电信号和第二电信号，并对接收到的第一电信号和第二电信号进行计算，得到计 算结果，根据计算结果生成第二控制命令，第二控制命令用于控制电动真空泵对真空源执 行抽真空处理。
[0056] 例如，可以采用加权平均的算法对第一电信号和第二电信号求加权平均，得到加 权平均结果，从而根据加权平均结果生成第二控制命令来控制电动真空泵对真空源执行抽 真空处理。这样，可以避免仅仅采用一路的检测结果进行控制时所带来的偶然性，使得控制 结果更准确。
[0057] 优选地，在本发明实施例中，该控制系统还可以包括：监测装置，用于监测控制器 的输入输出状态，其中，在控制器的输入输出状态正常时，控制器运行正常工作模式；以及 在控制器的输入输出状态异常时，控制器运行自检模式。
[0058] 优选地，在本发明实施例中，在控制器的输入输出状态正常，且控制器运行正常工 作模式时，监测装置还用于监测控制器的工作状态是否异常，其中，在监测到控制器的工作 状态异常时，控制器运行故障模式。
[0059] 优选地，在本发明实施例中，该控制系统还可以包括：通讯装置，与控制器相连接， 用于在控制器与外界之间存在交互数据时进行数据通信，其中，控制器还用于在控制器与 外界之间存在交互数据时，运行通讯模式。根据本发明的实施例，提供了一种电动真空泵的 抽真空系统，该电动真空泵的抽真空系统用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。
[0060] 也即，电动真空泵的控制系统的工作模式可以包括四种：自检模式、故障模式、正 常工作模式和通讯模式。该控制系统还可以包括电源模块。电源模块用于为电动真空泵的 控制系统中的各个功能模块提供工作电源。在系统上电之后，首先运行自检模式，也即，如 果自检结果正常，则进入正常工作模式，如果自检结果异常，则停滞在自检模式。而在正常 工作模式中，如果控制器的工作状态异常，则进入故障模式。并且在正常工作模式中，如果 外界需要与控制器交互数据，则进入通讯模式。
[0061] 图4是根据本发明实施例的电动真空泵的抽真空系统的示意图。如图4所示，该 系统包括：真空源10、电动真空泵的控制系统20和电动真空泵30。
[0062] 真空源10可以包括储气罐102和真空助力器104。真空源10与前述的真空源相 同，在此不再赘述。
[0063] 电动真空泵的控制系统20可以为前述实施例中的任一电动真空泵的控制系统， 在此不再赘述。电动真空泵的控制系统20可以集成系统，也即，电动真空泵的控制系统20 中的各零件部件功能高度集成，因此，使得整个抽真空系统的部件少，重量轻，便于整车布 置，适应了新能源汽车对零部件要求重量轻、体积小的特点。
[0064] 如图5所示，电动真空泵的控制系统20可以高度集成并封装在PP材料壳体内，并 安装在储气罐102上，电动真空泵的控制系统20上的两根插线分别与电动真空泵30和电 源40相连，最大限度的减少中间环节，减少故障发生的可能性。并且整个系统的重量可以 减少0.75KG左右。由于电动真空泵的控制系统采用整体封装，因此更好地适应了汽车对零 部件的防水和抗振性能的要求。电动真空泵的控制系统20有效的提高了产品的寿命，使整 个系统寿命与新能源汽车整车寿命相当，避免了过多售后维修的问题。并且采用该控制系 统，在使用时，踏板力更稳定，制动更舒适。
[0065] 电动真空泵的控制系统20的控制策略可以如表1所示：
[0066] 表 1
【主权项】
1. 一种电动真空泵的控制系统，其特征在于，包括： 气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号； 信号处理器，与所述气压感应装置相连接，用于接收所述气压信号，并将接收到的所述 气压信号转换为电信号；以及 控制器，与所述信号处理器相连接，用于接收所述电信号，并根据接收到的所述电信 号生成第一控制命令，所述第一控制命令用于控制电动真空泵对所述真空源执行抽真空处 理。
2. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，通过以下方式控制所述电动真空泵 对所述真空源执行抽真空处理： 在所述气压信号对应的气压值低于所述真空源的真空度下限时，控制所述电动真空泵 启动对所述真空源执行抽气处理；以及 在所述气压信号对应的气压值达到所述真空源的真空度上限时，控制所述电动真空泵 停止对所述真空源执行抽气处理。
