一种基于电制动的Autohold系统的制作方法

本实用新型涉及电控技术领域，提供了一种基于电制动的autohold系统。

背景技术：

随着车辆保有量的日益增多，行车的环境相对变得复杂。用户在开车的过程中，经常会遇到拥堵环境下开车需要走走停停的情况。驾驶员需要在行车过程中，经常长时间踩住刹车系统，易造成驾驶员的疲劳。autohold(自动驻车)系统，能在需要停车的时候，帮助驾驶员将车辆停在原地，且无需长时间踩住刹车系统，能有效缓解驾驶员的疲劳。制动辅助autohold系统，作为实用的驾驶辅助系统，对驾驶员避免事故，缓解驾驶疲劳，确保行车安全，意义重大。

现有的制动辅助autohold系统在autohold开关处于开启状态时，基于制动信号直接进入驻车状态，可能会在电机高速运转时进入驻车状态，存在行车的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于电制动的autohold系统，在autohold开关处于开启状态时，仅在电机低速运转时才会基于制动信号进入驻车状态，提高了行车的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于电制动的autohold系统，所述系统包括：

制动行程传感器、油门开度传感器、及autohold开关；

与制动行程传感器、油门开度传感器及autohold开关连接的整车控制器；

与整车控制器连接的电机控制器，电机控制器与电机连接。

进一步的，在autohold开关处于开启状态时，整车控制器基于制动信号来检测电机当前的转速，若电机当前的转速大于或等于转速阈值，则生成制动指令，否则生成驻车指令，整车控制器将制动指令或驻车指令发送至电机控制器，电机控制器基于制动指令降低电机的转速，直至电机的转速低于转速阈值，则生成驻车指令，电机控制器基于驻车指令向电机施加与旋转趋势相反的扭矩，控制电机停转，即进入驻车状态。

进一步的，所述系统还包括：

mmi多媒体，与整车控制器连接，用于显示汽车当前是否处于驻车状态。

进一步的，所述系统还包括：

epb机械驻车系统，当电机控制器或电机故障时，整车控制器基于制动指令驱动epb机械驻车系统进行驻车。

当autohold开关开启，整车控制器仅在电机低速运转时才会基于制动信号来生成驻车指令，避免在电机高速运转时直接进入驻车状态，提高了行车的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于电制动的autohold系统结构示意图；

1.制动行程传感器、2.油门开度传感器、3.autohold开关、4.整车控制器、5.电机控制器、6.电机、7.mmi多媒体、8.epb机械驻车系统。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的基于电制动的autohold系统结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型相关的部分。

该autohold系统包括：

制动行程传感器1，用于检测制动踏板的制动行程；

油门开度传感器2，用于检测油门踏板的开度；

autohold开关3，用于控制自动驻车功能的开启及关闭；

与制动行程传感器1、油门开度传感器2及autohold开关3连接的整车控制器4；

与整车控制器4连接的电机控制器5，电机控制器5与电机6连接。

在autohold开关3处于开启状态时，整车控制器4基于制动信号来检测电机6当前的转速，若电机6当前的转速大于或等于转速阈值，则生成制动指令，若电机6当前的转速小于转速阈值，则生成驻车指令，整车控制器4将制动指令或驻车指令发送至电机控制器5，电机控制器5基于制动指令降低电机6的转速，直至电机6的转速低于转速阈值，则生成驻车指令，电机控制器5基于驻车指令向电机6施加与旋转趋势相反的扭矩，控制电机6停转，即进入驻车状态，制动信号是基于制动行程传感器1检测到的制动踏板的制动行程生成的，若检测到的制动踏板的制动行程大于行程阈值，则生成制动信号；

在本实用新型中，在进入驻车状态后，整车控制器基于启动指令退出驻车状态，启动指令是基于油门开度传感器检测到的油门开度生成的，若检测到的油门开度大于开度阈值，则生成启动指令。

当autohold开关3开启，整车控制器4仅在电机低速运转时才会基于制动信号来生成驻车指令，避免在电机6高速运转时直接进入驻车状态，提高了行车的安全性。

在本实用新型中，该autohold系统还包括：

mmi多媒体7，与整车控制器4连接，用于显示汽车当前是否处于驻车状态。

在本实用新型中，该autohold系统还包括：

epb机械驻车系统8，当电机控制器5或电机6故障时，整车控制器4基于制动指令驱动epb机械驻车系统8进行驻车。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。