激光安全防护系统、方法和车辆与流程

[0001]
本发明涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光安全防护系统。此外，本发明还涉及一种激光安全防护方法和车辆。


背景技术：

[0002]
现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。
[0003]
由于用于照明的激光光源的功率较高，如在照射到易燃易爆的物体上，如周围行驶的车辆的油箱、废纸，枯枝，皮毛和塑料袋等，激光能量可能会使得易燃易爆的物体发生燃烧或爆炸，一旦发生燃烧或爆炸，会影响到周围人员、建筑和行驶车辆的安全，甚至可能发生连环事故，影响极大。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光安全防护系统，该激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0005]
本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种激光安全防护方法，该激光安全防护方法能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0006]
本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0007]
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种激光安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；
[0008]
所述激光投射模块用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；
[0009]
所述感知模块用于检测车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离以及所述障碍物的温度；
[0010]
所述信息采集模块适于采集所述感知模块检测到的障碍物信息；
[0011]
所述控制模块适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激
光投射模块维持在打开状态。
[0012]
优选地，所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；所述感知模块还用于感知所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；所述控制模块适于控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0013]
进一步优选地，所述感知模块包括多个用于检测所述障碍物温度的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离l的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同分区内的所述障碍物与所述车辆之间的距离；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的所述障碍物的温度信息；
[0014]
所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；
[0015]
所述控制模块适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0016]
典型地，所述控制模块还适于根据所述车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。
[0017]
优选地，所述控制模块还适于根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度δt，并判断所述温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0018]
典型地，所述激光投射模块包括形成激光图案的投影图像显示单元和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元；所述控制模块与所述投影图像显示单元电连接，以控制所述投影图像显示单元的开闭；所述控制模块与所述投影位置调节单元电连接，以控制所述激光图案的投射位置。
[0019]
第二方面，本发明提供一种激光安全防护方法，包括如下步骤：
[0020]
(1)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、所述障碍物与所述车辆之间的距离信息以及所述障碍物的温度信息，并采集上述障碍物信息；
[0021]
(2)根据所述车辆的所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0022]
优选地，所述方法还包括：将所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；检测所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0023]
优选地，所述方法还包括：根据所述车辆自身检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则根据所述障碍物信息判断所述障碍物与所述车辆之间的距离是否大于预设距离l。
[0024]
典型地，根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度δt，并判断所述温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将所述激光投射模块关
闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0025]
第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面任一技术方案所述的激光安全防护系统并执行上述第二方面任一技术方案所述的激光安全防护方法。
[0026]
通过上述技术方案，本发明的激光安全防护系统通过检测激光照射范围内是否有障碍物并且及时检测障碍物的温度，并将障碍物与车辆之间的距离和预设距离对比，将障碍物的温度与预设温度进行对比，来判断激光投影模块的工作与否，防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。
[0027]
有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0028]
图1是本发明激光安全防护系统第一个实施例的原理框图；
[0029]
图2是本发明激光安全防护方法第一个实施例的流程图；
[0030]
图3是本发明激光安全防护方法第二个实施例的流程图；
[0031]
图4是本发明激光安全防护系统第二个实施例的原理框图；
[0032]
图5是本发明激光安全防护方法第三个实施例的流程图；
[0033]
图6是本发明激光安全防护方法第四个实施例的流程图；
[0034]
图7是本发明激光安全防护方法第五个实施例的流程图；
[0035]
图8是本发明车辆实施例的示意图。
[0036]
附图标记说明
[0037]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
