一种电动卡车坡道缓速控制系统的制作方法

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本实用新型涉及电动卡车控制领域，具体涉及一种电动卡车坡道缓速控制系统。


背景技术：

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随着环保和节能减排的需要，越来越多的电动卡车取代燃油卡车应用在矿区，传统燃油车在矿区重载下坡时，多使用发动机排气制动、缓速器等辅助制动措施，以保障车辆制动安全。电动卡车不具备传统燃油车的辅助制动功能，这影响了电动卡车在矿区重载上下坡工况使用时的安全性。电动卡车坡道缓速系统一般采用驱动驱动电机提供负扭矩来实现，但电制动通常在制动踏板开度较小时提供较小制动功率，而当车辆需要较大制动力时气制动则会介入，导致电制动无法独立提供较大的制动功率。在重载下坡尤其是重载下长坡工况，容易因车辆气源不足或制动盘高温而导致车辆制动系失效，造成安全隐患。


技术实现要素：

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为解决上述问题，本实用新型提供一种电动卡车坡道缓速控制系统，根据采集道路坡道对驱动电机进行控制，实现无需踩踏制动踏板即可稳定车速的目的。
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本实用新型的技术方案是：一种电动卡车坡道缓速控制系统，包括：整车控制器、电机控制器、驱动电机、车速传感器；所述电机控制器、车速传感器分别与整车控制器电连接；电机控制器与驱动电机电连接；该系统还包括坡道缓速旋钮开关和坡度传感器；
[0005]
坡道缓速旋钮开关、坡度传感器分别与整车控制器电连接；其中坡道缓速旋钮开关包括打开和关闭档位；当坡道缓速旋钮开关处于打开档位时，整车控制器根据车速传感器采集的车速信息和坡度传感器采集的道路坡度信息，通过电机控制器调节驱动电机制动功率。
[0006]
进一步地，坡道缓速旋钮开关还包括增强档位；当坡道缓速旋钮开关处于增强档位时，整车控制器通过电机控制器调节驱动电机以最大制动功率运行。
[0007]
进一步地，该系统还包括变速器控制器和变速器，变速器控制器与整车控制器电连接，变速器与变速器控制器电连接；当坡道缓速旋钮开关处于打开或增强档位时，整车控制器根据车速传感器采集的车速信息和坡度传感器采集的道路坡度信息，通过变速器控制器切换变速器档位。
[0008]
进一步地，坡道缓速旋钮开关各个档位的开关各自通过一电阻与整车控制器电连接。
[0009]
进一步地，坡道缓速旋钮开关安装于驾驶室仪表台上。
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进一步地，整车控制器还与制动踏板电连接。
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本实用新型提供的一种电动卡车坡道缓速控制系统，利用坡道缓速旋钮开关开闭自动控制功能，自动控制功能开启时，根据坡度传感器采集的道路坡度，结合车速信息自动通过电机控制器对驱动电机进行控制，使车辆下坡尤其是重载下长坡时，实现无需驾驶员踩踏制动踏板，即可根据车重和道路坡度将车辆稳定在一定车速的目的，解决电动卡车提
供较大坡道缓速功率的技术问题，进而避免因频繁使用制动踏板而气源不足或制动盘高温引起的车辆制动系失效，避免出现制动安全隐患。
附图说明
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图1是本实用新型具体实施例结构示意图。
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图中，1-整车控制器，2-坡道缓速旋钮开关，3-坡度传感器，4-变速器控制器，5-变速器，6-驱动电机，7-电机控制器，8-制动踏板，9-车速传感器。
具体实施方式
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下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。
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如图1所示，本实施例提供一种电动卡车坡道缓速控制系统，包括整车控制器1、电机控制器7、驱动电机6和车速传感器9，电机控制器7、车速传感器9分别与整车控制器1电连接，电机控制器7与驱动电机6电连接。其中，车速传感器9用于检测车辆的车速。
[0016]
为实现电动卡车坡道缓速的控制，本实施例还设置坡道缓速旋钮开关2和坡度传感器3，坡道缓速旋钮开关2、坡度传感器3分别与整车控制器1电连接；其中坡道缓速旋钮开关2包括打开和关闭档位，用于控制电动卡车坡道缓速控制功能的打开和关闭，坡度传感器3用于检测车辆所处道路的坡度。
[0017]
当坡道缓速旋钮开关2处于打开档位时，整车控制器1根据车速传感器9采集的车速信息和坡度传感器3采集的道路坡度信息，通过电机控制器7调节驱动电机6制动功率。需要说明的是，预先存储车速、道路坡度与驱动电机6制动功率的关系曲线，在检测到车速信息和道路坡度信息后，查找曲线对应驱动电机6制动功率即可。
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另外，在整车控制器1通过电机控制器7调节驱动电机6制动功率，在无需踩踏制动踏板8的情况下，对车辆进行制动外，整车控制器1还同时通过变速器控制器4切换变速器5档位。其中变速器控制器4与整车控制器1电连接，变速器5与变速器控制器4电连接。
[0019]
本实施例中，坡道缓速旋钮开关2还包括增强档位，当坡道缓速旋钮开关2处于增强档位时，整车控制器1通过电机控制器7调节驱动电机6以最大制动功率运行。需要说明的是，若最大制动功率下，稳定车速仍不能达到驾驶员的制动目的，则驾驶员可利用制动踏板8实施制动。制动踏板8与整车控制器1电连接。
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坡道缓速旋钮开关2各个档位的开关各自通过一电阻与整车控制器1电连接，将各档位信号传输至整车控制器1。坡道缓速旋钮开关2安装于驾驶室仪表台上，方便驾驶员操作。
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本系统的工作过程为：
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当车辆不需要坡道缓速时，驾驶员将坡道缓速旋钮开关2调至off档（关闭档位），此时不实施坡道缓速。
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当车辆下坡需要坡道缓速时，驾驶员将坡道缓速旋钮开关2调至on档（打开档位），此时整车控制器1采集车速、道路坡度信息，根据车速和道路坡度查询已提前标定好的制动功率曲线，从而确定应实施的制动功率，并通过电机控制器7控制驱动电机6提供相应的实时制动功率，同时通过变速器控制器4将变速器5切换至适应档位。上述制动功率曲线是基
于实际工况和驾驶员用车习惯提前标定的。此时，驾驶员无需踩制动踏板8，可以只用坡道缓速将车辆稳定在一定的车速值。需要说明的是，提前标定的制动功率曲线同时考虑了车重的因素，将车辆稳定于一定车速时，车辆越重，需要的驱动功率越大，每辆车根据其车重对应其特定的制动功率曲线，用坡道缓速将车辆稳定的车速值与车重、道路坡度有关。
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当车辆重载或下坡坡度很大，需要较强坡道缓速时，驾驶员将坡道缓速旋钮开关2调至boost档（增强档位），此时可控制驱动电机6输出驱动系统允许的最大制动功率。如果此时的稳定车速仍然不能达到驾驶员制动目的，则需驾驶员利用制动踏板8实施制动。
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上述坡道缓速过程，不影响当车辆滑行时利用驱动电机6实施滑行能量回馈，也不影响当驾驶员踩制动踏板8时利用驱动电机6提供小幅电制动功率。
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以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。