一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法与流程

本发明涉及一种交通信号灯，具体涉及一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。

背景技术：

移动式交通信号灯主要包括安装箱，固定安装于安装箱上方的信号灯组、活动设置于安装箱底部的万向轮，当普通交通信号灯发生故障或者停电时无法正常运运行时，交管部门的交警将移动至交通信号灯放置于该路口的路面中心位置，对道路交通进行引导指示，其中万向轮是为了移动的便捷性，但是也存在一定的弊端，例如，万向轮无法使移动式交通信号灯平稳的放置于路面，尤其是在斜坡路面上，交警需要借助砖块对万向轮进行抵挡，费时费力，而且即使在水平的路面进行放置，其在路面侧风或者重卡通过时引起的振动，均会导致万向轮的滚动与偏转，为此，为了能够使带万向轮的移动式交通信号灯能够平稳放置于路面，本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：

（一）自由滚动运输阶段；

s1：交警将其托运至路口的地面上，在万向轮的滚动作用下，手握把手将安装箱推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组进行调试并且投入使用；

万向轮设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置设置有四个并且与万向轮一一对应，偏转装置与万向轮设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置可带动万向轮进行偏转，安装箱内还设置有用于驱动偏转装置与万向轮在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置；

所述的安装箱上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆，信号灯组设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆的顶部，信号灯组包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，所述支撑杆的顶端固定设置有太阳能电池板，太阳能电池板在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，所述安装箱上端面固定设置有把手，把手设置于两个并且分别位于安装箱上端面的一侧，所述安装箱的下端面的四个边角处开设有敞口，万向轮固定于安装箱的内壁上并且由敞口竖直向下延伸至安装箱的下方；

所述的万向轮包括与安装箱内壁固定连接的安装架一，安装架一位于敞口的正上方，安装架一上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴，活动转轴的下端固定设置有向下延伸至安装箱下方的前叉架，前叉架为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮，活动转轴的顶端端面开设有十字凹槽且十字凹槽的槽深方向平行于活动转轴的轴向，十字凹槽用于与偏转装置相结合；

（二）自锁阶段；

s2：电磁触发装置驱动前轮与其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构带动其向左偏转九十度；

所述的偏转装置位于万向轮的上方，偏转装置包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置与万向轮之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置与万向轮之间为约束状态；

所述的活动部包括与安装箱内壁固定连接的安装架二，安装架二上转动设置有转轴一，转轴一与活动转轴同轴布置且位于活动转轴的上方，转轴一与安装架二沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮，转轴一的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽相适配的十字插块，十字插块插接于十字凹槽并且十字插块可沿着十字凹槽的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块与十字凹槽的槽底间距布置，所述转轴一的外部活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与安装架二相抵触、另一端与从动偏转齿轮相抵触并且支撑弹簧的弹力始终由安装架二指向从动偏转齿轮；

所述的固定部包括固定安装于安装箱内壁上的安装架三，安装架三设置有两个并且上下布置，两安装架三之间转动设置有轴向平行于转轴一轴向的转轴二，转轴二上同轴固定套设有主动偏转齿轮，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相适配并且初始状态下主动偏转齿轮位于从动偏转齿轮的下方，初始状态下主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相互分离；

所述转轴一的外部同轴固定锥形台，锥形台外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台的上端面与安装架二的底部相抵触；

前轮向左偏转过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一转动，转轴一将带动活动转轴同步转动，活动转轴转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置与前轮维持在约束状态；

s3：电磁触发装置驱动后轮对其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮的后轮向右偏转四十五度完成自锁；

所述安装箱内设置有用于驱动转轴二进行转动的偏转驱动机构，偏转驱动机构包括固定安装于安装箱内壁上的偏转电机，偏转电机为步进电机，偏转电机输出轴的轴向平行于转轴二的轴向，偏转电机与转轴二之间设置于用于将偏转电机输出轴动力传递至转轴二上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于转轴二上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与四个从动带轮一上的皮带一；

