一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成的制作方法

本实用新型涉及挖掘机浮箱链轨技术领域，具体地说是一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成。

背景技术：

水陆两用液压挖掘机结构主要分为上车体和浮箱履带式下车体。浮箱履带式下车体采用多体船形框架式浮箱结构、中间台架、密封箱体式履带总成，密封箱体式履带总成布局环绕于浮箱周圈，依靠浮箱所配行走马达驱动力驱动，相对于左、右浮箱产生相对运动，从而实现水陆两用液压挖掘机左、右浮箱的行走与浮航。

由于水陆两用液压挖掘机工作环境复杂、恶劣，极易加速履带总成损坏和锈蚀，水陆两用液压挖掘机主要在承载能力较低的泥沼地行驶和作业，泥水中的沙砾比较坚硬锋利对履带总成中的履带瓦损伤很大；泥水、泥砂堆积在左、右浮箱上部，易造成履带运动受阻，随着阻力增大，将加速履带损坏，损伤浮箱上表面。

传统履带总成分为密封式履带瓦和滚轮链条两部分，这两部分为整体焊合件，不能单独分开，无法对单件已损坏的密封式履带瓦和滚轮链轨节进行维修及更换。

公开(公告)号：cn209080033u，公开(公告)日：2019-07-09公开了一种水陆两栖液压挖掘机履带结构。由浮箱作为支架支撑，并通过设置于浮箱一端的驱动齿轮驱动，浮箱为具有浮力的中空结构，履带由平行设置的多组链条构成，构成平行链条的链节外表面由矩管横向联接成排，链条由设置于浮箱一端的驱动齿轮驱动，矩管为中空密封结构。采用加宽链条履带板传动设计，可与回转平台独立分离的组合式行走装置设计，花纹钢矩管履带拨水装置设计，在工程建设，平原沼泽地治理和低产田改造，引水工程和盐碱地改造，沿海滩涂的治理和围海工程，浅海油气田的井位工程，清淤疏浚中的开挖、清淤、修坡、筑堤、排水管道架设，防汛抢险中的筑堤及碱场、鱼塘、虾池的清理中均具有较好的适应性和操作性能。

公开(公告)号：cn204077841u，公开(公告)日：2015-01-07公开一种浮箱式履带挖掘机的履带瓦结构，该履带瓦横截面呈“拱形”，由顶板、第一侧板、第二侧板及底板组成，其中，顶板设置为半圆形，底板设置为平板状；底板的两端部同向且向内倾斜形成第一侧板及第二侧板，该第一侧板及第二侧板分别与半圆形顶板的两端部连接。提高履带瓦抗弯模量，进而提高履带瓦使用寿命。

公开(公告)号：cn103661657b，公开(公告)日：2016-07-27公开了一种挖掘机、履带总成及履带板，其中履带板第一分板和第二分板，其中第一分板的一端与第二分板的一端能够可拆卸连接，并且第一分板和第二分板连接后沿着该履带板的长度并排布置，第一分板和第二分板连接后形成履带板。当运输安装有该履带板的挖掘机时，为了便于运输，可以将履带板的第一分板和第二分板拆卸后再进行运输，即在运输的时候第一分板和第二分板为非连接状态。在挖掘机行走时，将第一分板和第二分板进行连接后，安装于挖掘机的履带上，如此不会再使浮箱暴露于履带板外侧与地面直接接触，避免了浮箱与底面上的石头颗粒等坚硬的物质接触而损坏的情况发生。

总之，以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷而提供一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成，便于拆卸维修，提升了浮力，实现实时清理泥沙，而且磨损小，优化改善滚轮链轨节内部结构布局。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成，包括多个滚轮链轨组件，多个滚轮链轨组件串联成环；

