技术特征：
1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：行星轮系组件和离合组件，其中，所述行星轮系组件用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；所述离合组件连接于所述行星轮系组件，用于改变所述行星轮系组件的动力传递路线及所述行星轮系组件的传动比；所述行星轮系组件包括：第一行星轮系、第二行星轮系和传动齿轮组件，所述第一行星轮系包括：第一太阳轮，第一外齿圈；所述第二行星轮系包括：第二外齿圈，所述第二外齿圈与所述第一太阳轮连接；所述传动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的一端连接于所述第一外齿圈，另一端连接于所述第一齿轮；所述第二齿轮与所述第二外齿圈连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮用于与所述电机的动力输出轴连接。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述离合组件包括：第一离合器、第二离合器和同步器，所述第一行星轮系还包括第一行星架，所述第二行星轮系还包括第二太阳轮和第二行星架；所述第一离合器的一端连接于所述第一行星架，另一端连接于所述第二太阳轮；所述第二离合器的一端连接于所述第一行星架，另一端连接于所述第二行星架；所述同步器用于与所述电机的动力输入轴连接，且所述第一齿轮位于所述同步器的一端，所述第二齿轮位于所述同步器的另一端。3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：制动组件，所述制动组件包括：第一制动器和第二制动器，所述第一制动器连接于所述第二行星架；所述第二制动器连接于所述第二外齿圈。4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，所述动力传输装置包括：动力输出轴、第四齿轮、第五齿轮、差速器齿轮、差速器，所述动力传输装置通过所述第四齿轮与所述第三齿轮连接；所述第四齿轮与所述第五齿轮连接于所述动力输出轴；所述第五齿轮啮合于所述差速器齿轮；所述差速器连接于所述差速器齿轮。
5.一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制如权利要求1至4的混合动力驱动装置，其特征在于，包括：接收控制指令；根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置，其中，所述工作模式为电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、行车发电模式、ecvt模式中的任一种模式。6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：当接收到所述电机驱动模式指令时，控制所述同步器与所述第一齿轮接合，所述第一离合器分离，所述第二离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离；当接收到所述停车发电模式指令时，控制所述同步器与所述第二齿轮接合，所述第一离合器分离，所述第二离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；当接收到所述发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；或当接收到2档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第二制动器接合，所述第一制动器分离；或当接收到3档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离；或当接收到4档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合；或当接收到5档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；当接收到所述混合并联驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；或当接收到2档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第二制动器接合，所述第一制动器分离；或当接收到3档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离；或当接收到4档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合；或当接收到5档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；当接收到所述行车发电模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述同步器与所述第二齿轮接合或与所述第三齿轮接合；或当接收到2档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第二制动器接合，所述第一制动器分离，所述同步器与所述第二齿轮接合；或当接收到3档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动
器分离，所述第二制动器分离，所述同步器与所述第二齿轮接合或与所述第三齿轮接合；或当接收到4档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述同步器与所述第二齿轮接合；或当接收到5档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述同步器与所述第二齿轮接合或与所述第三齿轮接合；当接收到所述ecvt模式指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器分离，所述同步器与所述第三齿轮接合；或控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述同步器与所述第三齿轮接合。7.根据权利要求5或6所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制所述同步器与所述第一齿轮接合，所述电机进行扭矩填充。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述方法的步骤。9.一种混合动力系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4所述的混合动力驱动装置、所述发动机和所述电机，所述混合动力驱动装置的一端连接于所述发动机，另一端连接于所述电机。10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求9所述的混合动力系统。