前轮后轮同步向右偏转的过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二反向转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一反向转动，转轴一将带动活动转轴同步反向转动，活动转轴转动使前轮、后轮同步向右偏转四十五度。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的电磁触发装置包括安装板、设置于安装板上方的抵推机构、设置于安装板下方的触发驱动机构以及限位约束机构，触发驱动机构用于对抵推机构提供驱动动力并且使其触发，触发状态下的抵推机构用于对锥形台施加水平的挤压力，限位约束机构用于将抵推机构约束维持于触发状态，并且抵推机构首先对与前轮对应的锥形台进行挤压、再对与后轮对应的锥形台进行挤压。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的抵推机构包括与锥形台一一对应布置的水平矩形触发块，触发块设置于沿安装箱对角线布置的两锥形台之间，触发块可的长度方向平行于安装箱的对角线方向，触发块与安装箱内壁之间设置有用于引导触发安块沿着安装箱对角线方向进行滑动的导向组件，导向组件包括与安装箱内壁固定连接的导向块、开设于触发块沿宽度方向侧面上的导向槽，导向块设置有两个并且沿安装箱对角线方向对称布置，触发块位于两导向块之间并且导向块卡接于导向槽内，导向块与导向槽两者之间沿安装箱对角线方向构成滑动导向配合，初始状态下触发块相互背离的一端与锥形台的外圆面相抵触；

所述的安装板水平布置且呈十字架形状，安装板与安装箱的内壁固定连接，所述的抵推机构还包括固定设置于安转板上端面上长条形挡板且挡板与触发块处于同一平面，挡板的长度方向由前轮指向后轮，挡板设置有两个并且沿前轮指向后轮的方向对称布置，触发块相互靠近一端面固定设置有凸块一，初始状态下挡板沿其长度方向的端部位置与凸块一活动抵触，两挡板之间间距布置并且两挡板之间活动卡设有矩形抵推块，抵推块沿其宽度方向的侧面与挡板相接触，抵推块长度方向小于挡板的长度并且初始状态下抵推块位于挡板的中间位置，抵推块在两挡板之间可沿着前轮指向后轮的方向进行滑动，所述抵推块沿其长度方向的端部位置与前方两凸块一以及后方两凸块一之间设置有抵推组件，抵推组件在挡板之间可沿着前轮指向后轮的方向进行滑动，所述的抵推组件包括活动设置于两挡板之间的且相互平行的推杆一与推杆二，推杆一的长度方向平行于抵推块的宽度方向，推杆一与推杆二之间设置有用于固定连接两者的连杆且连杆并列设置有两个，初始状态下推杆一与抵推块沿其长度方向的端面相接触、推杆二与前方两凸块一/后方两凸块一相接触。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的限位约束机构包括设置于触发驱动机构下方并且与安装箱内壁固定连接的托架，托架上转动设置有与安装箱竖直中心线同轴布置的转盘，转盘上端面的边缘处固定设置有竖直向上延伸布置的限位块，限位块包括靠近前轮设置的两限位块一、靠近后轮布置的两限位块二，所述触发块的下端面固定设置有竖直向下延伸布置的凸块二，初始状态下限位块一与限位块二均位于凸块二的内侧，当触发块对锥形台施加挤压力时，限位块一与限位块二均位于凸块二的外侧对触发块的反向滑动进行约束。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的限位约束机构还包括固定安装于安装箱内壁上的限位电机且限位电机为步进电机，限位电机的输出轴方向竖直布置，限位电机的输出轴与转盘之间设置有用于将限位电机的动力传递至转盘上并且带动转盘进行转动的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套接于限位电机输出轴上的主动带轮二、与转盘同轴固定连接的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的触发驱动机构包括设置于安装板下方并且与其固定连接的水平固定固定板，固定板上端面设置有矩形的磁块，抵推块的下端面固定设置有活动穿过开设于安装板上的开口与磁块固定连接的连接块，所述磁块的四周设置有用于对其进行抵推的弹性抵推组件，所述的抵推组件包括设置于固定板上端面上的凸起一，凸起一设置有两个并且沿固定板的长度方向/宽度方向对称布置，凸起一内活动穿设有可沿着固定板长度方向/宽度方向进行滑动的顶杆，对称布置的顶杆靠近磁块一端之间固定设置有条形的围板，顶杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与凸起一抵触、另一端与围板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由凸起一指向围板，初始状态下四个围板沿自身长度方向的端部设置成四十五度倒直角且相互贴合构成口字型结构。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的触发驱动机构还包括用于驱动磁块靠近前轮/后轮进行滑动的电磁组件，电磁组件设置有两个，其中一电磁组件位于靠近前轮的两顶杆之间、另一电磁组件位于靠近后轮的两顶杆之间，所述的电磁组件包括设置于固定板上端面上的凸起二，凸起二设置有两个并且沿前轮指向后轮的方向对称布置，凸起二上固定穿设有铁芯二，铁芯上缠绕设置有线圈，铁芯靠近围板一端面固定设置衔铁，初始状态下衔铁与围板相互间距布置。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，移动交通信号灯运输过程中，万向轮活动布置，移动交通信号灯处于工作状态时，将万向轮进行定向偏转，其中前轮向左偏转45°，后轮向右偏转45°，使万向轮能够平稳的放置于路面上（水平路面或者斜坡路面），避免万向轮发生偏转，导致信号灯组与路口错开，使信号灯组丧失指示功能。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。。

