技术特征：1.一种电磁转向可控万向轮，其特征在于，包括轴架、脚轮、齿轮、刹车片、电磁开关及控制器；
所述脚轮通过转轴可旋转连接于轴架的底部，所述轴架的顶部设有轮轴；
所述齿轮固定安装在轮轴上，所述齿轮上设有多个制动槽；
所述刹车片设置在齿轮的一侧，所述刹车片的一端通过弹簧连接于电磁开关；
所述电磁开关的控制端连接于控制器。
2.根据权利要求1所述电磁转向可控万向轮，其特征在于，还包括齿轮测速传感器及报警装置，所述齿轮测速传感器连接于控制器，所述齿轮测速传感器的探头对着齿轮，所述报警装置连接于控制器。
3.根据权利要求2所述电磁转向可控万向轮，其特征在于，所述报警装置为警示灯或者蜂鸣器。
4.根据权利要求2所述电磁转向可控万向轮，其特征在于，所述齿轮测速传感器为光电转速传感器pr-870。
5.根据权利要求1所述电磁转向可控万向轮，其特征在于，所述控制器为单片机。
技术总结本实用新型涉及一种电磁转向可控万向轮，包括轴架、脚轮、齿轮、刹车片、电磁开关及控制器；所述脚轮通过转轴可旋转连接于轴架的底部，所述轴架的顶部设有轮轴；所述齿轮固定安装在轮轴上，所述齿轮上设有多个制动槽；所述刹车片设置在齿轮的一侧，所述刹车片的一端通过弹簧连接于电磁开关；所述电磁开关的控制端连接于控制器。通过控制器给电磁开关下达通电或者断电的控制信号来控制刹车片的收回与释放，当需要锁定脚轮当前前进的方向时，则释放刹车片，使得刹车片卡住齿轮，进而使得脚轮可以沿着一个固定的方向前进，而需要脚轮自由转动时，则收回刹车片，使得万向轮可以自由转动，进而实现安全可靠地控制万向轮的转向，不会对人员造成伤害。
技术研发人员：钟猛龙;杨森松;肖建辉;何聪;郭钢河;陈文强;黄旭
受保护的技术使用者：福建汉特云智能科技有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.12.18