一种全线控车辆底盘的制作方法

文档序号:29725607发布日期:2022-04-16 20:18阅读:164来源:国知局
一种全线控车辆底盘的制作方法

1.本实用新型涉及车辆底盘领域,具体是一种全线控车辆底盘。


背景技术:

2.随着科技的发展,无人驾驶车辆的研发也在稳步进行中,无人驾驶车辆的底盘一般利用全线控底盘,以方便对车辆的操控。
3.但是现有的全线控车辆底盘由于线路较多,所以很容易出现线路杂乱无章的情况,导致了线路的布线较为繁琐且易缠绕,致使底盘在安装后很容易出现线路故障的问题;因此,针对上述问题提出一种全线控车辆底盘。


技术实现要素:

4.为了弥补现有技术的不足,解决但是现有的全线控车辆底盘由于线路较多,所以很容易出现线路杂乱无章的情况,导致了线路的布线较为繁琐且易缠绕,致使底盘在安装后很容易出现线路故障的问题,本实用新型提出一种全线控车辆底盘。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种全线控车辆底盘,包括底架和布线机构;所述布线机构固接于底架的内部;
6.所述布线机构由放线盒、第二固定件和盖板组成,所述底架的顶部开设有连接槽,所述放线盒固接于连接槽的内部,第一固定件固接于放线盒的顶部,所述第一固定件的顶部开设有凹槽,所述第二固定件固接于凹槽的内部,所述第二固定件的顶部设置有卡槽,隔离件固接于卡槽的内部,所述隔离件的内壁设置有四个卡带,所述隔离件和第二固定件的外表面两侧均开设有出线口,所述第二固定件的顶部通过螺栓螺纹连接有盖板,所述连接槽、凹槽和卡槽的内部均开设有方形开口,从而对卡槽内部的核心部件以及线路进行保护。
7.优选的,所述隔离件设置于卡槽方形开口的四边,且所述隔离件的内壁卡接有四个卡带的一端,四个所述卡带的另一端固接于第二固定件的顶部,防止线路松动。
8.优选的,所述第一固定件和第二固定件的形状均为矩形,且所述第二固定件固接于第一固定件的凹槽内部,通过凹槽两侧的出线口送出,并最终送至四轮处。
9.优选的,所述放线盒的数量为两个,两个所述放线盒分别固接于底架的连接槽两侧,且两个所述放线盒的顶部和两侧均开设有方口,用以调节四轮控制。
10.优选的,连接槽一侧所述方形开口的内部固接有固定框,所述固定框的顶部通过螺栓连接有连接板,所述连接板的底部固接有气缸,所述气缸的底部固接有升降件,通过连接槽的方形开口处检查第二固定件内部的线路,以及两个放线盒内部的线路,从而方便检修。
11.优选的,所述气缸设置于连接板和升降件之间,且所述气缸的一端固接于连接板的底部,所述气缸的另一端固接于升降件的顶部,且所述升降件的顶部设置有检修槽,所述升降件的顶部和固定框的底部相匹配,从而通过连接槽的方形开口处检查第二固定件内部的线路。
12.本实用新型的有益之处在于:
13.1.本实用新型通过布线机构的结构设计,当布线时,通过第二固定件和盖板之间的卡槽,可以在内部设置线控的核心部件,通过隔离件和第二固定件内壁之间形成的空间,可以使得线路从空间内部进行布线,通过四个卡带的设置,可以通过卡带布成后的线路卡至隔离件和第二固定件的内壁之间,防止线路松动,线路可通过第二固定件和隔离件两侧的出线口分别放置于两个放线盒的内部,从而通过两侧放线盒两侧的方口分别送至轮子处,用以控制车辆轮子的方向,用以保证车辆的行驶安全,布线完成后,利用螺栓将盖板螺纹连接于第二固定件的顶部,从而对卡槽内部的核心部件以及线路进行保护;
14.2.本实用新型通过固定框、连接板和气缸的结构设计,通过螺栓将连接板固接于固定框的顶部,并通过气缸使得连接板与升降件连接,即可在连接槽的方形开口处,升降升降件,当线路出现问题需要检修或更换时,通过气缸的拉伸,将升降件降下,人员即可通过升降件和底架底部形成的空间,从而通过连接槽的方形开口处检查第二固定件内部的线路,以及两个放线盒内部的线路,从而方便检修。
15.3.本实用新型通过放线盒和出线口的结构设计,便于通过两个放线盒的设置,便于将第一固定件两侧的出线口中出来的线路放置内部,并通过两侧的方口最终送至四轮处,用以调节四轮控制。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型的底架立体结构示意图;
18.图2为本实用新型的底架和盖板爆炸结构示意图;