感知模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀ
信息采集模块
[0038]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀ
激光投射模块
[0039]
41
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投影图像显示单元
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42
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投影位置调节单元
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0041]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042]
在本发明的描述中，术语“前”和“后”分别指车辆车身的前端所指方向以及车辆车身的后端所指方向。“上”和“下”是指车辆正常放置时的上下方向。“左”和“右”是指“前”、“后”、“上”、“下”限定后的左右方向。
[0043]
本发明的基本实施方式中，如图1和图2所示，本发明提供一种激光安全防护系统，包括感知模块1、信息采集模块2、控制模块3和激光投射模块4；激光投射模块4用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1用于检测车辆周围是否存在障碍物、障碍物
与车辆之间的距离以及障碍物的温度；信息采集模块2适于采集感知模块1检测到的障碍物信息；控制模块3适于根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将激光投射模块4关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0044]
根据本发明，感知模块1的信号输出端与信息采集模块2的信号输入端相连，以能够将感知模块1检测到的障碍物信息传送至信息采集模块2。信息采集模块2的信号输出端与控制模块3的信号输入端连接，以能够将信息采集模块2采集到的障碍物信息传送至控制模块3。控制模块3的信号输出端与激光投射模块4的信号输入端相连，以控制激光投射模块4的工作。
[0045]
根据本发明，障碍物与车辆之间的距离l可以是障碍物到车辆车身任意一处的距离。但是，为了能够更准确地根据障碍物与车辆之间的距离控制激光投射模块4的工作，优选地，障碍物与车辆之间的距离l为障碍物与车辆外轮廓所在面之间垂直距离。
[0046]
具体地，预设距离l0的取值与激光投射模块4在车辆周围投射的范围相关，更具体地，预设距离l0可以为激光投射模块4在车辆周围地面投射的激光投案的外围到车辆的距离。此处的t0可以是本领域的技术人员根据实际情况设定，具体可以设置在200℃，则在投影的过程中，一旦出现投影范围内某点的温度出现上升，并超过t0，立即强制关闭对应位置的激光投影，待温度降低至环境温度，再重新启动此位置的投影。
[0047]
本发明中，感知模块1能够感知障碍物可以采用摄像头拍摄检测或者采用超声波检测。感知模块1能够感知到障碍物与车辆的距离可以采用常规的测距技术，如超声波测距技术。感知模块1能够感知障碍物温度可以采用红外测温技术。
[0048]
本发明上述基本实施方式提供的激光安全防护系统工作时，激光投射模块4安装在车上，感知模块1感知车辆周围是否存在障碍物、障碍物与车之间的距离、障碍物是否是人或动物以及障碍物的温度等障碍物信息，并通过信息采集模块2采集检测到的障碍物信息，控制模块3根据信息采集模块2采集到的障碍物信息控制激光投射模块4的工作：当没有检测到障碍物时，将激光投射模块4维持在打开状态；当检测到障碍物时，则判断障碍物与车辆之间的距离l与预设距离l0的大小；当障碍物与车辆之间的距离l大于预设距离l0时，则保持激光投射模块4处于打开状态；当障碍物与车辆之间的距离l小于等于预设距离l0时，则关闭激光投射模块4。
[0049]
本发明上述基本实施方式提供的激光安全防护系统，通过检测激光照射范围内是否有障碍物并且及时检测障碍物的温度，并将障碍物与车辆之间的距离和预设距离对比，将障碍物的温度与预设温度进行对比，来判断激光投影模块的工作与否，防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。
[0050]
在本发明的一个具体实施方式中，车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；感知模块1还用于感知障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区；控制模块3适于控制激光投射模块4在障碍物所处分区内的投射与否。
[0051]
上述具体实施方式提供的激光安全防护系统，能够控制激光投射模块4在障碍物所处分区内的激光图案的投射，既能够防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起
燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，同时也能够保证激光投射模块4的使用，特别是在用于车辆示廓时，能够清晰的展示车辆的轮廓，防止出现交通事故。
[0052]
作为本发明的一个优选实施方式，车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向或者沿左右方向分别具有3-5个分区。
[0053]
以图8为例，车辆的左侧区域和车辆的右侧区域沿前后方向分别具有4个分区，以车辆的左侧区域为例，车辆左侧区域的分区从前向后分别为分区i、分区ii、分区iii和分区iv，如感知模块1用于检测车辆左侧的障碍物的所处区域属于分区ii，则控制模块3适于控制激光投射模块4在分区ii的投射与否。
[0054]
具体地，如图1和图3所示，激光安全防护系统包括感知模块1、信息采集模块2、控制模块3和激光投射模块4；激光投射模块4用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；感知模块1用于检测车辆周围是否存在障碍物、障碍物与车辆之间的距离、障碍物的温度以及障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区；信息采集模块2适于采集感知模块1检测到的障碍物信息；控制模块3适于根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将激光投射模块4在障碍物所处分区的激光图案关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0055]
在本发明的一个具体实施方式中，感知模块1包括多个用于检测障碍物温度的红外传感器和多个用于检测车辆与障碍物之间距离l的测距雷达，多个测距雷达分散设置在车辆的车身上，以使得各测距雷达能够分别检测不同分区内的障碍物与车辆之间的距离；多个红外传感器分散设于车身左右两侧，以能够检测到车身左右两侧障碍物的温度信息；红外传感器和测距雷达的信号输出端均连接至信息采集模块的信号输入端；控制模块3适于根据各测距雷达测得的距离控制激光投射模块4在障碍物所处分区内的投射与否。
[0056]