所述滚轮链轨组件包括履带瓦、滚轮链轨节、可拆式刮泥板组件；

所述履带瓦通过螺栓安装在滚轮链轨节的外表面；

所述可拆式刮泥板组件安装在滚轮链轨节的内表面。

进一步地，所述滚轮链轨节包括第一链轨、第二链轨、内轴、外轴、滚轮；

所述滚轮装在外轴上，所述外轴套装在内轴外部；

所述第二链轨端部开设大轴孔，外轴装于大轴孔内；

所述第一链轨包括第一左链轨、第一右链轨，所述第一左链轨、第一右链轨均呈l形，并对称设置，所述第一链轨上开设有用于连接履带瓦的螺栓孔；

所述第一链轨的端部开设小轴孔，所述内轴装于小轴孔内，且外轴位于所述第一左链轨、第一右链轨之间。

进一步地，所述履带瓦包括u形板、封板、底板、加强筋；

所述u形板焊接在底板上，u形板的侧面端口焊接封板，构成密封式空间；

所述u形板内部设置加强筋，加强筋也与底板焊接；

所述底板的宽度大于u形板宽度，即底板边缘开设螺栓孔，通过螺栓连接第一链轨。

进一步地，所述可拆式刮泥板组件包括左l形板、刮泥板、右l形板；

所述左l形板、右l形板均开设左右相对应的螺栓孔，所述刮泥板通过螺栓固定在左l形板、右l形板之间；

所述左l形板焊接在第一左链轨的内表面；所述右l形板焊接在第一右链轨的内表面。

进一步地，所述刮泥板采用橡胶材质。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

①水陆两用液压挖掘机因工作环境复杂多变，易导致密封式履带瓦损坏严重。密封式履带瓦与滚轮链轨组合，其传统组合连接为焊接方式，不便于拆卸、维修，单独更换整条履带中某一块履带瓦非常困难，通过技术创新，把传统焊接方式改善、优化设计成螺栓连接固定方式。

②履带瓦采用u形板结构，表面积大，提升了整体浮力；u形板内部附带加强筋，两端封板封闭焊接，增强了履带瓦抗弯抗扭能力；u形板两端各有30°大倒角，以防止其剐蹭缠绕杂物，影响履带总成正常运行。

③为防止浮箱上部积存泥水、砂土，影响履带总成运动行走，甚至刮伤浮箱表面，在密封式履带瓦结构下部安装可拆式刮泥板组，刮泥板组为总成装配件，l形板左右两件一侧分别焊接于履带瓦底板上(另一侧加工出安装孔，用于固定刮泥板)，刮泥板安装于l形板两者之间，并用螺栓连接，非金属嵌件六角锁紧螺母固定。l形板材质为不锈钢材，耐腐蚀；刮泥板材质为橡胶，可防止刮伤浮箱表面，此橡胶具有耐高温、耐灼烧、耐酸碱、耐寒、耐磨、耐油、阻燃、抗撕裂、抗穿刺等特性，适用于工作环境温度-15～45℃之间，完全适宜于水陆两用液压挖掘机工作环境；另外此材质具有一定的柔韧性，不易划伤浮箱表面。

④滚轮链轨节，优化、改善其内部结构布局，对链轨、内轴材质优化升级，改善热处理技术。

链轨材质由q460钢板改为40cr圆钢锻打，性能优于普通轧材，经塑性变形改进其机械性能，使其内部金属元素均匀分布，纤维呈编制状有利于材料受力；热处理硬度达hrc38-42，具有良好冲击韧性和较低缺口敏感性能；链轨表面抛丸处理，消除内应力。优化改善升级滚轮内部结构，在传统结构基础上由一个整体结构分解为两个部件轴和滚轮，极便于滚轮磨损后，能够及时更换；轴材质选用20cr圆钢，为低淬透性渗碳钢，可提高心部强度，增强表面磨损，热处理硬度hrc48-56；滚轮材质选用40cr圆钢，热处理硬度hrc48-56；履带内轴材质选用40cr圆钢，热处理硬度hrc42-46。

附图说明

图1为本实用新型的一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成装于车体的立体结构示意图；

图2为图1局部放大图；

图3为本实用新型的一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成的履带单元的结构示意图；

图4为履带瓦的主视图；

图5为图4的h-h剖视图；

图6为图3的侧视图；

图7为图3的滚轮链轨组件的局部放大图；

图8为滚轮链轨节结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的aa剖视图；

图11为图3的c-c剖视图。

图中零部件标号：1、左浮箱；2、履带总成；3、右浮箱；4、驱动装置；5、引导装置；6、中间台架；

21、履带瓦；22、滚轮链轨节；23、可拆式刮泥板组件；

211、u形板；212、封板；213、底板；214、加强筋；

221、平垫圈；222、螺栓；223、第一链轨；224、滚轮；225、第二链轨；226、内轴；227、外轴；228、销钉；

231、左l形板；232、连接螺栓；233、平垫圈；234、刮泥板；235、右l形板；236、平垫圈；237、非金属嵌件六角锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图11，本实用新型提供一种技术方案：

