一种大型车用全景摄像系统的制作方法

本实用新型涉及全景摄像技术领域，特别涉及一种大型车用全景摄像系统。

背景技术：

全景摄像设备主要集中应用于政府部门、金融、公安、交通、电力等特殊部门或行业。在对行车安全越来越重视的环境下，不论是大型车还是小型车都会安装全景摄像头作为行车记录仪或汽车倒车影像等。

大型车（如货车、大卡车）正常行驶时存在视野死角，极容易发生安全事故。现有的车用全景摄像系统仅由单个全景摄像头组成，在承载车体过长时，单个全景摄像头即使排除了视野死角但仍存在摄像死角；且现有的摄像头清洁时，需要提前准备清洁布，当行车过程如遇污泥粘附在摄像头表面的紧急情况又没有清洁布时，摄像头的清洁会变得异常困难，清洁不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型车用全景摄像系统，通过多个摄像头分别对车身多个角度、位置进行图像采集，避免传统单个摄像头引车身过长而出现摄像死角的问题，同时解决摄像头需要自备清洁布、清洁困难的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种大型车用全景摄像系统，包括集线器、传输模块、服务器、终端和多个摄像头，所述摄像头通过集线器与所述传输模块相连接，所述传输模块的信号输出端与所述服务器的信号输入端相连接，所述服务器与所述终端无线通信连接，多个所述摄像头均布在车辆的车身上；

所述摄像头包括镜头和机身，所述镜头设置在机身内；所述机身包括圆柱形的底座和设置在底座上的半球形的外壳，所述底座沿其周向设有旋转槽，所述旋转槽内设有与其匹配的转动环，所述转动环上设有两个对称的连接轴，所述连接轴转动连接有连接半环，所述连接半环靠近外壳的一面设有半圆环形的清洁部。

进一步地，所述的底座上设有卡接孔，所述连接半环上设有用于固定连接半环的卡接组件，所述卡接组件与所述卡接孔匹配。

进一步地，所述的连接半环上设有通孔，所述卡接组件包括套管和卡接杆，所述套管同轴固定在通孔处，所述套管的两端分别设有供卡接杆滑动的第一滑动孔，所述套管侧壁设有第二滑动孔；

所述卡接杆滑动设置在所述套管内，所述卡接杆沿其圆周设有卡接槽，所述卡接杆外部设有第一复位弹簧；第二滑动孔内滑动设有限位杆，所述限位杆中部设有第三滑动孔，所述卡接杆穿过所述第三滑动孔，所述限位杆与所述卡接槽对应设置，所述限位杆顶端设有防掉板，底端设有定位板。

进一步地，所述的限位杆外部套设有第二复位弹簧。

进一步地，所述的转动环上设有与所述卡接孔同轴的通孔。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的全景摄像系统通过多个摄像头分别对车身多个角度、位置进行图像采集，避免了传统单个摄像头引车身过长而出现摄像死角的问题，同时解决了摄像头需要自备清洁布、清洁困难的问题。

2）设置的连接组件将连接半环固定在底座上，固定效果好，松紧方便，进而避免连接半环对摄像头的阻挡。

附图说明

图1为本实用新型实施例中大型车用全景摄像系统的控制原理框图；

图2为本实用新型实施例中摄像头在车辆上的分布示意图；

图3为本实用新型实施例中设有连接半环的摄像头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中套管的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中卡接组件的结构示意图；

图中，1、集线器；2、传输模块；3、服务器；4、终端；5、摄像头；6、镜头；7、机身；8、底座；9、外壳；10、旋转槽；11、转动环；12、连接轴；13、连接半环；14、清洁部；15、卡接孔；16、卡接组件；17、套管；18、卡接杆；19、第一滑动孔；20、第二滑动孔；21、卡接槽；22、第一复位弹簧；23、限位杆；24、第三滑动孔；25、防掉板；26、定位板；27、第二复位弹簧；28、车辆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例：

如图1-5所示，一种大型车用全景摄像系统，包括集线器1、传输模块2、服务器3、终端4和多个摄像头5，所述摄像头5通过集线器1与所述传输模块2相连接，所述传输模块2的信号输出端与所述服务器3的信号输入端相连接，所述服务器3与所述终端4无线通信连接，多个所述摄像头5均布在车辆28的车身上；

所述摄像头5包括镜头6和机身7，所述镜头6设置在机身7内；所述机身7包括圆柱形的底座8和设置在底座8上的半球形的外壳9，所述底座8沿其周向设有旋转槽10，所述旋转槽10内设有与其匹配的转动环11，所述转动环11上设有两个对称的连接轴12，所述连接轴12转动连接有连接半环13，所述连接半环13靠近外壳9的一面设有半圆环形的清洁部14。其中清洁部14可以是但不局限于由海绵或棉布材料制成，清洁部14直径与底座8直径匹配，如此清洁部14使用时可保证其贴合在外壳9表面。

