充电的控制方法及装置、存储介质和处理器与流程

本发明涉及电动车充电领域，具体而言，涉及一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术：

充电技术是建设基于互联网的电动汽车公共充电服务网络的一个关键技术，充电体验很大程度上决定了用户的用车体验。由于现有电池技术水平的限制，电动汽车一次充电数小时仅能行驶有限的路程，因此，处于运行中的电动汽车就需要进行多次的充电。

相关技术中，在充电汽车电力不足时，或者，在使用完电动汽车后需要先关人员为车辆手动充电，其中，通过人力对电动汽车进行手动充电的方式的弊端在于影响用户体验，且占用大量的人力资源。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种充电的控制方法。该发明包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

进一步地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。

进一步地，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。

进一步地，在控制电机停止动作之后，该方法还包括：电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；基于开盖完毕的命令，充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。

进一步地，在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，该方法包括：基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。

进一步地，在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，该方法还包括：控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种充电的控制装置。该装置包括：获取单元，用于通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；驱动单元，用于通过电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种充电的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种充电的控制方法。

通过本发明，采用以下步骤：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题，进而达到了提高了电动汽车充电效率的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种充电的控制方法的流程图；以及

图2为本申请实施例提供的充电桩与电动车信息交互的示意图；

图3为本申请实施例提供的电动车依据与充电桩的信息交互动作的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种充电的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种充电的控制方法。

图1是根据本发明实施例提供的一种充电的控制方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤s101，电动车接收并解析控制报文，获取解析结果。

上述地，本申请提供了一种电动车(一般指电动汽车)与充电桩之间建立连接实现充电桩自动开盖进行自动充电的过程。

本实施例中，采用模块化建模思想将程序分为串口通讯程序模块，can通讯程序模块、电机驱动程序模块、控制程序模块等。其中，串口通讯是无线通讯模块，电动车与充电桩全部采用串口通信，can通讯和无线通讯接收来自车辆和外界的控制报文。

当电动车的控制程序模块将接收到的报文进行解析后，会获取一个对报文的解析结果，解析结果中会包含有电动车的动作指令。

步骤s102，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

上述地，在通过充电桩对电动车进行充电时，如果可以控制电动车充电部的自动开关，将会免去人工手动开关电动车充电部的操作，使得充电过程实现最大限度的自动化。

具体地，在得到解析结果后，依据解析结果中的动作指令驱动电机驱动模块，完成盖体的转动。各模块的功能是通过主程序进行协调，不断检测与响应外部触报文，保证整个系统有条不紊的运行，实现自动翻盖的正常开和关

可选地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。

具体地，电动车的自动开关盖功能是通过无线通讯控制的，无线通讯模块和mcu(微控制单元)之间采用串口通讯的方式进行，无线通讯模块接收到无线报文之后，通过串口发送到mcu，mcu将需要传输出去的报文通过串口发送到无线模块。

进一步地，电动车的充电部的盖体作为电动车的零部件还可以通过can总线与充电桩之间进行信息交互，通过预留的can总线扩展接口，可通过车内的中控屏幕、车载终端、云端等连为一体，实现集中、分布式控制。

进一步地，在电动车进入充电桩对应的充电车尾后，充电桩检测到待充电的电动车后，通过无线通信与待充电的电动车进行连接，并在检测到充电指令时，发送控制电动车的充电部的盖体开启的控制报文给电动车。

需要说明的是，用户对充电桩的生成的二维码进行扫码操作后，充电桩检测到对待充电汽车进行充电的充电指令。

可选地，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。

上述地，在电动车接收到控制充电部的盖体开启的控制报文后，控制电机驱动盖体的连接部件将盖体打开，但是盖体的打开角度不是无限的，因此，在使用过程中需要考虑其打开的角度控制。过度打开车盖会造车盖的损坏，不完全的开盖会影响自动充电的正常进行。正常使用过程中盖子的打开角度是120°，因此，在检测到盖体打开至120°时，控制电机停止动作。

可选地，在控制电机停止动作之后，该方法还包括：电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；基于开盖完毕的命令，充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。

具体地，在盖体打开至预设角度后，充电桩的充电枪对电动车进行自动充电操作，在整个充电过程完成后，充电桩通过无限通信发送充关闭盖体的控制报文给电动车，通过自动控制关闭盖体以完成整个自动充电过程。

可选地，在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，该方法包括：基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。

可选地，在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，该方法还包括：控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。

