用于盾构作业车行走机构的驱动轮的制作方法

本实用新型涉及一种行走轮，特别涉及用于盾构作业车行走机构的驱动轮。

背景技术：

随着国内城市轨道交通建设的发展，盾构施工技术在我国得到快速发展，目前的隧道施工，大多采用盾构机进行掘进，在盾构施工过程中，作业车是不可缺少的工具。由于盾构管片为圆形，所以在盾构施工中，运行在盾构隧道内的作业车需要在曲面行走，而一般得作用车行走轮在曲面行走时，车胎胎面无法与曲面有效接触，加快了轮胎的磨损所以均需要在盾构管片上铺设对应的轨道，以供基建设备运行。临时轨道的铺设不仅要消耗大量的人力物力，还占用了较大的隧道内部空间，使得盾构隧道内部空间更加紧张。除此之外，现有作业车的行走轮大都采用定向轮，并不带有驱动机构，其行走基本上是采用人工推动或者采用电瓶车拖动，都比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足提供一种用于盾构作业车的驱动轮，该驱动轮可以安装在盾构作业车上，能够很好的盾构管片的曲面接触，既可以解决现有行走轮无法在盾构管片上行走的问题，又可以实现自动驱动作业车行驶的目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，所述驱动轮包括安装支架、偏转支架、轮体和动力系统，所述轮体固定安装在偏转支架上，偏转支架通过转轴与安装支架转动连接，在偏转支架与安装支架的连接部位设有锁紧机构，所述偏转支架沿着转轴朝向轮体的轴向转动，并通过锁紧机构锁紧定位；所述动力系统安装在轮体的轮毂支架中部，为轮体提供动力。

本实用新型较优的技术方案：所述安装支架是由水平安装板和垂直于安装板的竖向调节板组成，在安装板上开设有多个与盾构作业车行走支架固定连接的螺栓孔，所述偏转支架通过转轴安装在调节板上。

本实用新型较优的技术方案：所述动力系统包括液压马达和减速箱；所述偏转支架为中空支架，所述轮毂支架中部设有转轴孔，所述液压马达通过六角螺钉固定安装在轮毂支架的中空部位，其动力输出轴通过六角螺钉固定在轮毂支架的中部；所述液压马达与外界的液压传动系统和液压控制系统连接。

本实用新型较优的技术方案：所述轮体为橡胶轮体，所述偏转支架安装在轮体的中心部位，并与动力系统固定连接。

本实用新型较优的技术方案：所述轮体偏转角度a为0～60°。

本实用新型较优的技术方案：所述调节板是由三块竖向钢板焊接而成的槽型板，在其中两块相互平行的竖向钢板上对应开设有第一转轴孔，在偏转支架上对应开设有第二转轴孔，所述偏转支架嵌入调节板的两平行板之间，并通过转轴转动连接；所述锁紧机构包括锁紧插销、设置在调节板两平行板面上的至少两个限位调节孔和对应设置在偏转支架上的定位孔，偏转支架在转动过程中，其定位孔对应不同的限位调节孔，并通过锁紧插销固定锁紧。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型可以直接通过螺栓安装到作业车的行走支架上，作为盾构作业车的主动轮，该轮体自带驱动马达，可以为整个行走机构提供行走动力；

(2)本实用新型的行走轮与地面接触的轮体部分角度可以进行调节，实现偏转或复位，既可以在平面行走，又可以在具有弧度的曲面行走，确保轮体在曲面行走时，车胎胎面能够与曲面有效接触，避免轮体出现磨损；

(3)本实用新型能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间；

(4)本实用新型的马达采用液压马达，其具有结构简单、传动速度均匀稳定、无极变速等特点。

附图说明

图1是本实用新型的截面示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图；

图3是本实用新型的轮体偏转状态结构示意图；

图4是本实用新型的安装支架结构示意图；

图5是本实用新型的轮体的结构示意图；

图6和图7是本实用新型的安装示意图。

图中：501—安装支架，5010—安装板，5011—调节板，5012—第一转轴孔，502—偏转支架，5020—第二转轴孔，503—轮体，504—动力系统，505—转轴，506—锁紧机构，5060—锁紧插销，5061—限位调节孔，5062—定位孔，507—轮毂支架，508—六角螺钉，509—行走支架，510—安装螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图1至图5均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本发明实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本发明的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的实施例提供了一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，如图1至图7所示，所述驱动轮包括安装支架501、偏转支架502、轮体503和动力系统504，所述轮体503为橡胶轮体，所述偏转支架502为中空支架，安装在轮体的中心部位。所述动力系统504包括液压马达和减速箱；所述轮毂支架507中部设有转轴孔，液压马达通过六角螺钉508固定安装在轮毂支架507的中空部位，其动力输出轴通过六角螺钉508固定在轮毂支架507的中部；液压马达置于偏转支架502的中空部位，方便外接液压管路，所述六角螺钉508包括内六角螺钉及弹垫。所述液压马达通过液压管路与外界的液压传动系统和液压控制系统连接，为轮体503提供动力，能够驱动轮体自行前进。所述轮体503固定安装在偏转支架502上，偏转支架502通过转轴505与安装支架501转动连接，在偏转支架502与安装支架501的连接部位设有锁紧机构506，所述偏转支架502沿着转轴505朝向轮体503的轴向转动，实现轮体的偏转，轮体的偏转可是顺时针也可以是逆时针，具体根据需要，确保偏转后使轮体503呈倾斜状态，能够很好的与曲面接触，所述轮体503的偏转角度a为0～60°，且转动到位后通过锁紧机构506锁紧定位。

如图2所示，本实用新型的安装支架501是由水平安装板5010和垂直于安装板5010的竖向调节板5011组成，在安装板5010上开设有多个与盾构作业车行走支架509固定连接的螺栓孔。所述调节板5011是由三块竖向钢板焊接而成的槽型板，在其中两块相互平行的竖向钢板上对应开设有第一转轴孔5012；如图5所示，在偏转支架502上对应开设有第二转轴孔5020，如图1至图3所示，所述偏转支架502嵌入调节板5011的两平行板之间，并通过转轴505转动连接。实施例中的锁紧机构506如图2至图5所示，包括锁紧插销5060、设置在调节板5011两平行板面上的两个限位调节孔5061和对应设置在偏转支架502上的定位孔5062，偏转支架502在转动过程中，其定位孔5062对应不同的限位调节孔5061，并通过锁紧插销5060固定锁紧。

实施例中的轮体只能实现偏转和复位的调节。在具体实施过程中，可以根据作业车的大小确定其行走机构与盾构管片的接触位置，从而确定其偏转角度，使其偏转后刚好能够与管片很好的接触，然后根据其偏转角度在调节板5011两平行板面上设置两个限位调节孔5061，其中一个作为复位孔，此时的轮体503与安装支架501呈垂直状态；另一个孔作为偏转孔，刚好是轮体503与盾构管片最佳接触状态时，其偏转角度。

本实用新型的具体使用时，如图6和图7所示，可以直接通过安装螺钉510固定在作业车的行走支架509上，然后与配套的液压传动系统以及液压控制系统连接，便可以作为作业车的行走驱动轮。每个作业车可以安装一个驱动轮，配套安装多个从动轮，也可以同时安装两个驱动轮，安装两个驱动轮时，两个驱动轮对称安装。

以上所述，只是本发明的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。