一种电动汽车的怠速控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动汽车整车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的怠速控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]近年来，国内环境污染日益严重，空气质量不断恶化，传统燃油车的汽车尾气内含有大量污染物，是造成雾霾的原因之一。新能源汽车能够降低汽车尾气污染物的排放，尤其是纯电动汽车可以无污染行驶，所以推进新能源汽车的研发是近年来较为热门的话题。
[0003]整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，而怠速模式是车辆行驶过程中经常使用的模式，在较为拥挤的交通情形下，怠速模式能够为驾驶员带来驾驶方便，也使车辆的操作更接近于传统的燃油汽车。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种电动汽车的怠速控制方法及装置，解决了现有技术中电动汽车在怠速模式下容易产生污染物的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车的怠速控制方法，其特征在于:
[0006]在电动汽车行驶期间，根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式；
[0007]当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩；
[0008]根据所述的怠速驱动扭矩，对所述电动汽车的车速进行控制，使电动车的当前车速达到怠速目标车速。
[0009]优选地，所述的根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式包括:
[0010]对车速信号、车辆档位信号、车辆加速信号以及车辆制动信号进行实时监测；
[0011]根据监测结果确定所述电动汽车是否满足怠速条件；
[0012]若确定所述电动汽车满足怠速条件，则根据检测到的车辆档位信号确定所述电动汽车进入前进怠速模式还是进入倒退怠速模式。
[0013]优选地，还包括根据车辆故障信号，使所述电动汽车进入怠速模式。
[0014]优选地，所述的当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩包括:
[0015]当确定电动汽车进入前进怠速模式时，根据车辆前进档位信号，设置前进怠速目标车速；
[0016]利用所设置的前进怠速目标车速和检测到的车速信号，获得前进怠速驱动扭矩。
[0017]优选地，所述的当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩还包括:
[0018]当确定电动汽车进入倒退怠速模式时，根据车辆倒退档位信号，设置倒退怠速目标车速；
[0019]利用所设置的倒退怠速目标车速和检测到的车速信号，获得倒退怠速驱动扭矩。
[0020]优选地，将所述电动汽车的当前车速经过滤波计算得到所述车速信号；
[0021]其中，所述滤波计算公式:车速信号=当前车速+上周期车速*(100-B) % ；
[0022]其中，所述B为可标定变量。
[0023]根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车的怠速控制装置，包括:
[0024]判断模块，用于在电动汽车行驶期间，根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式；
[0025]获取模块，用于当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩；
[0026]控制模块，用于根据所述的怠速驱动扭矩，对所述电动汽车的车速进行控制，使电动车的当前车速达到怠速目标车速。
[0027]优选地，所述的判断模块包括:
[0028]检测单元，用于对车速信号、车辆档位信号、车辆加速信号以及车辆制动信号进行实时监测；
[0029]确定单元，用于根据监测结果确定所述电动汽车是否满足怠速条件，以及当确定所述电动汽车满足怠速条件，则根据检测到的车辆档位信号确定所述电动汽车进入前进怠速模式还是进入倒退怠速模式。
[0030]优选地，还包括根据车辆故障信号，使所述电动汽车进入怠速模式。
[0031]优选地，所述的获取模块包括:
[0032]第一获取单元，用于当确定电动汽车进入前进怠速模式时，根据车辆前进档位信号，设置前进怠速目标车速，以及利用所设置的前进怠速目标车速和检测到的车速信号，获得前进怠速驱动扭矩；
[0033]第二获取单元，用于当确定电动汽车进入倒退怠速模式时，根据车辆倒退档位信号，设置倒退怠速目标车速，以及利用所设置的倒退怠速目标车速和检测到的车速信号，获得倒退怠速驱动扭矩。