图2为本发明前轮向左偏转90°的结构示意图。

图3为本发明前轮向左偏转45°、后轮向右偏转45°的结构示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为本发明的内部结构示意图。

图6为本发明的内部结构示意图。

图7为安装箱与信号灯组的配合图。

图8为安装箱与万向轮的配合图。

图9为万向轮的结构示意图。

图10为万向轮的局部结构示意图。

图11为万向轮与偏转装置的配合图。

图12为万向轮与偏转装置的配合图。

图13为万向轮与偏转装置的爆炸示意图。

图14为万向轮与偏转装置的配合图。

图15为偏转驱动机构的结构示意图。

图16为电磁触发装置与偏转装置的配合图。

图17为电磁触发装置与偏转装置的配合图。

图18为电磁触发装置使前轮与偏转装置切换至约束状态的结构示意图。

图19为电磁触发装置的局部结构示意图。

图20为抵推机构与偏转装置的配合图。

图21为抵推机构与偏转装置的配合图。

图22为抵推机构的结构示意图。

图23为抵推机构的局部结构示意图。

图24为抵推机构的局部结构示意图。

图25为抵推机构的局部结构示意图。

图26为限位约束机构与抵推机构的配合图。

图27为限位约束机构与抵推机构的配合图。

图28为抵推机构与触发驱动机构的配合图。

图29为触发驱动机构与抵推机构的配合图。

图30为触发驱动机构的结构示意图。

图31为触发驱动机构的局部结构示意图。

图32为电磁组件的结构示意图。

图33为磁块与抵推块的连接图。

具体实施方式

一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：

（一）自由滚动运输阶段；

s1：交警将其托运至路口的地面上，在万向轮300的滚动作用下，手握把手130将安装箱100推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组200进行调试并且投入使用；

万向轮300设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置400设置有四个并且与万向轮300一一对应，偏转装置400与万向轮300设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置40可带动万向轮300进行偏转，安装箱100内还设置有用于驱动偏转装置400与万向轮300在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置500；

所述的安装箱100上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆110，信号灯组200设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆110的顶部，信号灯组200包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，所述支撑杆110的顶端固定设置有太阳能电池板120，太阳能电池板120在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，所述安装箱100上端面固定设置有把手130，把手130设置于两个并且分别位于安装箱100上端面的一侧，所述安装箱100的下端面的四个边角处开设有敞口140，万向轮300固定于安装箱100的内壁上并且由敞口140竖直向下延伸至安装箱100的下方；

所述的万向轮300包括与安装箱100内壁固定连接的安装架一301，安装架一301位于敞口140的正上方，安装架一301上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴302，活动转轴302的下端固定设置有向下延伸至安装箱100下方的前叉架303，前叉架303为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮304，活动转轴302的顶端端面开设有十字凹槽305且十字凹槽305的槽深方向平行于活动转轴302的轴向，十字凹槽305用于与偏转装置400相结合；

