agv小车托板12，第一安装架1侧壁固定有安装板2，安装板2上开设有安装孔3，第一安装架1内壁固定有轴承座4，第一安装架1上固定有安装座5，安装座5上固定有电机6，电机6驱动轴与转轴7一端固定，转轴7另一端与轴承座4相连，转轴7上固定有限位板8，agv小车托板12上固定有安装环10，转轴7上缠绕有拉绳9，拉绳9一端与转轴7相连，转轴7另一端贯穿第一安装架1并与安装环10相连，第一安装架1上开设有与拉绳9配合的第一通孔11，第一安装架1上固定安装有控制器13；

agv小车托板12端部固定有倾斜板14，agv小车托板12底部固定安装有第二安装架15，第二安装架15内底部固定有气缸16，气缸16端部贯穿agv小车托板12并与agv小车充电器17固定，agv小车托板12上开设有与气缸16配合的第二通孔18，倾斜板14底部与弹簧19一端相连，弹簧19另一端与减震板20相连。

具体的，控制器13型号为stm32f103，控制器13由小型蓄电池供电；电机6、气缸16均与控制器13电气连接；agv小车托板12、倾斜板14表面均设有agv小车路线引导标志；倾斜板14设有两个，倾斜板14关于agv小车托板12左右对称分布设置；第一通孔11设有四个，第一通孔11均匀分布设置在第一安装架1的四个拐角处。

使用时，可以通过安装孔3将装置安装在屋顶等高处，与地面拉开距离，有利于减小占地面积，合理地利用工作区域；agv小车可以通过倾斜板14移动到agv小车托板12上，agv小车托板12和倾斜板14表面的agv小车路线引导标志使得agv小车可以停在充电器17上方，控制器13控制电机6带动转轴7转动，使得拉绳9收回，从而将agv小车托板12升起，气缸16控制agv小车充电器17上升并插入agv小车的充电端，进行自动充电，充电完成后下降时，弹簧19与减震板20使倾斜板14得到减震和缓冲，有利于保护agv小车，从而使得自悬挂充电agv小车具有减震缓冲功能和自动充电功能，使用方便。

本发明已经公开了控制器13的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。