制动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动单元。
【背景技术】
[0002]目前，作为搭载于车辆的制动单元，例如已知有下述专利文献所记载的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000 - 159094号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的技术问题
[0007]但是，在现有的制动单元中，振动有可能向车体侧传播。本发明的目的在于，提供一种能够抑制振动向车体侧传播的制动单元。
[0008]为实现上述目的，第一方面发明的制动单元具备主缸单元和泵单元，将两单元弹性固定。
[0009]发明效果
[0010]因此，能够抑制振动向车体侧传播。
【附图说明】
[0011]图1是实施例1的制动单元的立体图；
[0012]图2是实施例1的制动单元的侧视图；
[0013]图3是实施例1的制动单元的俯视图；
[0014]图4是实施例1的制动单元的主视图；
[0015]图5是实施例1的制动单元的立体图；
[0016]图6是实施例1的制动单元的侧视图；
[0017]图7是包含图4的泵单元的局部放大图；
[0018]图8是图7的A部分的托架安装部件的分解立体图；
[0019]图9是图7的A部分的托架安装部件的局部剖面图；
[0020]图10是图7的B部分的托架安装部件的分解立体图；
[0021]图11是图7的B部分的托架安装部件的局部剖面图；
[0022]图12是表示实施例1的制动单元向车辆的安装状态的立体图；
[0023]图13是比较例的制动单元向车辆的安装状态的侧视图；
[0024]图14是实施例2的制动单元的立体图；
[0025]图15是实施例2的制动单元的侧视图；
[0026]图16是实施例2的制动单元的俯视图；
[0027]图17是实施例2的制动单元的主视图；
[0028]图18是实施例2的制动单元的立体图；
[0029]图19是实施例2的制动单元的侧视图；
[0030]图20是实施例3的制动单元的立体图；
[0031]图21是实施例3的制动单元的侧视图；
[0032]图22是实施例3的制动单元的俯视图；
[0033]图23是实施例3的制动单元的主视图；
[0034]图24是实施例3的制动单元的立体图；
[0035]图25是实施例3的制动单元的侧视图；
[0036]图26是实施例4的制动单元的立体图；
[0037]图27是实施例4的制动单元的侧视图；
[0038]图28是实施例4的制动单元的俯视图；
[0039]图29是实施例4的制动单元的主视图；
[0040]图30是实施例4的制动单元的立体图；
[0041]图31是实施例4的制动单元的侧视图。
[0042]标记说明
[0043]I制动单元
[0044]2主缸单元
[0045]2b 主缸
[0046]20第一壳体
[0047]3泵单元
[0048]30第二壳体
[0049]31电动机
[0050]4螺柱轴
[0051]5 托架
[0052]6安装套(弹性体)
[0053]8底板(安装面)
【具体实施方式】
[0054]下面，基于【附图说明】实现本发明的制动单元的方式。
[0055][实施例1]
[0056]实施例1的制动单元I为适用于混合动力车辆或电动汽车等、通过电动机可产生再生制动力的车辆的制动系(制动系统)的电子控制液压制动装置的单元。本实施例的制动系统，作为用于降低驾驶者的制动操作力的助力装置(制动助力器)，不具备使用现有的发动机的吸入负压进行动作方式的装置(安装于制动踏板和主缸之间的真空助力器)。制动系统具有:作为驾驶者的制动操作的输入部件的制动踏板、产生与制动操作相对应的液压(制动操作液压)的主缸2b、可使用作为液压源的泵或电磁阀(电磁控制阀)2d等促动器与驾驶者的制动操作独立地产生控制液压的制动控制单元、设于车辆的各车轮且接收制动操作液压(主缸压)或控制液压的供给而产生制动动作液压(轮缸压)的轮缸。制动控制单元以可向各轮缸各自供给主缸压或控制液压的方式设置。
[0057]制动控制单元的控制器单元2e被输入从检测制动踏板的操作量的踏板行程传感器及检测泵的排出压或主缸压的液压传感器送出的检测值、及从车辆送出的与行驶状态相关的信息，且基于内置的程序控制各电磁阀2d的开闭及电动机31的转速(泵的排出量)。由此，实现用于降低制动操作力的助力控制、用于抑制制动带来的车轮的打滑的防抱死制动控制、车辆的运动控制(防侧滑等的举动控制)、先行车追随控制等自动制动控制、以与再生制动器协调而实现目标减速度(目标制动力)的方式控制轮缸压的再生协调制动控制等。在助力控制中，通过对根据制动操作所产生的主缸压加压驱动制动控制单元(使用泵的排出压)而形成的辅助液压，生成比主缸压高的轮缸压。