（二）自锁阶段；

s2：电磁触发装置500驱动前轮与其对应的偏转装置400由自由状态切换至约束状态，偏转装置400对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构410带动其向左偏转九十度；

所述的偏转装置400位于万向轮300的上方，偏转装置400包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴302相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置400与万向轮300之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置400与万向轮300之间为约束状态；

所述的活动部包括与安装箱100内壁固定连接的安装架二401，安装架二401上转动设置有转轴一402，转轴一402与活动转轴302同轴布置且位于活动转轴302的上方，转轴一402与安装架二401沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二402的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮403，转轴一402的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽305相适配的十字插块404，十字插块404插接于十字凹槽305并且十字插块404可沿着十字凹槽305的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块404与十字凹槽305的槽底间距布置，所述转轴一402的外部活动套设有支撑弹簧405，支撑弹簧405一端与安装架二401相抵触、另一端与从动偏转齿轮403相抵触并且支撑弹簧405的弹力始终由安装架二401指向从动偏转齿轮403；

所述的固定部包括固定安装于安装箱100内壁上的安装架三407，安装架三407设置有两个并且上下布置，两安装架三407之间转动设置有轴向平行于转轴一402轴向的转轴二408，转轴二408上同轴固定套设有主动偏转齿轮409，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相适配并且初始状态下主动偏转齿轮409位于从动偏转齿轮403的下方，初始状态下主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相互分离；

所述转轴一402的外部同轴固定锥形台406，锥形台406外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台406的上端面与安装架二401的底部相抵触；

前轮向左偏转过程中，电磁触发装置500对相应的锥形台406的外圆面进行挤压，转轴一402将克服支撑弹簧405的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧405逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块404将插入至十字凹槽305的底部，从动偏转齿轮403将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮409相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构410驱动转轴二408转动，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相配合将转轴二408的动力传递至转轴一402上并且带动转轴一402转动，转轴一402将带动活动转轴302同步转动，活动转轴302转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置400与前轮维持在约束状态；

s3：电磁触发装置500驱动后轮对其对应的偏转装置400由自由状态切换至约束状态，偏转装置400对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构410将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮300的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮300的后轮向右偏转四十五度完成自锁；

所述安装箱100内设置有用于驱动转轴二408进行转动的偏转驱动机构410，偏转驱动机构410包括固定安装于安装箱100内壁上的偏转电机411，偏转电机411为步进电机，偏转电机411输出轴的轴向平行于转轴二408的轴向，偏转电机411与转轴二408之间设置于用于将偏转电机411输出轴动力传递至转轴二408上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机411输出轴上的主动带轮一412、同轴固定套设于转轴二408上的从动带轮一413以及绕接于主动带轮一412与四个从动带轮一413上的皮带一414；

前轮后轮同步向右偏转的过程中，电磁触发装置500对相应的锥形台406的外圆面进行挤压，转轴一402将克服支撑弹簧405的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧405逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块404将插入至十字凹槽305的底部，从动偏转齿轮403将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮409相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构410驱动转轴二408反向转动，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相配合将转轴二408的动力传递至转轴一402上并且带动转轴一402反向转动，转轴一402将带动活动转轴302同步反向转动，活动转轴302转动使前轮、后轮同步向右偏转四十五度。

一种万向轮定向化偏转45°制动移动交通信号灯，其包括矩形安装箱100、设置于安装箱100上方的信号灯组200、设置有安装箱100下方的万向轮300、设置于安装箱100内部并且用于驱动万向轮300定向偏转的偏转装置400，万向轮300设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置400设置有四个并且与万向轮300一一对应，偏转装置400与万向轮300设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置40可带动万向轮300进行偏转，安装箱100内还设置有用于驱动偏转装置400与万向轮300在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置500。