具体地，多个测距雷达分为两组，分别设置在车辆的左右两侧，每组测距雷达至少设有2个，且测距雷达设置的个数与车辆左右两侧的分区相等，每个测距雷达用于检测一个分区的障碍物信息。以图8为例，车辆的左侧具有从前向后设置的分区i、分区ii、分区iii和分区iv，则车辆左侧的测距雷达设有四个，四个测距雷达(a、b、c、d)分别沿前后方向间隔设置在车身的左侧。测距雷达a用于测量分区i是否出现障碍物，测距雷达b用于测量分区ii是否出现障碍物，测距雷达c用于测量分区iii是否出现障碍物，测距雷达d用于分区iv是否出现障碍物。
[0057]
由于测距雷达出射电磁波呈现扇形方式向外出射，所以，相邻两个测距雷达的辐射范围有部分重合。当a测距雷达检测到障碍物且障碍物与车之间的距离小于l0，则关闭分区i的激光投射；当测距雷达b检测到障碍物且障碍物与车之间的距离小于或等于l0，则关闭分区ii的激光投射；当测距雷达a和测距雷达b同时检测到障碍物且其中至少一个测距雷达测量出障碍物与车之间的距离小于l0，则可以关闭检测到障碍物距离车辆距离较短的测距雷达对应的区域的激光投射，依次类推，根据各测距雷达检测到的障碍物距离其的距离控制激光投射模块4的工作。
[0058]
此处的预设距离l0可以设为测距雷达到激光图案外围的最远距离，如：在图8中，
即为测距雷达a到激光投射模块4在分区i中激光图案最外围的距离，或者是测距雷达d到激光投射模块4在分区iv中激光图案最外围的距离。具体可以为分区i中激光图案与测距雷达a的最远距离或者分区iv中激光图案与测距雷达d的最远距离。
[0059]
其中，红外传感器可以设置两个，分别设置在车身的左右两侧，当测距雷达测量到障碍物且检测到障碍物与车身的距离l小于或等于预设距离l0时，控制模块3控制红外传感器检测障碍物的温度，这里的红外传感器可以与车身转动连接，控制模块3通过控制红外传感器的转动角度以使其检测到各个分区内的障碍物的温度。红外传感器也可以设置多个，其设置的个数与测距雷达的个数一样，各个红外传感器对应检测各个分区内的障碍物的温度。
[0060]
在本发明的一个具体实施方式中，控制模块3还适于根据车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断车辆周围是否存在障碍物。能够进一步防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也能够在速度较快，激光照射的时间较短，障碍物的升温效果不太明显时，保证激光投射模块4的正常工作。
[0061]
此处的预设速度v0可以是本领域技术人员根据激光的强度设置，若激光的强度较高，则预设速度v0可以设置的相对大一些；若激光的强度较低，则预设速度v0可以设置的相对小一点。举例来说，当激光的强度大于或等于0.5w，则其预设速度v0可以设置为5km/；当激光的强度大于或等于1w，则其预设速度v0可以设置为10km/h；当激光的强度大于或等于2w，则其预设速度v0可以设置为20km/h。当然，上述提供的只是一种可行的实施方式，在具体实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。
[0062]
作为本发明的一个具体实施方式，如图5所示，激光安全防护系统包括感知模块1、信息采集模块2、控制模块3和激光投射模块4；激光投射模块4用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1用于检测车辆周围是否存在障碍物、障碍物与车辆之间的距离以及障碍物的温度；信息采集模块2适于采集感知模块1检测到的障碍物信息；控制模块3适于根据车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则将激光投射模块4关闭。
[0063]
上述具体实施方式提供的激光安全防护系统，能够进一步防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也能够在速度较快，激光的升温效果不太明显时，保证激光投射模块4的正常工作。
[0064]
作为本发明的一个具体实施方式，车辆自身检测车速的单元可以包括用于检测车辆速度v的测速雷达；测速雷达的信号输出端均连接至信息采集模块2的信号输入端。或者包括用于检测车轮转速的霍尔传感器，通过车轮的转速r以及车轮的直径d计算得到车辆行驶的速度，霍尔传感器的信号输出端均连接至信息采集模块2的信号输入端。更具体地，车
速的计算公式v＝dπr。
[0065]
在本发明的一个具体实施方式中，控制模块3还适于根据障碍物的温度信息计算障碍物的温度变化梯度δt，并判断温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将激光投射模块4关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0066]
作为本发明的一个具体实施方式，如图6所示，激光安全防护系统包括感知模块1、信息采集模块2、控制模块3和激光投射模块4；激光投射模块4用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1用于检测车辆周围是否存在障碍物、障碍物与车辆之间的距离以及障碍物的温度；信息采集模块2适于采集感知模块1检测到的障碍物信息；控制模块3适于根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，根据障碍物的温度信息计算障碍物的温度变化梯度δt，并判断温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将激光投射模块4关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0067]
具体地，该预设温度变化梯度δt0可以是本领域的技术人员根据实际情况具体设定，更具体地，可以设置为5-10℃/s，上述预设温度变化梯度只是作为本发明的一种具体实施方式，并不是对预设温度变化梯度δt0的具体限定。
[0068]
上述具体实施方式提供的激光安全防护系统，能够进一步防止由于障碍物在经过激光照射后温度急剧增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也能够在速度较快，激光的升温效果不太明显时，保证激光投射模块4的正常工作。
[0069]
在本发明的一个具体实施方式中，如图4所示，激光投射模块4包括形成激光图案的投影图像显示单元41和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元42；控制模块3与投影图像显示单元41电连接，以控制投影图像显示单元41的开闭；控制模块3与投影位置调节单元42电连接，以控制激光图案的投射位置。可以通过投影位置调节单元42和投影图像显示单元41联合控制激光图案的投射以及激光图案在不同分区内的投射。
[0070]
作为本发明的一个相对优选地具体实施方式，如图4、图7和图8所示，激光安全防护系统包括感知模块1、信息采集模块2、控制模块3、激光投射模块4和测速单元5；激光投射模块4包括形成激光图案的投影图像显示单元41和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元42；控制模块3与投影图像显示单元41电连接，以控制投影图像显示单元41的开闭；控制模块3与投影位置调节单元42电连接，以控制激光图案的投射位置；车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；感知模块1用于检测车辆周围是否存在障碍物、障碍物与车辆之间的距离、障碍物的温度以及障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区；测速单元5用于检测车辆相对于障碍物的行驶速度v；信息采集模块2适于采集感知模块1检测到的障碍物信息以及测速单元5检测到的障碍物的行驶速度v；控制模块3适于根据速度信息判断车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若否，则将激光投射