3. 根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，在所述气压信号对应的所述气压值 介于所述真空源的所述真空度下限和所述真空度上限之间时，还通过以下方式控制所述电 动真空泵对所述真空源执行抽真空处理： 检测所述电动真空泵的持续运行时间是否超过预设时间；以及 在检测出所述电动真空泵的所述持续运行时间超过所述预设时间时，控制所述电动真 空泵停止对所述真空源执行抽气处理。
4. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述气压感应装置包括气压传感器， 其中， 所述气压传感器用于通过第一检测回路检测所述真空源中的第一气压信号；和/或 所述气压传感器用于通过第二检测回路检测所述真空源中的第二气压信号。
5. 根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述气压传感器用于通过所述第 一检测回路检测所述真空源中的所述第一气压信号，且所述气压传感器用于通过所述第二 检测回路检测所述真空源中的所述第二气压信号时， 所述信号处理器还用于接收所述第一气压信号，并将接收到的所述第一气压信号转换 为第一电信号，以及接收所述第二气压信号，并将接收到的所述第二气压信号转换为第二 电信号；以及 所述控制器还用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，并对接收到的所述第一电 信号和所述第二电信号进行计算，得到计算结果，根据所述计算结果生成第二控制命令，所 述第二控制命令用于控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理。
6. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：监测装置，用 于监测所述控制器的输入输出状态，其中， 在所述控制器的所述输入输出状态正常时，所述控制器运行正常工作模式；以及 在所述控制器的所述输入输出状态异常时，所述控制器运行自检模式。
7. 根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，在所述控制器的所述输入输出状态 正常，且所述控制器运行正常工作模式时，所述监测装置还用于监测所述控制器的工作状 态是否异常，其中，在监测到所述控制器的工作状态异常时，所述控制器运行故障模式。
8. 根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括： 通讯装置，与所述控制器相连接，用于在所述控制器与外界之间存在交互数据时进行 数据通信， 其中，所述控制器还用于在所述控制器与所述外界之间存在所述交互数据时，运行通 讯模式。
9. 一种电动真空泵的抽真空系统，其特征在于，包括： 真空源，包括储气罐和真空助力器； 权利要求1至8中任一项所述的电动真空泵的控制系统；以及 电动真空泵，用于在所述电动真空泵的控制系统的控制下对所述真空源执行抽真空处 理。
10. 根据权利要求9所述的抽真空系统，其特征在于，还包括： 显示装置，与所述电动真空泵的控制系统相连接，用于根据所述电动真空泵的控制系 统中的气压感应装置检测到的气压信号显示所述真空源的真空度。
11. 根据权利要求9所述的抽真空系统，其特征在于，所述电动真空泵为偏心轮电动真 空泵。
【专利摘要】本发明公开了一种电动真空泵的控制系统和抽真空系统。其中，该电动真空泵的控制系统包括：气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；信号处理器，与气压感应装置相连接，用于接收气压信号，并将接收到的气压信号转换为电信号；以及控制器，与信号处理器相连接，用于接收电信号，并根据接收到的电信号生成第一控制命令，第一控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。通过本发明，解决了相关技术中新能源汽车无法利用真空进行辅助制动的问题。
【IPC分类】B60T17-02, B60T13-565, B60T13-46
【公开号】CN104527626
【申请号】CN201510033658
【发明人】刘建凤, 胡志方, 戴立荣, 刘铁叩
【申请人】北京市进联国玉制动泵有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月22日