具体的，所述的安装箱100上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆110，信号灯组200设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆110的顶部，信号灯组200包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，为了能够信号灯组200进行供电，所述支撑杆110的顶端固定设置有太阳能电池板120，太阳能电池板120在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，为了便于对安装箱100整体的搬运，所述安装箱100上端面固定设置有把手130，把手130设置于两个并且分别位于安装箱100上端面的一侧，为了便于万向轮300的安装，所述安装箱100的下端面的四个边角处开设有敞口140，万向轮300固定于安装箱100的内壁上并且由敞口140竖直向下延伸至安装箱100的下方。

使用过程中，交警将其托运至路口的地面上，在万向轮300的滚动作用下，手握把手130将安装箱100推动至路口的中心位置处，此时，电磁触发装置500驱动前轮与其对应的偏转装置400由自由状态切换至约束状态，偏转装置400对前轮的自由度进行约束并且带动其向左偏转九十度，接着，电磁触发装置500驱动后轮对其对应的偏转装置400由自由状态切换至约束状态，偏转装置400对后轮的自由度进行约束，而后，偏转装置400将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮300的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮300的后轮向右偏转四十五度，最后，交警对信号灯组200进行调试并且投入使用。

所述的万向轮300包括与安装箱100内壁固定连接的安装架一301，安装架一301位于敞口140的正上方，安装架一301上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴302，活动转轴302的下端固定设置有向下延伸至安装箱100下方的前叉架303，前叉架303为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮304，活动转轴302的顶端端面开设有十字凹槽305且十字凹槽305的槽深方向平行于活动转轴302的轴向，十字凹槽305用于与偏转装置400相结合。

所述的偏转装置400位于万向轮300的上方，偏转装置400包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴302相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置400与万向轮300之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置400与万向轮300之间为约束状态。

具体的，所述的活动部包括与安装箱100内壁固定连接的安装架二401，安装架二401上转动设置有转轴一402，转轴一402与活动转轴302同轴布置且位于活动转轴302的上方，转轴一402与安装架二401沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二402的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮403，转轴一402的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽305相适配的十字插块404，十字插块404插接于十字凹槽305并且十字插块404可沿着十字凹槽305的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块404与十字凹槽305的槽底间距布置，为了能够对转轴一402进行支撑避免初始状态下十字插块404与十字凹槽305的槽底相接触，所述转轴一402的外部活动套设有支撑弹簧405，支撑弹簧405一端与安装架二401相抵触、另一端与从动偏转齿轮403相抵触并且支撑弹簧405的弹力始终由安装架二401指向从动偏转齿轮403。

具体的，所述的固定部包括固定安装于安装箱100内壁上的安装架三407，安装架三407设置有两个并且上下布置，两安装架三407之间转动设置有轴向平行于转轴一402轴向的转轴二408，转轴二408上同轴固定套设有主动偏转齿轮409，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相适配并且初始状态下主动偏转齿轮409位于从动偏转齿轮403的下方，初始状态下主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相互分离，即活动部与固定部为分离状态，此时，偏转装置400与万向轮300为自由状态，当从动偏转齿轮403克服支撑弹簧405的弹力作用向下运动与主动偏转齿轮409相啮合，即活动部与固定部为结合状态，此时，偏转装置400与万向轮300位于约束状态。

更为具体的，为了能够克服支撑弹簧405的弹力作用使转轴一402竖直向下滑动，从而使从动偏转齿轮403与主动偏转齿轮409相啮合，所述转轴一402的外部同轴固定锥形台406，锥形台406外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台406的上端面与安装架二401的底部相抵触，电磁触发装置500通过对锥形台406外圆面上水平挤压，使转轴一402克服支撑弹簧405的弹力作用竖直向下滑动，从而使从动偏转齿轮403与主动偏转齿轮409相啮合。

偏转装置400在工作过程中，分为三个阶段，第一个阶段为：初始状态下活动部可与活动转轴302进行同步转动，此时，万向轮300的滚动作用下，将安装箱100推动至路口路面的中心位置。

