轮内电动机驱动装置的悬架结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将轮内电动机驱动装置安装在车身侧的车辆用悬架装置。
【背景技术】
[0002]作为车辆的悬架装置，纵臂式悬架装置较为普及，作为其中的一例，公知有如日本特开平8-127211号公报(专利文献I)所公开的内容。在专利文献I的纵臂式悬架装置中，在纵臂的后端设置有用于安装车轮的主轴。该主轴向车宽的外方突出。
[0003]近年来，有很多在车轮的负重轮内部空间区域设置电动机，并通过该电动机驱动车轮的轮内电动机驱动装置的方案被提出。例如，公知有如日本特开2010-116017号公报(专利文献2)和日本特开2006-27310号公报(专利文献3)公开的悬架轮内电动机驱动装置的悬架装置，所述悬架装置包括纵臂。在专利文献2的悬架装置中，从纵臂观察，轮内电动机驱动装置被设置在车宽方向内侧。与此相对地，在专利文献3的悬架装置中，从纵臂观察，轮内电动机装置被设置在车宽方向的外侧。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平8-127211号公报
[0007]专利文献2:日本特开2010-116017号公报
[0008]专利文献3:日本特开2006-27310号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术问题
[0010]但是，本发明人对上述现有的悬架装置发现了需要进一步改善的结构。即，轮内电动机驱动装置的重量远大于车轮单体，为了对车轮的旋转进行加/减速，会产生非常大的弯矩作用于纵臂。因此，在没有任何对策的情况下，会产生由于纵臂的弯曲变形造成刚性降低的问题。
[0011]参照图9和图10说明作用于纵臂的弯矩。图9和图10是示意地表示现有的轮内电动机驱动装置的悬架结构的俯视图。在向车辆前后方向延伸的纵臂101的前端形成有枢轴(pivot) 102，纵臂101的后端侧能够以枢轴102为中心地向上下方向摆动。在纵臂101的后端连接固定有轮内电动机驱动装置103。轮内电动机驱动装置103的旋转轴线如单点划线所示地向车宽方向延伸，而且，轮内电动机驱动装置103被设置在未图示的车轮的内部空间区域。在图9中，轮内电动机驱动装置103被设置在比纵臂101和枢轴102更靠近车宽方向外侧的位置。与此相对地，在图10中，轮内电动机驱动装置103设置在比纵臂101和枢轴102更靠近车宽方向内侧的位置。因此，在图9和图10的悬架结构中，有如箭头所示的弯矩作用于纵臂101。该弯矩相对于轮内电动机驱动装置103的重量在比例上较大，并且相对于从纵臂101到轮内电动机驱动装置103的车宽方向距离在比例上较大。
[0012]本发明鉴于上述事实，以提供一种能够减小现有的作用于纵臂的弯矩的悬架结构为目的。
[0013]解决技术问题的手段
[0014]为了实现上述目的，本发明的轮内电动机驱动装置的悬架结构中，所述悬架结构包括一对纵臂、梁部件和一对轮内电动机驱动装置，所述一对纵臂在前端部具有用于向车身侧安装的枢轴，且所述一对纵臂沿车辆前后方向延伸并在车宽方向上分开配置，所述梁部件架设在一对纵臂之间，且沿车宽方向延伸，所述一对轮内电动机驱动装置连接固定于纵臂的后端区域，所述轮内电动机驱动装置的悬架结构的特征在于，枢轴的车宽方向位置包含在从轮内电动机驱动装置的车宽方向内侧端开始到车宽方向外侧端为止的范围内。
[0015]根据本发明，枢轴的车宽方向位置包含在从轮内电动机驱动装置的车宽方向内侧端开始到车宽方向外侧端为止的范围内，由此，能够比现有技术减小安装了轮内电动机驱动装置的纵臂特有的弯矩。
[0016]作为本发明的一实施方式，纵臂的后端区域配置在比轮内电动机驱动装置靠下方的位置，与轮内电动机驱动装置的下侧表面对置。根据该实施方式，在通过顶起车身使其离开地面，而使纵臂的后端将稍有下降车辆的组装工作中，能够将轮内电动机驱动装置载置于纵臂的后端区域的上侧并进行螺栓紧固等连接工作，提高组装工作的效率，所述车辆的组装工作。另外，由于纵臂的后端区域覆盖轮内电动机驱动装置的下侧表面，因此，能够防止从地面向上方飞溅的石子冲击轮内电动机驱动装置。
