一种电动汽车自动驻车控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车自动驻车控制方法及相关的装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车由于使用电机驱动，电机特性与传统发动机特性截然不同，因此对车辆起动、加减速等各工况的控制就要采用独特的控制算法及策略来实现车辆的各种功能。
[0003]常见的电动汽车的驱动系统大都采用驱动电机与减速箱直接相连，减速箱与车轮转轴上的差速器通过传动轴相连接并能将驱动电机产生的动能传递到差速器上，从而带动驱动轮随驱动电机一起转动。由于电机具有无级变速的功能，电动汽车省去了传统汽车的变速箱或自动变速箱，使得驱动结构变的更加简单。
[0004]目前，电动汽车驻车期间，为了保持车辆静止，需要驾驶员保持制动踏板踩下的动作或者拉起手刹，这种驻车方式在车辆拥堵，特别是在坡路拥堵时，容易加速驾驶员驾驶疲劳，影响车辆行驶安全。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电动汽车自动驻车控制方法及装置，能更好地解决电动汽车在不使用锁止机构时的自动驻车问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车自动驻车控制方法，包括:
[0007]对电动汽车的车速进行侦测；
[0008]当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式；
[0009]若确定电动汽车需要进入自动驻车模式，则对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
[0010]优选地，所述确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式的步骤包括:
[0011]对电动汽车的自动驻车信号进行检测；
[0012]若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号；
[0013]当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
[0014]优选地，所述确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式的步骤还包括:
[0015]当所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
[0016]优选地，还包括:
[0017]在电动汽车进入自动驻车模式期间，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，并当未检测到自动驻车信号时，电动汽车退出自动驻车模式。
[0018]优选地，还包括:
[0019]在电动汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号；
[0020]当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，电动汽车退出自动驻车模式。
[0021]根据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车自动驻车控制装置，包括:
[0022]车速侦测模块，用于对电动汽车的车速进行侦测；
[0023]驻车确定模块，用于当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式；
[0024]驻车处理模块，用于在确定电动汽车需要进入自动驻车模式时，对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
[0025]优选地，所述驻车确定模块对电动汽车的自动驻车信号进行检测，若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号，并当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
[0026]优选地，所述驻车确定模块在所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
[0027]优选地，所述驻车确定模块还用于在电动汽车进入自动驻车模式期间，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，并当未检测到自动驻车信号时，退出自动驻车模式。
[0028]优选地，所述驻车确定模块还用于在电动汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号，并当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，退出自动驻车模式。
[0029]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:
[0030]通过本发明，电动汽车自动驻车时，驾驶员不用持续踩下制动踏板或者拉起手刹就可以保持车辆静止，有利于减轻驾驶疲劳，提高车辆行驶的安全性。
【附图说明】
[0031]图1是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车控制方法原理框图；
[0032]图2是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车控制装置框图；
[0033]图3是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车功能系统结构示意图；
[0034]图4是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车功能控制流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]本发明所述电动汽车包括驱动电机系统、动力电池系统、整车电控系统，驱动电机系统采用驱动电机与减速器直接相连，从而带动驱动轮转动。此外，电动汽车中还带有P档位置开关，增加自动驻车功能开关，当电动汽车开启自动驻车功能时，能够在车辆起步或者车辆由行驶状态转为静止状态时，由整车控制器判断车辆状态来控制驱动电机使车辆不产生位移而维持车辆驻车状态。
[0037]具体功能原理如下:
[0038]按下自动驻车功能开关，电动汽车自动驻车功能开启。此时，当车辆启动保持静止或者电机转速小于一定值(车速接近O)时，由整车控制器判断驾驶员驾驶意图，如果此时驾驶员的加速踏板输入为O，则整车控制器(VCU)把驻车功能功能开关、加速踏板状态、车速、制动踏板等通过CAN总线发送给电机控制器(MCU)，电机控制器根据电机转速对电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，使电机保持相对静止，维持车辆驻车状态。当加速踏板的扭矩需求大于一定值，电动汽车退出自动驻坡模式，整车控制器发送加速踏板需求的扭矩给电机控制器，从而控制电机正常行驶。
[0039]在泊车档位(P档)情况下(车辆起步时或者由行驶转为静止)，电动汽车自动驻车功能够保持车辆在一定坡度上的驻坡，起到传统车P档驻坡功能(传统车P档具有机械锁止功能)。在P档状态下，整车控制器不响应加速踏板。在D档及R档情况下，当电机转速小于一定值(车速接近O)时，电动车辆进入自动驻车模式，电动汽车通过在电机上施加与车辆运动趋势相反的扭矩，使得车辆保持锁止状态，而当通过加速踏板传递到电机的需求扭矩大于当前电机锁止扭矩时，电动车辆退出自动驻车模式，车辆进入正常行驶模式。
[0040]图1是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车控制方法原理框图，如图1所示，步骤包括:
[0041]步骤SlOl:对电动汽车的车速进行侦测。
[0042]具体地说，从防抱死制动系统(Ant1-lock Braking System，ABS)获取车速传感器采集的车速。
[0043]步骤S102:当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式。
[0044]具体地说，当所侦测的车速小于预设车速阈值(接近于O)时，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号，并当所获取的档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式，或者，当所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。也就是说，当电动汽车当前处于以下任意一种状态时，进入自动驻车模式:
[0045]1、车速接近于0、自动驻车功能开关开启、制动踏板开合度大于0、前进档位或倒车档位；
[0046]2、自动驻车功能开关开启、泊车档位；
[0047]3、车速等于0、自动驻车功能开关开启、加速踏板开合度等于0、前进档位或倒车档位或泊车档位。
[0048]进一步地，在电动汽车进入自动驻车模式期间，获取电动汽车的自动驻车信号、档位信号和踏板信号，并当未检测到自动驻车信号时，电动汽车退出自动驻车模式，或者当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，电动汽车退出自动驻车模式。也就是说，当电动汽车当前处于以下任意一种状态时，退出自动驻车模式:
[0049]1、加速踏板开合度