第二个阶段为：偏转装置400首先与前轮由自由状态切换至约束状态，具体表现为，电磁触发装置500对相应的锥形台406的外圆面进行挤压，转轴一402将克服支撑弹簧405的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧405逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块404将插入至十字凹槽305的底部，从动偏转齿轮403将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮409相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，驱动转轴二408转动，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相配合将转轴二408的动力传递至转轴一402上并且带动转轴一402转动，转轴一402将带动活动转轴302同步转动，活动转轴302转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置400与前轮维持在约束状态。

第三个阶段为：偏转装置400再与后轮有自由状态切换至约束状态，具体表现为，电磁触发装置500对相应的锥形台406的外圆面进行挤压，转轴一402将克服支撑弹簧405的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧405逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块404将插入至十字凹槽305的底部，从动偏转齿轮403将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮409相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，驱动转轴二408反向转动，主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相配合将转轴二408的动力传递至转轴一402上并且带动转轴一402反向转动，转轴一402将带动活动转轴302同步反向转动，活动转轴302转动使前轮、后轮同步向右偏转四十五度。

为了能够驱动转轴二408绕自身轴线进行转动，所述安装箱100内设置有用于驱动转轴二408进行转动的偏转驱动机构410，偏转驱动机构410包括固定安装于安装箱100内壁上的偏转电机411，偏转电机411为步进电机，偏转电机411输出轴的轴向平行于转轴二408的轴向，偏转电机411与转轴二408之间设置于用于将偏转电机411输出轴动力传递至转轴二408上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机411输出轴上的主动带轮一412、同轴固定套设于转轴二408上的从动带轮一413以及绕接于主动带轮一412与四个从动带轮一413上的皮带一414，通过带传动组件一将偏转电机411输出轴上的动力传递至转轴二408上并且带动转轴二408绕自身轴线方向正向转动/反向转动。

偏转驱动机构410在工作过程中，启动偏转电机411转动，带传动组件一将偏转电机411输出轴的动力传递至转轴二408上并且带动转轴二408进行转动，当主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相啮合时，转轴二408的动力将传递至转轴一402上并且带动转轴一402进行转动，由转轴一402正向转动带动前轮向左偏转九十度，由转轴二402的反向转动带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，最终使前轮向左偏转四十五度、后轮向右偏转四十度。值得注意的是，因为，偏转装置400首先与前轮切换至约束状态，而后在偏转装置400与前轮保持在约束状态的前提下，偏转装置400与后轮再切换至约束状态，因此，能够满足偏转驱动机构410首先通过与前轮对应的两个转轴一402带动前轮向左偏转九十度，接着通过四个转轴一402带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度。

所述的电磁触发装置500包括安装板510、设置于安装板510上方的抵推机构520、设置于安装板510下方的触发驱动机构540以及限位约束机构530，触发驱动机构540用于对抵推机构520提供驱动动力并且使其触发，触发状态下的抵推机构520用于对锥形台406施加水平的挤压力，限位约束机构530用于将抵推机构520约束维持于触发状态，并且抵推机构520首先对与前轮对应的锥形台406进行挤压、再对与后轮对应的锥形台406进行挤压。

具体的，所述的抵推机构520包括与锥形台406一一对应布置的水平矩形触发块521，触发块521设置于沿安装箱100对角线布置的两锥形台406之间，触发块521可的长度方向平行于安装箱100的对角线方向，触发块521与安装箱100内壁之间设置有用于引导触发安块521沿着安装箱100对角线方向进行滑动的导向组件，导向组件包括与安装箱100内壁固定连接的导向块522、开设于触发块521沿宽度方向侧面上的导向槽523，导向块522设置有两个并且沿安装箱100对角线方向对称布置，触发块521位于两导向块522之间并且导向块522卡接于导向槽523内，导向块522与导向槽523两者之间沿安装箱100对角线方向构成滑动导向配合，初始状态下触发块521相互背离的一端与锥形台406的外圆面相抵触，通过使触发块521沿着安装箱100对角线方向相互远离运动，对锥形台406的外圆面施加水平挤压力。