[0034]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:
[0035]本发明根据档位的不同设置了不同的怠速模式，能够快速准确的极端怠速模式的驱动扭矩，使电动车的当前车速达到怠速目标车速。
【附图说明】
[0036]图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的怠速控制方法的流程图；
[0037]图2是本发明实施例提供的一种电动汽车的怠速控制装置的示意图；
[0038]图3是本发明实施例提供的电动汽车怠速模式控制装置的示意图；
[0039]图4是本发明实施例提供的电动汽车怠速模式标志位判断的流程图；
[0040]图5是本发明实施例提供的电动汽车驱动扭矩处理的示意图；
[0041]图6是本发明实施例提供的电动汽车车速信号滤波示意图。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0043]图1显示了本发明实施例提供的一种电动汽车的怠速控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤:
[0044]步骤SlOl:在电动汽车行驶期间，根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式；
[0045]步骤S102:当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩；
[0046]步骤S103:根据所述的怠速驱动扭矩，对所述电动汽车的车速进行控制，使电动车的当前车速达到怠速目标车速。
[0047]进一步地，所述的根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式包括:对车速信号、车辆档位信号、车辆加速信号以及车辆制动信号进行实时监测；根据监测结果确定所述电动汽车是否满足怠速条件；若确定所述电动汽车满足怠速条件，则根据检测到的车辆档位信号确定所述电动汽车进入前进怠速模式还是进入倒退怠速模式。
[0048]本发明还包括根据车辆故障信号，使所述电动汽车进入怠速模式。
[0049]进一步地，所述的当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩包括:当确定电动汽车进入前进怠速模式时，根据车辆前进档位信号，设置前进怠速目标车速；利用所设置的前进怠速目标车速和检测到的车速信号，获得前进怠速驱动扭矩。
[0050]进一步地，所述的当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩还包括:当确定电动汽车进入倒退怠速模式时，根据车辆倒退档位信号，设置倒退怠速目标车速；利用所设置的倒退怠速目标车速和检测到的车速信号，获得倒退怠速驱动扭矩。
[0051]本发明将所述电动汽车的当前车速经过滤波计算得到所述车速信号；其中，所述滤波计算公式:车速信号=当前车速*B% +上周期车速* (100-B) %;其中，所述B为可标定变量。
[0052]图2显示了本发明实施例提供的一种电动汽车的怠速控制装置的示意图，如图2所示，包括:判断模块201、获取模块202以及控制模块203。所述判断模块201，用于在电动汽车行驶期间，根据车速信号和车辆操控信号判断电动汽车是否需要进入怠速模式；获取模块202，用于当判断电动汽车需要进入怠速模式时，依据车速信号，获得怠速驱动扭矩；控制模块203，用于根据所述的怠速驱动扭矩，对所述电动汽车的车速进行控制，使电动车的当前车速达到怠速目标车速。
[0053]进一步地，所述的判断模块201包括:检测单元，用于对车速信号、车辆档位信号、车辆加速信号以及车辆制动信号进行实时监测；确定单元，用于根据监测结果确定所述电动汽车是否满足怠速条件，以及当确定所述电动汽车满足怠速条件，则根据检测到的车辆档位信号确定所述电动汽车进入前进怠速模式还是进入倒退怠速模式。所述的获取模块202包括:第一获取单元，用于当确定电动汽车进入前进怠速模式时，根据车辆前进档位信号，设置前进怠速目标车速，以及利用所设置的前进怠速目标车速和检测到的车速信号，获得前进怠速驱动扭矩；第二获取单元，用于当确定电动汽车进入倒退怠速模式时，根据车辆倒退档位信号，设置倒退怠速目标车速，以及利用所设置的倒退怠速目标车速和检测到的车速信号，获得倒退怠速驱动扭矩。
[0054]本发明还包括根据车辆故障信号，使所述电动汽车进入怠速模式。也就是说，能够在车辆出现特定故障时，使车辆进入怠速模式行驶，同时对怠速扭矩进行了抗积分饱和的设置，有效的防止了车辆长时间未到达怠速目标车速而导致的车辆失控情形。
[0055]图3显示了本发明实施例提供的电动汽车怠速模式控制装置的示意图，如图3所示，整个怠速模式的控制需要经过怠速模式的判断、怠速模式扭矩的计算、怠速驱动扭矩的限制三部分组合而成。
[0056]具体地说，根据车速信号、加速踏板信号、制