[0017]作为优选的实施方式，纵臂在该纵臂的后端具有与减振器的下端连接的连接部。根据该实施方式，由于能够在减振器的下端连接配置在比轮内电动机驱动装置靠下方的纵臂的后端区域，因此，能够在轮内电动机驱动装置的后方配置减振器，能够使这些纵臂、轮内电动机驱动装置、减振器的配置布局整齐。
[0018]作为本发明的其他实施方式，纵臂的后端区域也可以配置在比轮内电动机驱动装置靠上方的位置，与轮内电动机驱动装置的上侧表面对置。或者，作为本发明的其他实施方式，轮内电动机驱动装置也可以配置在比纵臂的后端靠后方的位置。
[0019]作为优选的实施方式，纵臂包括与纵臂的后端结合并沿上下方向延伸的加强部件，轮内电动机驱动装置连接固定于加强部件。根据该实施方式，能够提高纵臂和轮内电动机驱动装置的连接部位的强度。
[0020]发明效果
[0021]如上所述，本发明即使在向纵臂安装比车轮单体重量大的轮内电动机驱动装置的情况下，也能够使作用于纵臂的弯矩比现有技术小，提高乘坐舒适性和悬架装置的耐久性。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的一实施方式的轮内电动机驱动装置的悬架结构的立体图；
[0023]图2是表示该实施方式的悬架结构的俯视图；
[0024]图3是表示该实施方式的悬架结构的后视图；
[0025]图4是表示该实施方式的悬架结构的一部分的主视图；
[0026]图5是表示该实施方式的悬架结构的侧视图；
[0027]图6是表示变形例的悬架结构的立体图；
[0028]图7是表示其他实施方式的悬架结构的立体图；
[0029]图8是表示其他实施方式的纵臂式悬架装置的立体图；
[0030]图9是示意地表示作用于现有的纵臂的弯矩的俯视图；
[0031]图10是示意表示作用于现有的纵臂的弯矩的俯视图。
【具体实施方式】
[0032]以下根据附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式的轮内电动机驱动装置的悬架结构的立体图，为了更容易理解，取出主要的悬架部件表示。图2是表示该实施方式的悬架结构的俯视图。图3是表示该实施方式的悬架结构的后视图，表示从车辆后方观察的状态。另外，为了更容易理解，在图2和图3中表示从一侧纵臂除去了轮内电动机驱动装置的状态。图4是表示该实施方式的悬架结构的一部分的主视图，表示从车辆前方观察的状态。图5是表示该实施方式的悬架结构的侧视图，表示从车宽方向外侧观察的状态。
[0033]本实施方式的悬架结构使用扭力梁式悬架部件11，该扭力梁式悬架部件11包括一对纵臂12和横梁13，其中，所述一对纵臂12沿车辆前后方向延伸并在车宽方向上分开设置，所述横梁13架设在所述一对的纵臂12、12之间并沿车宽方向延伸。纵臂12和横梁13都是金属制的管部件。横梁13的两端分别与纵臂12的中央区域结合，当通过扭梁式悬架部件11支承的未图示的车身侧倾，一侧纵臂12与另一侧纵臂12以不同的方式摆动时，横梁13扭动，由此，扭梁式悬架部件11发挥稳定装置(stabilizer)的作用。
[0034]纵臂12在其前端部具有用于向车身侧部件安装的枢轴14。枢轴14的转动中心相对于车宽方向倾斜延伸，其倾斜方向如图2的单点划线所示地、转动中心的车宽方向内侧位于比转动中心的车宽方向的外侧靠前方的位置。扭梁式悬架部件11进一步包括承接螺旋弹簧41的下端的弹簧下片材16。弹簧下片材16设置在板15上，所述板15与横梁13和纵臂12的结合部分的后方相邻配置。板15通过折弯金属板而成形，与纵臂12的中央区域和后端区域结合，并且与横梁13的端部结合。
[0035]螺旋弹簧41是悬架装置的构成部件，起到缓和纵臂12的绕枢轴14的摆动的弹簧的作用。螺旋弹簧41的下端在比纵臂12的后端区域靠近车宽方向内侧的位置由弹簧下片材16支承。螺旋弹簧41的上端支承未图示的车身侧部件。
[0036]纵臂12在后端具有用于与减振器42的下端连接的连接部18，通过该连接部18与减振器42的下端连接。减振器42是悬架装置的构成部件，起到减弱纵臂12的绕枢轴14摆动的阻尼器(Damper)的作用。另外，减振器42的上端支承未图