具体的，为了能够使触发块521沿着安装箱100对角线方向相互远离运动，所述的安装板510水平布置且呈十字架形状，安装板510与安装箱100的内壁固定连接，所述的抵推机构520还包括固定设置于安转板510上端面上长条形挡板524且挡板524与触发块521处于同一平面，挡板524的长度方向由前轮指向后轮，挡板524设置有两个并且沿前轮指向后轮的方向对称布置，触发块521相互靠近一端面固定设置有凸块一521a，初始状态下挡板524沿其长度方向的端部位置与凸块一521a活动抵触，两挡板524之间间距布置并且两挡板524之间活动卡设有矩形抵推块525，抵推块525沿其宽度方向的侧面与挡板524相接触，抵推块525长度方向小于挡板524的长度并且初始状态下抵推块525位于挡板524的中间位置，抵推块525在两挡板524之间可沿着前轮指向后轮的方向进行滑动，所述抵推块525沿其长度方向的端部位置与前方两凸块一521a以及后方两凸块一521a之间设置有抵推组件，抵推组件在挡板524之间可沿着前轮指向后轮的方向进行滑动，所述的抵推组件包括活动设置于两挡板524之间的且相互平行的推杆一526与推杆二527，推杆一526的长度方向平行于抵推块525的宽度方向，推杆一526与推杆二527之间设置有用于固定连接两者的连杆528且连杆528并列设置有两个，初始状态下推杆一526与抵推块525沿其长度方向的端面相接触、推杆二527与前方两凸块一521a/后方两凸块一521a相接触，通过驱动抵推块525向前滑动，使推杆二527对与前轮对应的两锥形台406的外圆面进行挤压，使前轮与偏转装置400切换至约束状态，通过驱动抵推块525向后滑动，使推杆二527对与后轮对应的两锥形台406的外圆面进行挤压，使后轮与偏转装置400切换至约束状态。

抵推机构520首先对与前轮对应的两锥形台406的外圆面进行挤压，而后对与后轮对应的两锥形台406的外圆面进行挤压，为了避免对与后轮对应的两锥形台406的外圆面进行挤压时，支撑弹簧405使与前轮对应的转轴一402向上滑动复位，为此，所述的限位约束机构530包括设置于触发驱动机构540下方并且与安装箱100内壁固定连接的托架531，托架531上转动设置有与安装箱100竖直中心线同轴布置的转盘532，转盘532上端面的边缘处固定设置有竖直向上延伸布置的限位块533，限位块533包括靠近前轮设置的两限位块一、靠近后轮布置的两限位块二，所述触发块521的下端面固定设置有竖直向下延伸布置的凸块二521b，初始状态下限位块一与限位块二均位于凸块二521b的内侧，当触发块521对锥形台406施加挤压力时，限位块一与限位块二均位于凸块二521b的外侧对触发块521的反向滑动进行约束，

具体的，为了能够驱动转盘532进行转动，使限位块一与限位块二由凸块二521b的内侧切换至其外侧，所述的限位约束机构530还包括固定安装于安装箱100内壁上的限位电机534且限位电机534为步进电机，限位电机534的输出轴方向竖直布置，限位电机534的输出轴与转盘532之间设置有用于将限位电机534的动力传递至转盘532上并且带动转盘532进行转动的带传动组件二535，带传动组件二535包括同轴固定套接于限位电机534输出轴上的主动带轮二、与转盘532同轴固定连接的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二，通过限位电机534带动转盘532进行转动。

限位约束机构530与抵推机构520相互配合的工作过程中，启动限位电机534，限位电机534将驱动转盘532进行转动，使限位块一和与前轮对应的两凸块二521b相错开，使限位块二和与后轮像对应的两凸块二521b相错开，触发驱动机构540通过驱动抵推块425靠近前轮运动，从而带动触发块521靠近前轮滑动，当触发块521完成对与前轮相对应的两锥形台406的外圆面施加挤压力后，前轮与偏转装置400切换至约束状态，启动限位电机534反转，转盘532将带动限位块一转动至靠近前轮两凸块二521b的外侧并且对该触发块521的反向复位运动进行约束，此时，驱动前轮向左偏转九十度；而后，触发驱动机构540通过驱动抵推块425靠近后轮运动，从而带动触发块521靠近后轮滑动，当触发块521完成对与后轮相对应的两锥形台406的外圆面施加挤压力后，后轮与偏转装置400切换至约束状态，启动限位电机534进一步反转，转盘532将带动限位块二转动至靠近后轮两凸块二521b的外侧并且对该触发块521的反向复位运动进行约束，此时，驱动前轮与后轮同步向右偏转四十五度。