19.图3为本实用新型的第一固定件和底架爆炸结构示意图;
20.图4为本实用新型的底架使用状态结构示意图。
21.图中:1、底架;2、放线盒;4、固定框;5、连接板;6、气缸; 7、升降件;9、第一固定件;10、出线口;11、第二固定件;12、隔离件;13、卡带;14、盖板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.本实施例
24.请参阅图1-4所示,一种全线控车辆底盘,包括底架1和布线机构;所述布线机构固接于底架1的内部;
25.所述布线机构由放线盒2、第二固定件11和盖板14组成,所述底架1的顶部开设有连接槽,所述放线盒2固接于连接槽的内部,所述第一固定件9固接于放线盒2的顶部,所述
第一固定件9的顶部开设有凹槽,所述第二固定件11固接于凹槽的内部,所述第二固定件11的顶部设置有卡槽,所述隔离件12固接于卡槽的内部,所述隔离件12的内壁设置有四个卡带13,所述隔离件12和第二固定件11的外表面两侧均开设有出线口10,所述第二固定件11的顶部通过螺栓螺纹连接有盖板14,所述连接槽、凹槽和卡槽的内部均开设有方形开口;工作时,当布线时,通过第二固定件11和盖板14之间的卡槽,可以在内部设置线控的核心部件,通过隔离件12和第二固定件11内壁之间形成的空间,可以使得线路从空间内部进行布线,通过四个卡带13的设置,可以通过卡带13布成后的线路卡至隔离件12和第二固定件11的内壁之间,防止线路松动,线路可通过第二固定件11和隔离件12两侧的出线口10分别放置于两个放线盒2的内部,从而通过两侧放线盒2两侧的方口分别送至轮子处,用以控制车辆轮子的方向,用以保证车辆的行驶安全,布线完成后,利用螺栓将盖板14螺纹连接于第二固定件11的顶部,从而对卡槽内部的核心部件以及线路进行保护。
26.所述隔离件12设置于卡槽方形开口的四边,且所述隔离件12的内壁卡接有四个卡带13的一端,四个所述卡带13的另一端固接于第二固定件11的顶部;工作时,通过隔离件12和第二固定件11内壁之间形成的空间,可以使得线路从空间内部进行布线,通过四个卡带 13的设置,可以通过卡带13布成后的线路卡至隔离件12和第二固定件11的内壁之间,防止线路松动。
27.所述第一固定件9和第二固定件11的形状均为矩形,且所述第二固定件11固接于第一固定件9的凹槽内部;工作时,便于通过第二固定件11的卡槽,最终达成核心部件和线路的布置,通过凹槽的设置,使得隔离件12的线路能从卡槽处送至凹槽内部,并通过凹槽两侧的出线口10送出,并最终送至四轮处。
28.所述放线盒2的数量为两个,两个所述放线盒2分别固接于底架 1的连接槽两侧,且两个所述放线盒2的顶部和两侧均开设有方口;工作时,便于通过两个放线盒2的设置,便于将第一固定件9两侧的出线口10中出来的线路放置内部,并通过两侧的方口最终送至四轮处,用以调节四轮控制。
29.连接槽一侧所述方形开口的内部固接有固定框4,所述固定框4 的顶部通过螺栓连接有连接板5,所述连接板5的底部固接有气缸6,所述气缸6的底部固接有升降件7;工作时,便于通过螺栓将连接板 5固接于固定框4的顶部,并通过气缸6使得连接板5与升降件7连接,即可在连接槽的方形开口处,升降升降件7,当线路出现问题需要检修或更换时,通过气缸6的拉伸,将升降件7降下,人员即可通过升降件7和底架1底部形成的空间,从而通过连接槽的方形开口处检查第二固定件11内部的线路,以及两个放线盒2内部的线路,从而方便检修。
30.所述气缸6设置于连接板5和升降件7之间,且所述气缸6的一端固接于连接板5的底部,所述气缸6的另一端固接于升降件7的顶部,且所述升降件7的顶部设置有检修槽,所述升降件7的顶部和固定框4的底部相匹配;工作时,通过气缸6使得连接板5与升降件7 连接,即可在连接槽的方形开口处,升降升降件7,当线路出现问题需要检修或更换时,通过气缸6的拉伸,将升降件7降下,人员即可通过升降件7和底架1底部形成的空间,从而通过连接槽的方形开口处检查第二固定件11内部的线路。
31.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
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