1.一种基于pid控制算法的油门和刹车逻辑转换控制策略，在油门刹车逻辑切换控制系统中，对油门控制和刹车控制采用pid控制模型控制；其特征在于：具体控制策略如下：
s1：根据上层acc控制器计算得出的期望加速度进行判断；当期望加速值大于车辆真实加速度值时，节气门打开，进行油门开度控制；当期望加速度小于车辆真实加速度时，采用刹车控制，油门控制与刹车控制根据预期望加速度的值进行切换；
s2：通过期望加速度与实际加速度的差值，作为系统误差，当预期加速度值大于真实值加速度时，节气门打开，刹车控制系统关闭，采用节气门控制加速，通过调节节气门开度的位置从而控制车辆行驶的加速度；
s3：通过期望加速度与实际加速度的差值，作为系统误差，当预期加速度值小于真实值加速度时，控制机制从油门控制切换到刹车控制，通过调节制动踏板的位置，来调节制动主缸的压力，从而达到控制车辆的加速度。
2.根据权利要求1所述的一种基于pid控制算法的油门和刹车逻辑转换控制策略，其特征在于：所述s3中为保证状态切换顺畅，无顿挫感，设定有期望加速度与真实加速度的死区，其死区的缓冲范围为0.1g。
3.根据权利要求1所述的一种基于pid控制算法的油门和刹车逻辑转换控制策略，其特征在于：所述期望加车速与真实加速度之差在以h为宽度的缓冲区，当期望加速度在缓冲范围内时，将不触发刹车控制，发动机扭矩将缓降，维持并接近于期望车速；在有制动的工况下，期望加速度进入死区后，制动力会线性撤销；在有油门动力的工况下，车速进入死区后，油门动力会线性撤销，并保持发动机怠速拖拽。