若需要使前轮后轮与偏转装置400切换至自由状态时，触发驱动机构540撤销对触发块521施加推动力，启动限位电机534反转，限位块一和与前轮对应的两凸块二521b相错开，支撑弹簧405将推动转轴一402竖直向上滑动复位并且使主动偏转齿轮409与从动偏转齿轮403相分离，万向轮300与偏转装置400切换至自由状态复位，同时锥形台406将同步向上运动并且对触发块521进行加压并且迫使触发块521反向滑动复位，抵推组件与抵推块525将同步复位。

为了能够驱动抵推块525靠近前轮/后轮进行滑动，所述的触发驱动机构540包括设置于安装板510下方并且与其固定连接的水平固定固定板541，固定板541上端面设置有矩形的磁块542，抵推块525的下端面固定设置有活动穿过开设于安装板510上的开口与磁块542固定连接的连接块525a，所述磁块542的四周设置有用于对其进行抵推的弹性抵推组件，所述的抵推组件包括设置于固定板541上端面上的凸起一544，凸起一544设置有两个并且沿固定板541的长度方向/宽度方向对称布置，凸起一544内活动穿设有可沿着固定板541长度方向/宽度方向进行滑动的顶杆545，对称布置的顶杆545靠近磁块542一端之间固定设置有条形的围板543，顶杆545的外部活动套设有压紧弹簧546，压紧弹簧546一端与凸起一544抵触、另一端与围板543抵触并且压紧弹簧546的弹力始终由凸起一544指向围板543，初始状态下四个围板543沿自身长度方向的端部设置成四十五度倒直角且相互贴合构成口字型结构，通过使磁块542靠近前轮/后轮进行滑动，带动抵推块525靠近前轮/后轮滑动。

具体的，所述的触发驱动机构540还包括用于驱动磁块542靠近前轮/后轮进行滑动的电磁组件，电磁组件设置有两个，其中一电磁组件位于靠近前轮的两顶杆545之间、另一电磁组件位于靠近后轮的两顶杆545之间，所述的电磁组件包括设置于固定板541上端面上的凸起二547，凸起二547设置有两个并且沿前轮指向后轮的方向对称布置，凸起二547上固定穿设有铁芯二548，铁芯548上缠绕设置有线圈，铁芯548靠近围板543一端面固定设置衔铁549，初始状态下衔铁549与围板543相互间距布置，通过衔铁549对磁块542的磁吸引力，使磁块542靠近前轮/后轮运动，从而带动抵推块525靠近前轮/后轮滑动，使前轮率先与偏转装置400切换至约束状态，而后，使后轮与偏转装置400切换至约束状态。

触发驱动机构540在工作过程中，首先对靠近前轮布置的电磁组件中的线圈进行通电，衔铁549将对磁块542进行吸引并且使磁块542靠近前轮运动，磁块542将带动抵推块525同步靠近前轮运动，触发块521将使前轮与偏转装置400切换至约束状态，并且限位约束机构530保持使前轮与偏转装置400之间的处于约束状态，驱动前轮向左偏转九十度，而后，解除对该电磁组件中的线圈进行通电，衔铁549将对磁块542进行吸引并且使磁块542靠近后轮运动，磁块542将带动抵推块同步靠近后轮运动，触发块521将使后轮与偏转装置400切换至的约束状态，并且限位约束机构530保持使后轮与偏转装置400之间处于约束状态，驱动前轮后轮同步向右偏转四十五度，而后，解除对该电磁组件中的线圈进行通电，在压紧弹簧546的弹力作用下，触发驱动机构540将自动复位。