上述地，在电动车接收到关闭盖体的控制报文后，电动车控制电机驱动盖体的连接部件将盖体关闭。

进一步地，电动车的充电部还包括有锁止功能，锁止功能是对车辆运行安全以及防盗的一个措施。在车辆高速运行期间防止因为外部的干扰导致盖子打开，造成与迎面而来的车辆发生剐蹭等事故，在停止的时候，防止人为的通过充电盖对车辆进行盗窃行为。锁止功能通过电磁铁或者通过机械式锁止方式进行，电磁铁在车门上锁后断电，盖子和盖子内的电磁铁吸合，保证盖子不会打开。机械锁止的方式和电磁铁类似，在车门上锁后驱动电机正向转动，将锁死卡扣推入，在车门解锁后驱动电机方向转动，将锁死卡扣拔出。

需要说明的是，在充电桩无法通过无线通信与电动车进行无线通信以将电动车充电部的盖体顺利打开时需要手动操作，比如在没有智能充电机器人的停车位时，使用手动操作，通过人为对盖体进行推拉达到打开或者关闭的效果。采用电磁离合的方式进行，此种方式和现有的车门锁同步操作，车门上锁，电磁离合吸合，电机轴和盖子轴结合，可以通过外部控制信号开关盖子，当需要手动开盖时电磁离合离开，通过手动方式可开启。

本发明实施例提供的一种充电的控制方法，通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题，进而达到了提高了电动汽车充电效率的效果。

本申请还提供了一种充电桩与电动车车盖信息交互的方法，如图2所示，图2为充电桩与电动车信息交互的示意图。

步骤一，充电桩接收到需要充电指令时，与待充电电动车建立连接并发送开启充电部盖体的命令给电动车；

步骤二，电动车负责盖体部分的单片机执行开启充电部盖体的动作，并在盖体打开后，回复开盖完毕命令给充电桩；

步骤三，充电桩接收到开盖完毕命令后，对电动车进行充电操作；

步骤四，充电桩在完成对电动车的充电操作后，向电动车发送盖体关闭命令；

步骤五，基于盖体关闭命令，负责控制盖体开关的单片机执行关盖动作；

步骤六，电动车的盖体关闭后，电动车回复关盖完毕命令给充电桩；

步骤七，充电桩基于关盖完毕的命令断开与电动车的连接。

通过上述充电桩与电动车的信息交互，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。

本申请还提供了一种电动车依据与充电桩的信息交互动作的方法，如图3所示，图3为电动车依据与充电桩的信息交互动作的流程图，包括：

步骤一，电动车接收外部报文，转到步骤二；

步骤二，解析报文，转到步骤三；

步骤三，依据报文内容，当报文中包含开启充电部盖体的内容时，转到步骤四，当报文中包含关闭盖体的内容时，转到步骤七；

步骤四，驱动电机正转以开启充电部的盖体，转到步骤五；

步骤五，对充电部的盖体进行限位，开启到预设角度后停止，转到步骤六，如果没有限位到预设角度再转到步骤四；

步骤六，发送开盖完毕指令；

步骤七，驱动电机翻转以关闭充电部的盖体，转到步骤八；

步骤八，对充电部盖体的预设角度进行限位操作，转到步骤九；

步骤九，发送关盖完毕指令。

通过上述示意图的步骤，电动车可以接收外部报文，通过报文中包含的动作指令控制电动车充电部的开启和关闭，以解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种充电的控制装置，需要说明的是，本发明实施例的一种充电的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种充电的控制方法。以下对本发明实施例提供的一种充电的控制装置进行介绍。

图4是根据本发明实施例提供的一种充电的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：获取单元401，用于通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；驱动单元402，用于通过电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

本发明实施例提供的一种充电的控制装置，通过获取单元401，用于通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；驱动单元402，用于通过电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题，进而达到了提高了电动汽车充电效率的效果。

可选地，该装置还包括：连接单元，用于在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，通过无线连接将充电桩与电动车连接；第一发送单元，用于当充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。

可选地，驱动单元402包括：第一控制子单元，用于在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；第二控制子单元，用于在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。

可选地，该装置还包括：第二发送单元，用于在控制电机停止动作之后，通过电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；第一控制单元，用于基于开盖完毕的命令，通过充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；第二发送单元，用于在检测到充电过程结束时，通过充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。

可选地，该装置包括：第二控制单元，用于在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；第三控制单元，用于在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。

可选地，该装置还包括：第四控制单元，用于在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。

一种充电的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元401、驱动单元402等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种充电的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种充电的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

进一步地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。

进一步地，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。

进一步地，在控制电机停止动作之后，该方法还包括：电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；基于开盖完毕的命令，充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。

进一步地，在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，该方法包括：基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。

进一步地，在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，该方法还包括：控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。

进一步地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。

进一步地，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。

进一步地，在控制电机停止动作之后，该方法还包括：电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；基于开盖完毕的命令，充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。

进一步地，在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，该方法包括：基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。

进一步地，在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，该方法还包括：控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。