模块4维持在打开状态；若是，根据障碍物的温度信息计算障碍物的温度变化梯度δt，并判断温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将激光投射模块4在障碍物所处分区的激光图案关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0071]
本发明上述优选实施方式提供的激光安全防护系统，能够防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也不会影响激光投射模块4的正常使用。
[0072]
此外，本发明的基本实施方式提供一种激光安全防护方法，如图2所示，包括如下步骤：
[0073]
(1)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、障碍物与车辆之间的距离信息以及障碍物的温度信息，并采集上述障碍物信息；
[0074]
(2)根据车辆的障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将激光投射模块4关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0075]
本发明上述基本实施方式提供的激光安全防护方法，通过检测激光照射范围内是否有障碍物并且及时检测障碍物的温度，并将障碍物与车辆之间的距离和预设距离对比，将障碍物的温度与预设温度进行对比，来判断激光投影模块的工作与否，防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。
[0076]
在本发明的一个具体实施方式中，如图3所示，激光安全防护方法包括如下步骤：
[0077]
(1)将车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；
[0078]
(2)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、障碍物与车辆之间的距离信息、障碍物的温度信息以及障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区，并采集上述障碍物信息；
[0079]
(3)根据车辆的障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将激光投射模块4在障碍物所处分区的激光图案关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0080]
上述具体实施方式提供的激光安全防护方法，能够控制激光投射模块4在障碍物所处分区内的激光图案的投射，既能够防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，同时也能够保证激光投射模块4的使用，特别是在用于车辆示廓时，能够清晰的展示车辆的轮廓，防止出现交通事故。
[0081]
作为本发明的另一个具体实施方式，如图5所示，激光安全防护方法包括如下步骤：
[0082]
(1)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、障碍物与车辆之间的距离信息以及障碍物的温度信息，并采集上述信息；
[0083]
(2)根据车辆自身检测到的速度信息判断车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则
将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若是，则将激光投射模块4关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0084]
上述具体实施方式提供的激光安全防护方法，能够进一步防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也能够在速度较快，激光的升温效果不太明显时，保证激光投射模块4的正常工作。
[0085]
在本发明的一个具体实施方式中，如图6所示，激光安全防护方法包括如下步骤：
[0086]
(1)将车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；
[0087]
(2)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、障碍物与车辆之间的距离信息、障碍物的温度信息以及障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区，并采集上述障碍物信息；
[0088]
(3)根据车辆的障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度δt，并判断所述温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将所述激光投射模块4关闭；若否，则将所述激光投射模块4维持在打开状态。
[0089]
在本发明的一个相对优选地的具体实施方式中，如图7所示，激光安全防护方法包括如下步骤：
[0090]
(1)将车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；
[0091]
(2)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、障碍物与车辆之间的距离信息、障碍物的温度信息、车辆相对于障碍物的行驶速度v以及障碍物在车辆左侧或右侧的所处分区，并采集上述信息；
[0092]
(3)根据上述信息判断车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物与车辆之间的距离l是否大于预设距离l0；若是，则将激光投射模块4维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度t是否大于预设温度t0；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态；若是，则根据障碍物的温度信息计算障碍物的温度变化梯度δt，并判断温度变化梯度δt是否大于预设温度变化梯度δt0；若是，则将激光投射模块4在障碍物所处分区的激光图案关闭；若否，则将激光投射模块4维持在打开状态。
[0093]
本发明上述优选实施方式提供的激光安全防护方法，能够防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。同时也不会影响激光投射模块4的正常使用。
[0094]
本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例的激光安全防护系统。
[0095]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明
的保护范围。