其中摄像头5可以是但不局限于广角摄像头5，终端4为智能手机或pc端。其中服务器3可以是但不局限于云服务器3，云服务器3是云计算服务的重要组成部分，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台。平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络，面向用户提供公用化的互联网基础设施服务。云服务器3的每个集群节点被部署在互联网的骨干数据中心，可独立提供计算、存储、在线备份、托管、带宽等互联网基础设施服务。集群节点包括管理服务器3：采取双机热备的方式，对整个节点的所有计算服务器3、共享存储、网络进行管理，同时对外提供管理整个节点的api。传输模块2为交换机

工作原理：此处以六个摄像头5为例进行说明，两个摄像头5位于车头、两个位于车尾、两个位于车身中部。六个摄像头5分别进行图像采集，采集的图像经集线器1、传输模块2传输至服务器3，服务器3对图像进行处理后发送到终端4处，终端4可实时获取摄像头5采集的画面。六个摄像头5分别对车身多个角度、位置进行图像采集，避免了传统单个摄像头5引车身过长而出现摄像死角的问题。

当摄像头5需要清洁时，转动连接半环13调节清洁部14位置，使清洁部14贴合在外壳9的表面。此时通过转动环11转动进而带动连接半环13及清洁部14绕外壳9中心转动（转动环11绕底座8轴线转动），清洁部14在转动过程对外壳9表面进行清洁，进而将其表面的灰尘等清洁掉，清洁过程简单、快速且方便，同时还可在外壳9表面喷水后再通过清洁部14清洁，清洁效果更佳。

本实用新型的全景摄像系统通过多个摄像头5分别对车身多个角度、位置进行图像采集，避免了传统单个摄像头5引车身过长而出现摄像死角的问题，同时解决了摄像头5需要自备清洁布、清洁困难的问题。

进一步地，如图3-5所示，所述的底座8上设有卡接孔15，所述连接半环13上设有用于固定连接半环13的卡接组件16，所述卡接组件16与所述卡接孔15匹配。设置的卡接组件16和卡接孔15用于连接半环13的固定，避免摄像头5工作过程连接半环13的阻挡。

进一步地，如图3-5所示，所述的连接半环13上设有通孔，所述卡接组件16包括套管17和卡接杆18，所述套管17同轴固定在通孔处，所述套管17的两端分别设有供卡接杆18滑动的第一滑动孔19，所述套管17侧壁设有第二滑动孔20；

所述卡接杆18滑动设置在所述套管17内，所述卡接杆18沿其圆周设有卡接槽21，所述卡接杆18外部设有第一复位弹簧22（其中第一复位弹簧22的两端分别与卡接杆18和套管17的管壁固定连接）；第二滑动孔20内滑动设有限位杆23，所述限位杆23中部设有第三滑动孔24，所述卡接杆18穿过所述第三滑动孔24，所述限位杆23与所述卡接槽21对应设置，所述限位杆23顶端设有防掉板25，底端设有定位板26。此处卡接槽21与限位杆23对应指卡接槽21的如图所示水平方向的中心线与限位杆23的轴线重合，定位板26与套管17的外侧管壁贴合时，第三滑动孔24的轴线与卡接杆18的轴线同轴。

不需要清洁时，连接半环13通过卡接组件16固定在底座8上，进而避免连接半环13对摄像头5的阻挡。连接半环13的固定具体为：卡接杆18伸入卡接孔15内，此时第一复位弹簧22处于压缩状态，限位杆23位于卡接槽21内。此时的卡接杆18轴向的位移由限位杆23限制。

需要清洁时，向上移动限位杆23，限位杆23移动至其上的定位板26与套管17的外侧关闭贴合，此时第三滑动孔24的轴线与卡接杆18的轴线同轴，卡接杆18在第一复位弹簧22的作用下自动退出卡位孔，此时可将连接半环13转动至与外壳9表面贴合，进而进行清洁。清洁结束，使连接半环13复位，然后按压卡接杆18使之伸入卡接孔15，限位杆23在重力作用下重新落入卡接槽21内，实现连接半环13的固定。

设置的连接组件将连接半环13固定在底座8上，固定效果好，松紧方便，进而避免连接半环13对摄像头5的阻挡。

进一步地，如图3-5所示，所述的限位杆23外部套设有第二复位弹簧27。第二复位弹簧27的两端分别与限位杆23与套管17的管壁固定连接。

第二复位弹簧27用于保证第三滑动孔24的轴线与卡接杆18的轴线错位，进而保证卡接杆18的一端始终伸入卡接孔15内，防止连接半环13掉落。

进一步地，所述的转动环11上设有与所述卡接孔15同轴的通孔。

其中卡接杆18的一端伸入通孔和卡接孔15内，进而同时锁紧转动环11和连接半环13，且保证此时的连接半环13为贴合在底座8上的水平状态，如此可保证连接半环13上的清洁部14贴紧在底座8的圆周面上，进而避免清洁部14的工作面暴露受污。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。