一种悬挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种悬挂机构。


背景技术：

2.agv的显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，但现有的agv小车的驱动轮与驱动机构大多通过驱动轴直接连接，当agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，整个车身较为倾斜，容易发生倾覆的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种悬挂机构，旨在解决现有技术中的现有的agv小车的驱动轮与驱动机构大多通过驱动轴直接连接，当agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，整个车身较为倾斜，容易发生倾覆的现象的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种悬挂机构，包括安装体、驱动轮、连接件和摇臂，所述安装体与所述驱动轮之间设置有所述连接件，所述连接件靠近所述驱动轮的一端的两侧均设置有第一连接板，所述安装体靠近所述连接件的一端的两侧均设置有第二连接板，每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间均设置有所述摇臂，每个所述摇臂的一端与对应的所述第一连接块铰接，每个所述摇臂的另一端与对应的所述第二连接块铰接，每个所述摇臂均包括连接杆、第一连接框和第二连接框，所述连接杆的一端与所述第一连接框固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二连接框固定连接，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接。
5.其中，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间设置的所述摇臂的数量均为两个，每个所述第一连接板上设置的所述第一连接块的数量均为两个，每个所述第二连接板上设置的所述第二连接块的数量均为两个。
6.其中，每个所述连接杆均呈镂空结构设置。
7.其中，每个所述第二连接板均包括横板和卡板，所述横板上设置有两个所述第二连接块，所述卡板与所述横板固定连接，并位于所述横板远离所述第二连接块的一端，且与所述横板相互垂直，所述横板上设置有第一螺纹孔。
8.其中，所述安装体的底部的两侧均设置有安装块，每个所述安装块上均设置第二螺纹孔。
9.其中，所述连接件上还设置有减震杆，所述减震杆上设置有抵持块，所述连接件与所述抵持块之间设置有减震弹簧。
10.本实用新型的有益效果体现在：每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接，利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框与所述第一连接
块固定，将所述第二连接框与所述第二连接块固定，从而使得所述摇臂的一端与所述第一连接板活动连接，所述摇臂的另一端与所述第二连接板活动连接，当agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，所述驱动轮与所述安装体之间的摇臂可以摆动，从而避免agv小车的驱动轮与驱动设备直接连接，导致agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，发生倾覆的现象。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的悬挂机构的结构示意图。
13.图2是本实用新型的图1的a处的局部结构放大图。
[0014]1‑
安装体、2
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驱动轮、3
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连接件、4
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摇臂、5
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第一连接板、6
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第二连接板、7
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第一连接块、8
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第二连接块、9
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连接杆、10
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第一连接框、11
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第二连接框、12
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横板、13
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卡板、14
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第一螺纹孔、15
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安装块、16
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第二螺纹孔、17
‑
减震杆、18
‑
抵持块、19
‑
减震弹簧。
具体实施方式
[0015]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]
请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种悬挂机构，包括安装体1、驱动轮2、连接件3和摇臂4，所述安装体1与所述驱动轮2之间设置有所述连接件3，所述连接件3靠近所述驱动轮2的一端的两侧均设置有第一连接板5，所述安装体1靠近所述连接件3的一端的两侧均设置有第二连接板6，每个所述第一连接板5上均设置有第一连接块7，每个所述第二连接板6上均设置有第二连接块8，每个所述第一连接板5与对应的所述第二连接板6之间均设置有所述摇臂4，每个所述摇臂4的一端与对应的所述第一连接块7铰接，每个所述摇臂4的另一端与对应的所述第二连接块8铰接，每个所述摇臂4均包括连接杆9、第一连接框10和第二连接框11，所述连接杆9的一端与所述第一连接框10固定连接，所述连接杆9的另一端与所述第二连接框11固定连接，所述第一连接框10与所述第一连接块7铰接，所述第二连接框11与所述第二连接块8铰接。
[0018]
在本实施方式中，所述连接件3靠近所述驱动轮2的一端的两侧均设置有第一连接板5，所述安装体1靠近所述连接件3的一端的两侧均设置有第二连接板6，每个所述第一连
接板5上均设置有第一连接块7，每个所述第二连接板6上均设置有第二连接块8，所述第一连接框10与所述第一连接块7铰接，所述第二连接框11与所述第二连接块8铰接，利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框10与所述第一连接块7固定，将所述第二连接框11与所述第二连接块8固定，从而使得所述摇臂4的一端与所述第一连接板5活动连接，所述摇臂4的另一端与所述第二连接板6活动连接，当agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，所述驱动轮2与所述安装体1之间的摇臂4可以摆动，从而避免agv小车的驱动轮2与驱动设备直接连接，导致agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，发生倾覆的现象。
[0019]
进一步地，每个所述第一连接板5与对应的所述第二连接板6之间设置的所述摇臂4的数量均为两个，每个所述第一连接板5上设置的所述第一连接块7的数量均为两个，每个所述第二连接板6上设置的所述第二连接块8的数量均为两个。
[0020]
在本实施方式中，每个所述第一连接板5与对应的所述第二连接板6之间设置的所述摇臂4的数量均为两个，使得所述连接体两侧之间的摆动结构更加牢固。
[0021]
进一步地，每个所述连接杆9均呈镂空结构设置。
[0022]
在本实施方式中，每个所述连接杆9均呈镂空结构设置，可以在保持所述摇臂4的稳定性的同时，更好的节省所述摇臂4的材料。
[0023]
进一步地，每个所述第二连接板6均包括横板12和卡板13，所述横板12上设置有两个所述第二连接块8，所述卡板13与所述横板12固定连接，并位于所述横板12远离所述第二连接块8的一端，且与所述横板12相互垂直，所述横板12上设置有第一螺纹孔14。
[0024]
在本实施方式中，通过所述横板12上的所述第一螺纹孔14，利用螺钉将所述第二连接板6固定在所述安装体1上，所述卡板13与所述横板12固定连接制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。
[0025]
进一步地，所述安装体1的底部的两侧均设置有安装块15，每个所述安装块15上均设置第二螺纹孔16。
[0026]
在本实施方式中，通过所述安装块15上的所述第二螺纹孔16，将所述安装体1利用螺钉安装在agv小车的底盘上。
[0027]
进一步地，所述连接件3上还设置有减震杆17，所述减震杆17上设置有抵持块18，所述连接件3与所述抵持块18之间设置有减震弹簧19。
[0028]
在本实施方式中，当agv小车行驶在一边较为倾斜的地面时，通过所述抵持块18与所述连接件3之间的所述减震弹簧19起到一个良好的减震效果，使得agv小车在行驶过程中始终保持稳定。
[0029]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。