[0058]制动单元I具有具备主缸2b并固定于车体的主缸单元2和具备泵的泵单元3。这些主缸单元2和泵单元3相互分体设置，并且被一体固定，构成单一的制动单元I。图1?图6从各方向表示本实施例的制动单元I的整体。以下，为便于说明而设定正交坐标系。在主缸2b动作的轴向设定X轴，将主缸2b (制动单元I)连接制动踏板的一侧设为正方向。在车辆上设置制动单元I时，由于主缸2b的轴向与车辆的前后方向大致平行，所以X轴向也为车辆的前后方向。将车辆后方侧(设置制动踏板的车室侧)设为X轴正方向，将车辆前方侧(设置制动单元I的发动机室侧)设为X轴负方向。在车辆的上下方向(垂直方向)设置z轴，以对主缸2b设置储液容器2c的一侧(垂直上方)为正方向。另外，在车辆的宽度方向(水平方向)设置y轴，从X轴正方向侧(车室内侧)观察，将右侧设为正方向(以设置控制器单元2e的一侧为负方向)。图1是从X轴负方向侧、y轴正方向侧、及z轴正方向侧的斜向观察制动单元I的立体图，图2是从y轴正方向侧观察制动单元I的侧视图，图3是从z轴正方向侧观察制动单元I的俯视图，图4是从X轴负方向侧观察制动单元I的主视图，图5是从X轴负方向侧、y轴负方向侧、及z轴正方向侧的斜向观察制动单元I的立体图，图6是从y轴负方向侧观察制动单元I的侧视图。
[0059]主缸单元2具备由铝系金属材料等形成的第一壳体20。第一壳体20为将长方体的一个边的角部切下的形状，具有在X轴正方向侧具有相对于yZ平面大致平行地扩展的板状的凸缘部(安装部)200并且相对于凸缘部200大致平行地扩展的X轴负方向侧的面201、相对于Xz平面大致平行地扩展的I轴正方向侧的面202、相对于面202大致平行地扩展的Y轴负方向侧的面203、相对于xy平面大致平行地扩展的z轴正方向侧的面204、相对于面204大致平行地扩展的z轴负方向侧的面205。第一壳体20在y轴正方向侧的面202和z轴负方向侧的面205之间具有大致直角地切除的形状的凹部(台阶部)21。凹部21具有相对于Xz平面大致平行地扩展的面210和相对于xy平面大致平行地扩展的面211。凸缘部200从X轴向观察为大致长方形，在其四角设有螺柱轴4。第一壳体20通过四个螺柱轴4刚性(不经由弹性体)固定于车体的底板(前围板)8(参照图12)。利用螺柱轴4的垫片，以在凸缘部200和底板8之间形成若干X轴向间隙的方式在四个固定点将凸缘部200 (第一壳体20)固定于底板8上。底板8构成在车辆上安装主缸单元2 (制动单元I)的单元安装面。
[0060]在第一壳体20上，以从凸缘部200向X轴正方向突出的方式设置有杆2a。杆2a的X轴负方向端与收容于第一壳体20内的主缸2b的活塞抵接，并且，在杆2a的X轴正方向端连结制动踏板。主缸2b经由杆2a与制动踏板连动。主缸2b为所谓的串列型，具有两个活塞和由它们划分的两个液压室。主缸2b的活塞在第一壳体20内沿X轴向可往复移动地被收容，分别在相对应的液压室产生相当于制动踏板的操作力(踏板踏力)的液压(主缸压)。螺柱轴4以向上述活塞移动的方向、即主缸2b动作的轴向(X轴向)延伸的方式设置。在主缸单元2上一体设有贮存作为动作液的制动液的、作为液源的储液容器2c，主缸2b的各液压室从储液容器2c接收制动液的补给。储液容器2c被安装于第一壳体20的z轴正方向侧的面204。在第一壳体20内形成有多个制动液的流路，这些流路与主缸2b的各液压室连接，同时经由未图示的连接配管与各轮缸连接。
[0061]在第一壳体20上安装多个(本实施例中为四个)电磁阀2d。S卩，主缸单元2也可以是内置主缸2b的阀单元。电磁阀2d为具有收容于第一壳体20内且通过往复移动而切换上述流路的(连通、遮断的)阀体、和通过接通驱动电流而产生电磁力使阀体往复运动的螺线管部的电磁阀。螺线管部以从第一壳体20的X轴负方向侧的面201向X轴负方向突出的方式安装。即，面201构成安装电磁阀2d(螺线管部)的阀安装面。多个电磁阀2d在面201的y轴负方向侧沿z轴向排列配置成一列。在第一壳体20上一体固定有控制电磁阀2d或电动机31 (泵)的动作的电子控制单元E⑶即控制器单元2e，主缸单元2为所谓的机电一体型的单元。控制器单元2e安装于第一壳体20的y轴负方向侧的面203上。即，面203构成控制器单元安装面。
[0062]在第一壳体20的面203的相反侧的y轴正方向侧的面202上，在z轴负方向侧即X轴正方向侧和X轴负方向侧这两处设有配管安装部206，在配管安装部206安装连接主缸单元2和泵单元3的制动配管即连接配管7(本实施例中为两个配管7a、7b)的一端。即，面202构成配管安装面。在第一壳体20的凹部21的面210上，在z轴负方向侧即x轴正方向侧和X轴负方向侧这两处设有用于安装托架5 (本实施例中为两个托架5a、5b)的托架安装部207。S卩，面210构成托架安装面。在X轴负方向侧的托架安装部207，不经由安装套地(通过螺栓紧固)安装托架5a的一端，在X轴正方向侧的托架安装部207，不经由安装套地(通过螺栓紧固)安装托架5b的一端。
[0063]泵单元3具备由铝系金属材料等形成的第二壳体30，在第二壳体30内置有泵。泵为旋转式，在本实施例中使用肃静性优异的齿轮泵(齿轮泵)。例如可使用外接式齿轮泵。此外，不限于此，也可以是内接式齿轮泵。另外，不限于旋转式泵，也可以采用柱塞泵那样的往复式泵。第二壳体30为大致圆柱状，为将其外周部在夹着圆柱的中心轴相对的两处平面状切除的形状。第二壳体30具有相对于yz平面大致平行地扩展的X轴正方向侧的面300、相对于面300大致平行