一种水陆两用液压挖掘机密封箱体式履带总成，包括多个滚轮链轨组件，多个滚轮链轨组件串联成环；

所述滚轮链轨组件包括履带瓦21、滚轮链轨节22、可拆式刮泥板组件23；

所述履带瓦通过螺栓安装在滚轮链轨节的外表面；

所述可拆式刮泥板组件安装在滚轮链轨节的内表面。

进一步地，所述滚轮链轨节包括第一链轨223、第二链轨225、内轴226、外轴227、滚轮224；

所述滚轮装在外轴上，所述外轴套装在内轴外部；

所述第二链轨端部开设大轴孔，外轴装于大轴孔内；

所述第一链轨包括第一左链轨、第一右链轨，所述第一左链轨、第一右链轨均呈l形，并对称设置，所述第一链轨上开设有用于连接履带瓦的螺栓孔；

所述第一链轨的端部开设小轴孔，所述内轴装于小轴孔内，且外轴位于所述第一左链轨、第一右链轨之间。

进一步地，所述履带瓦包括u形板211、封板212、底板213、加强筋214；

所述u形板焊接在底板上，u形板的侧面端口焊接封板，构成密封式空间；

所述u形板内部设置加强筋，加强筋也与底板焊接；

所述底板的宽度大于u形板宽度，即底板边缘开设螺栓孔，通过螺栓连接第一链轨。

进一步地，所述可拆式刮泥板组件包括左l形板231、刮泥板234、右l形板235；

所述左l形板、右l形板均开设左右相对应的螺栓孔，所述刮泥板通过螺栓固定在左l形板、右l形板之间；

所述左l形板焊接在第一左链轨的内表面；所述右l形板焊接在第一右链轨的内表面。

进一步地，所述刮泥板采用橡胶材质。

①水陆两用液压挖掘机因工作环境复杂多变，极易导致密封式履带瓦损坏严重。密封式履带瓦与滚轮链条组合件称之为链轨组件，其传统组合连接为焊接方式，不便于拆卸、维修，单独更换整条履带总成中某一块履带瓦非常困难，通过技术创新，把传统焊接方式优化设计成螺栓连接固定方式，极其便于拆卸、维修。滚轮链轨节分别分布安装于密封式履带瓦底部左、右两端及中间部位，连接螺栓配平垫圈与密封式履带瓦连接，安装平垫圈、非金属嵌件六角锁紧螺母，找正调整好滚轮链轨节的位置，分别按技术工艺要求紧固非金属嵌件六角锁紧螺母。

②履带瓦采用u形板结构，表面积大，提升了整体浮力；u形板内部附带加强筋，两端封板封闭焊接，增强了履带瓦抗弯抗扭能力；u形板两端各有30°角，以防止剐蹭缠绕杂物，影响履带总成正常运行，见附图3履带瓦结构。履带瓦结构为焊合件，分别由u形板、封板、底板、加强筋构成，制作时先折弯成型u形板，随后布局焊接加强筋(2件)、封板(2件)，最后组对底板，实施整体焊接，确保整体密封性及结构强度。

③为防止浮箱上部积存泥水、砂土，影响履带总成运动行走，刮伤浮箱表面，在密封式履带瓦结构下部安装可拆式刮泥板组，刮泥板组为总成装配件，左l形板与右l形板一侧分别对称焊接于优化设计后的滚轮链轨节底板上(另一侧加工出安装孔，用于固定刮泥板)，刮泥板安装于左l形板与右l形板两者之间，并用连接螺栓配平垫圈连接，随后配平垫圈与非金属嵌件六角锁紧螺母，最后按技术工艺要求紧固非金属嵌件六角锁紧螺母。左l形板与右l形板材质选用不锈钢质，耐腐蚀；刮泥板材质选用橡胶，防止刮伤浮箱表面，此橡胶材料具有耐高温、耐灼烧、耐酸碱、耐寒、耐磨、耐油、阻燃、抗撕裂、抗穿刺等特性，适用于工作环境温度-15～45℃之间；材质具有一定的柔韧性，不易划伤浮箱表面。

④滚轮链轨节，优化、改善其内部结构布局，对链轨、内轴材质优化升级，改善提升热处理技术。滚轮链轨节的第一链轨(分为第一左链轨、第一右链轨)、第二链轨、材质由q460钢板改为40cr圆钢锻打，其性能优于普通轧材，通过塑性变形改进其机械性能，使其内部金属元素分布均匀，纤维呈编制状有利于材料受力；热处理硬度达hrc38-42，具有良好冲击韧性和较低缺口敏感性能；链轨表面抛丸处理，以消除内应力。优化改善升级滚轮结构，在传统结构基础上由一个整体结构分解为两个部件，内轴和滚轮，便于滚轮磨损后，能够快速高效更换；内轴材质选用20cr圆钢，其属于低淬透性渗碳钢，以提高心部强度要求，增强表面磨损，热处理硬度hrc48-56；滚轮材质选用40cr圆钢，热处理硬度hrc48-56；履带内轴材质选用40cr圆钢，热处理硬度hrc42-46。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。