一种充电装置的制作方法

本实用新型属于充电装置技术领域，具体涉及一种用于agv小车上的充电装置。

背景技术：

无人搬运车(简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在蓄电池电量快用完时，在控制系统的控制下，agv小车会运动至充电区域，使设置于车体上的刷块组件与地面上的刷板组件对接实现充电。传统的刷板组件与刷块组件仅通过控制系统进行定位，两者之间没有机械定位结构，在发生系统错误或者刷块组件错位使，容易使刷块组件与刷板组件间的正负极对接关系错乱而造成短路或接触不良。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种在刷板组件与刷块组件之间设置有机械式定位结构的充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电装置，包括刷块组件和刷板组件，所述刷板组件包括刷板固定板和设置于刷板固定板上的两块刷板，所述刷板固定板于两块刷块之间设置有凸起结构，所述刷块组件设置有两块刷块，两块刷块之间具有可供凸起结构滑入、滑出的槽道。

优选的，所述刷板固定板采用upe制成。

优选的，所述刷块组件设置有刷块固定板，所述刷块固定板上设置有两个刷块固定座，两块刷块设置于刷块固定座上，所述刷块固定板采用upe制成。

优选的，所述刷块固定座采用铝材或铝合金材制成，且刷块固定座表面具有一层保护层。

优选的，所述保护层为铝材或铝合金材经阳极氧化处理形成的氧化膜。

优选的，所述刷块为紫铜和石墨烯合金。

优选的，所述凸起结构为凸条。

优选的，所述凸条与两刷板平行设置，且凸条的两端设置有楔形面。

本实用新型的有益效果是：在两个刷板之间设置凸起结构，从而在刷板组件与刷块组件发生错位时可以避免刷块滑至刷板上，从而避免短路的发生或因接触面过小造成接触不良的现象发生，其采用物理结构来形成机械式的定位，稳定性、可靠性更高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是本实用新型的第二种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1～图2，本实用新型公开一种充电装置，包括刷块组件和刷板组件，所述刷板组件包括刷板固定板2和设置于刷板固定板2上的两块刷板3，所述刷板固定板2于两块刷块4之间设置有凸起结构，所述刷块组件设置有两块刷块4，两块刷块4之间具有可供凸起结构滑入、滑出的槽道。所述刷块组件设置有刷块固定板1，所述刷块固定板1上设置有两个刷块固定座5，两块刷块4设置于刷块固定座5上，其具体的安装方式与传统结构相似，即刷块4可上下活动地安装于刷块固定座5上，且在刷块4的上端设置有弹簧，从而使得刷块4可上下浮动。

优选的，所述凸起结构为凸条6，所述凸条6与两刷板3平行设置，且凸条6的宽度恒定或者为上窄下宽的锥形，从而便于与刷块组件配合。凸条6的上端高于刷板3的上端面，从而于两刷板3之间形成凸起的限位部分。

如此，通过在两个刷板3之间设置凸起结构，从而在刷板组件与刷块组件发生错位时可以避免刷块4滑至刷板3上，从而避免短路的发生或因接触面过小造成接触不良的现象发生，其采用物理结构来形成机械式的定位，稳定性、可靠性更高，实用性强。在配置于agv小车上时，只需于控制系统中增设一到位检测装置即可，在控制agv小车进入充电区域充电时，若刷块组件被凸条6阻挡而无法及时进入刷板3上时，到位检测装置监测到agv小车异常，及时通过控制系统控制agv小车停止并发出异常通知，使得工作人员可及时调整、维修。除此之外，该凸起结构在刷块4松动时，可以防止其在对接刷板3时晃动错位。

由于刷块组件在工作时是从刷板3、凸条6的长度方向滑入，且工作过程中agv小车的进入方向是双向的，为了配合刷块组件实现一定缓冲效果，在凸条6的两端设置有楔形面。如此，在刷块4与刷板3错位而使其一刷块4对齐凸条6而进入时，通过楔形面与刷块4配合，使刷块4上行、使agv小车能继续运行一段距离，避免直接卡死agv小车，从而有效延长刷块组件的使用寿命。

进一步的，所述刷板固定板2和刷块固定板1均采用upe制成，由于它是聚乙烯的一种，使得两者具备较优的韧性、耐磨性和抗应力开裂性。

进一步的，所述刷板3和刷块4均采用紫铜和石墨烯合金制成，其具体可采用紫铜上渡石墨烯的形式，也可以是在紫铜内参入石墨烯的形式，从而使之无论抗氧化能力、耐磨性、温升都有显著提高，各项性能远优于未添加石墨烯的同等载流量的刷板3刷块4。

除此之外，所述刷块固定座5采用铝材或铝合金材制成，且刷块固定座5表面具有一层保护层，所述保护层为铝材或铝合金材经阳极氧化处理形成的氧化膜，通过该氧化膜提高较好的安全保障。

当然，本实用新型中的凸起结构还可设置为立柱、凸包等结构形式，只需其上端面高于刷板3上端面而于两刷板3之间形成限位结构即可。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。