大于0，前进档位或倒车档位；
[0050]2、自动驻车功能开关关闭。
[0051]步骤S103:若确定电动汽车需要进入自动驻车模式，则对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
[0052]图2是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车控制装置框图，如图2所示，包括:车速侦测模块21、驻车确定模块22和驻车处理模块23。
[0053]车速侦测模块21用于对电动汽车的车速进行侦测，具体是从ABS获取车速传感器采集的车速。
[0054]驻车确定模块22用于当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式。具体地说，驻车确定模块22对电动汽车的自动驻车信号进行检测，若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号，并当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，或者，所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。进一步地，驻车确定模块22还用于在电动汽车进入自动驻车模式期间，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，并当未检测到自动驻车信号时，或者，当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，退出自动驻车模式。
[0055]驻车处理模块23用于在确定电动汽车需要进入自动驻车模式时，对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
[0056]图3是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车功能系统结构示意图，如图3所示，包括整车控制单元1、加速踏板、制动踏板、档位操纵系统6、电机6及电机控制器2、ABS4及车速传感器、整车网络通信系统。整车控制单元I从CAN总线上获取来自电机控制器2的电机转速信号，从ABS4获取车速传感器采集的车速信号，这两个信号应该保持一致。整车控制单元I根据电机转速信号和车速信号，结合档位信号判断车辆的运动状态及趋势。自动驻车功能开关决定电动汽车是否启动自动驻车功能，当自动驻车功能开关关闭时，如果驾驶员没有踩下制动踏板，也没有踩下加速踏板，车辆会一直运行在蠕行工况，在这种工况下，驾驶员踩下制动踏板使车辆停止，一旦驾驶员松开制动踏板，车辆立即蠕行，不会驻车，可见，如果需要保持车辆静止，驾驶员需要始终踏住制动踏板。当启动自动驻车功能开关时，驾驶员踩下制动踏板使车辆停止，当驾驶员松开制动踏板时，车辆不会蠕行，而是针对电机旋转趋势，向电机施加与该旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车保持静止，即保持驻车状态，直到整车控制器收到加速踏板信号，车辆才继续行驶。可见，自动驻车是通过整车控制器根据车辆运动趋势，给电机控制器发送相应的扭矩控制电机来实现的。
[0057]图4是本发明实施例提供的电动汽车自动驻车功能控制流程图，如图4所示，自动步骤包括:
[0058]步骤S301:电动汽车正常启动。
[0059]步骤S302:当自动驻车功能开关开启(驻车开关== ON)、档位处于前进档位或倒车档位或泊车档位(档位==D or R or P)、加速踏板开合度为O (加速踏板位置=O)、车速为O (车速=O)时，电动汽车进入自动驻车模式，能够在坡路进行自动驻坡。
[0060]步骤S303:对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，使电动汽车自动驻车。
[0061]例如，电动汽车在上坡驻车时，向驱动电机施加负扭矩；在下坡驻车时，向驱动电机施加正扭矩，在平路驻车时，施加的扭矩为零。
[0062]步骤S304:当加速踏板开合度大于零或自动驻车功能开关关闭时，电动汽车退出自动驻车模式。
[0063]也就是说，电动汽车正常启动后，开启自动驻车功能开关，自动驻车功能启动。此时如果没有来自加速踏板的扭矩需求，则车辆不会进入怠速工况，车辆处于驻车状态。当车辆由行驶状态转为静止状态时，松开制动踏板，车辆会维驻车状态。当车辆处于驻车状态，如果驾驶员踩下加速踏板，则车辆进入正常行驶状态；如果此时自动驻车功能开关置于关闭状态，车辆也将进入正常行驶状态而不会驻车。电动汽车自动驻车功能有利于在等红灯或者暂时等待时，使驾驶者的脚可以离开刹车位置做暂时休息，车辆不会发生移动，保障行车安全。
[0064]综上所述，本发明具有以下技术效果:
[0065]本发明在没有使用锁止机构的电动汽车中，可以充分利用驱动电机的特性来实现自动驻车控制，从而减少车辆成本，增加车辆驾驶的便利性，提高车辆安全性。
[0066]尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电动汽车自动驻车控制方法，其特征在于，包括: 对电动汽车的车速进行侦测； 当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式； 若确定电动汽车需要进入自动驻车模式，则对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式的步骤包括: 对电动汽车的自动驻车信号进行检测； 若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号； 当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式的步骤还包括: 当所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括: 在电动汽车进入自动驻车模式期间，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，并当未检测到自动驻车信号时，电动汽车退出自动驻车模式。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括: 在电动汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号； 当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，电动汽车退出自动驻车模式。
6.一种电动汽车自动驻车控制装置，其特征在于，包括: 车速侦测模块，用于对电动汽车的车速进行侦测； 驻车确定模块，用于当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式； 驻车处理模块，用于在确定电动汽车需要进入自动驻车模式时，对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驻车确定模块对电动汽车的自动驻车信号进行检测，若检测到所述自动驻车信号，则获取档位信号、踏板信号，并当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是制动踏板信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驻车确定模块在所述档位信号是泊车档位信号时，确定电动汽车需要进入自动驻车模式。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述驻车确定模块还用于在电动汽车进入自动驻车模式期间，对电动汽车的自动驻车信号进行检测，并当未检测到自动驻车信号时，退出自动驻车模式。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述驻车确定模块还用于在电动汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号，并当所述档位信号是前进档位信号或倒车档位信号、且所述踏板信号是加速踏板信号时，退出自动驻车模式。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车自动驻车控制方法及装置，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：对电动汽车的车速进行侦测；当所侦测的车速小于预设车速阈值时，确定电动汽车是否需要进入自动驻车模式；若确定电动汽车需要进入自动驻车模式，则对电动汽车的电机施加与电机旋转趋势相反的扭矩，从而使电动汽车自动驻车。通过本发明，在电动汽车自动驻车时，驾驶员不用持续踩下制动踏板或者拉起手刹就可以保持车辆静止，有利于提高车辆行驶的安全性，能够减轻驾驶疲劳。
【IPC分类】B60L15-28
【公开号】CN104553886
【申请号】CN201410839986
【发明人】王圣学, 李玉平, 洪伟
【申请人】北京现代汽车有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日